IRIG時間碼發(fā)生器的作用是為所有同步網(wǎng)卡(Sync NIC)提供穩(wěn)定且相等的時間源，而Sync NIC反過來會對來自所有相機的幀加時間戳，然后將這些幀連同時間戳一起傳遞給應用層，具有Myricom MVA解決方案的低CPU占用率/低延遲的特點。

使用這種方法可以獲得與基于IEEE1588解決方案相當?shù)木取＿@種操作的優(yōu)勢是不使用在高精度系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡交換機。通常，在這些案例當中，一臺相機將通過交換機為其他相機提供時間信息，而PC則只用進行幀處理。然而對于超高速10G應用程序，交換機可能非常昂貴。此外，還可能會為具有強可靠性要求的系統(tǒng)增加另一個新的故障點。

與外部觸發(fā)相比，這種解決方案的其他優(yōu)勢是消除了在傳遞觸發(fā)信息的相機之間運行的線纜。此外，IRIG B往往可以在許多系統(tǒng)中使用，因此它只是將IRIG B信號補丁到同步網(wǎng)卡中，而增加的成本很少。

該解決方案可以使用SFP+布線選項，包括距離大于10m的光纖連接和距離小于10m或更短的直接連接。接下來將詳細介紹實現(xiàn)同步的過程：

上面的示例代碼（來自?EVT_BenchmarkHS_Sync eSDK 示例）為清晰可見進行了簡化，在一個軟件線程中運行，為每個相機啟動一個線程。

代碼以標準方式排列并獲取幀，然而，當獲取到這些幀時，幀結構的相關時間戳字段在synchronize_cameras()中使用，以確定每個幀的時間偏移，該時間偏移基于Myricom sync NICs接收到的幀的時間戳。通過計算這些時間偏移，適當?shù)臅r間偏移校正被寫回相機以校正任何時間偏移，并且所述偏移在相機發(fā)送的下一幀上立即生效。

該示例啟動相機采集，一旦相機接收到第一幀，就會計算和校正主要偏移。從那時起，以預定間隔循環(huán)次偏移計算和校正。

此外，代碼可以配置為以不同的時間間隔執(zhí)行此同步，以對同步精度進行編程控制。

如上所示，藍色塊表示相機C1-C4的曝光。橙色塊表示給定相機的曝光與最慢的相機（在本例中為相機C4）之間的偏移時間。同步過程是確定橙色塊的偏移量，并將適用的校正偏移量寫入“早期”相機，以通過上面綠色顯示的這些校正偏移量延遲下一幀的開始。應用偏移量后，所有相機現(xiàn)在都同步并同時開始曝光。此插圖是較大規(guī)模的偏移校正，在首次啟動相機流式傳輸時可能會出現(xiàn)。

當涉及多臺PC時，可以利用計算機之間較低帶寬的鏈路（例如標準網(wǎng)絡）在現(xiàn)在運行在不同PC上的主線程和從線程之間傳遞時間戳和計算出的偏移校正信息。

結合各種布線選項，該解決方案是最靈活、成本低且性能優(yōu)化的超高速同步相機應用解決方案。

硬件示例

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硬件示例

• 通過SFP 布線（光纖、直接連接）連接到Myricom Sync NIC的虹科EVT相機

• 雙端口同步NIC，在一臺或多臺 PC 中具有 SMB IRIGB00X 輸入

• IRIGB00X時間碼發(fā)生器使用GPS或基于內部的時間碼

【來源：虹科智能感知】

總結

以上是生活随笔為你收集整理的虹科为您介绍如何实现多相机同步技术的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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