文章目錄

• 前言
• 一、Carla運(yùn)行效果
• 二、Carla運(yùn)行資源
• • • 1、官方推薦
    • 2、環(huán)境配置
    • • 1）Carla 0.9.14下載
      • 2）Python依賴安裝
    • 3）運(yùn)行Demo
• 三、運(yùn)行前注意事項(xiàng)

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前言

網(wǎng)上有不少的Windows版本的Carla的安裝教程，這里簡(jiǎn)單記錄下自己安裝過(guò)程

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一、Carla運(yùn)行效果

二、Carla運(yùn)行資源

1、官方推薦

硬件型號(hào)

處理器	英特爾 i7 第 9 代 - 第 11 代 / 英特爾 i9 第 9 代 - 第 11 代 / AMD 銳龍 7 / AMD 銳龍 9
顯卡	英偉達(dá) RTX 2070 / 英偉達(dá) RTX 2080 / 英偉達(dá) RTX 3070， 英偉達(dá) RTX 3080

1、內(nèi)存：+16 GB RAM memory
2、顯存：+8 GB Video memory
3、操作系統(tǒng)：Ubuntu18.04/Windows

注意：下載0.9.12+版本可能出現(xiàn)下述報(bào)錯(cuò)，提醒顯存不夠，網(wǎng)上有兄弟說(shuō)下載0.9.12的版本就可以運(yùn)行

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2、環(huán)境配置

1）Carla 0.9.14下載

• 點(diǎn)擊進(jìn)入Carla 官方GitHub鏈接

• [Windows] CARLA_0.9.14.zip（主程序）

• [Windows] AdditionalMaps_0.9.14.zip（地圖包）

• 點(diǎn)擊上圖框選進(jìn)行下載，下載后解壓到本地即可，解壓完成后并不能立刻運(yùn)行，需要下載其他環(huán)境，這里用的是python進(jìn)行通訊交互，因此需要下載python相關(guān)依賴；

2）Python依賴安裝

• Pycharm/Vs Code（能運(yùn)行Python的平臺(tái)都可以）
• Python Version ≥3.0（我用3.7版本）

#更新pip python.exe -m pip install --upgrade pip#安裝依賴庫(kù) pip3 install pygame pip3 install numpy pip3 install networkx pip3 install distro pip3 install Shapely

3）運(yùn)行Demo

1、打開(kāi)CarlaUE4.exe

2、用Vs Code打開(kāi)D:\CARLA_0.9.14\WindowsNoEditor\PythonAPI\examples文件夾，打開(kāi)automatic_control.py，點(diǎn)擊運(yùn)行按鍵即可，這個(gè)腳本會(huì)自動(dòng)規(guī)劃Carla車輛運(yùn)行路徑；

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三、運(yùn)行前注意事項(xiàng)

1、如果Carla出現(xiàn)黃色波浪線報(bào)錯(cuò)，則需要添加carla路徑至extraPaths；

• 在Vs Code軟件中按下shift+ctrl+p打開(kāi)搜索欄，搜索settings.json；

• 添加路徑carla路徑至settings.json，添加完成后重啟Vs Code更新；

"python.analysis.extraPaths": ["./WindowsNoEditor/PythonAPI/carla"]

2、無(wú)法連接上Carla客戶端

python是通過(guò)ip127.0.0.1，port 2000與Carla進(jìn)行本地通訊的（腳本與CarlaUE4.exe在同一臺(tái)電腦），下面可能是大家可能會(huì)遇到的問(wèn)題；

• 網(wǎng)上說(shuō)有遇到2000端口無(wú)法連接客戶端的情況，可以查看下2000端口是否占用，或者直接更改代碼中的端口號(hào)；
  
• 而我遇到的是無(wú)法連接127.0.0.1這個(gè)IP，無(wú)論怎么修改端口號(hào)都無(wú)法連接上，后面發(fā)現(xiàn)竟然是被防火墻攔截了，但是防火墻也不是每一次都會(huì)攔截，我總共遇到2次被攔截，只要關(guān)閉防火墻就能正常通訊；

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以上，是我安裝Carla的過(guò)程，僅供參考，歡迎交流~

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Carla自动驾驶仿真一：快速安装与运行Carla的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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