內容來源：
崔希璋, 於宗儔, 陶本藻,等. 廣義測量平差(新版)[M]. 武漢測繪科技大學出版社, 2001.
貼在這里以備不時之需，自己抄一邊，也就理解個七七八八了😜

文章目錄

• 一、簡介
• 二、公式推導
• • 1、最小二乘濾波和推估公式的推導
  • 2、最小二乘配置的推導

一、簡介

配置（Collocation）也稱為擬合推估。最初是指組合各種資料來研究地球形狀與重力場的一種數學方法，其理論由Trarup于1969年提出。在地球形狀重力的研究中，配置的普遍形式是其函數模型中除包含隨即部分外，還包含非隨機部分（也稱為傾向）。這種兼有求定信號和傾向參數的情況在其他測量平差問題中也往往會出現，用廣義最小二乘平差原理平差這類問題，故稱為最小二乘配置，簡稱為配置法。此外，在地球形狀重力場以及其他平差問題中，常需要求定的是推估信號的最佳估值和傾向參數的最佳估值，而傾向參數又往往是某種擬合函數的系數，因此配置法又稱為擬合推估。

二、公式推導

1、最小二乘濾波和推估公式的推導

2、最小二乘配置的推導

總結

以上是生活随笔為你收集整理的最小二乘配置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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