生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
iOS之高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
高德地圖、百度地圖以及CLLocationManager等地圖的定位功能，從而得到的經緯度坐標會有些偏差，比如系統的CLLocationManager定位得到的是世界標準地理坐標(WGS-84)、高德SDK定位得到的是火星坐標（GCJ-02）、百度SDK定位得到的是百度地理坐標（BD-09），想要實現經緯度坐標的統一整合，就必須實現經緯度之間的轉換。
#define LAT_OFFSET_0(x,y) -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(fabs(x))
#define LAT_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LAT_OFFSET_2 (20.0 * sin(y * M_PI) + 40.0 * sin(y / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LAT_OFFSET_3 (160.0 * sin(y / 12.0 * M_PI) + 320 * sin(y * M_PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0#define LON_OFFSET_0(x,y) 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(fabs(x))
#define LON_OFFSET_1 (20.0 * sin(6.0 * x * M_PI) + 20.0 * sin(2.0 * x * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LON_OFFSET_2 (20.0 * sin(x * M_PI) + 40.0 * sin(x / 3.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0
#define LON_OFFSET_3 (150.0 * sin(x / 12.0 * M_PI) + 300.0 * sin(x / 30.0 * M_PI)) * 2.0 / 3.0#define RANGE_LON_MAX 137.8347
#define RANGE_LON_MIN 72.004
#define RANGE_LAT_MAX 55.8271
#define RANGE_LAT_MIN 0.8293#define jzA 6378245.0
#define jzEE 0.00669342162296594323
/**- @brief 判斷是否在中國- - @param location 世界標準地理坐標(WGS-84)- - @return 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>*/- (BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location {if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271) {return YES;} else {return NO;}
}
- 世界標準地理坐標(WGS-84) 轉換成 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>
/**- @brief 世界標準地理坐標(WGS-84) 轉換成 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>- - ####只在中國大陸的范圍的坐標有效，以外直接返回世界標準坐標- - @param location 世界標準地理坐標(WGS-84)- - @return 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>*/- (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self GCJ02Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];
}- (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon
{CLLocationCoordinate2D resPoint;double mgLat;double mgLon;if ([self outOfChina:ggLat BDLon:ggLon]) {resPoint.latitude = ggLat;resPoint.longitude = ggLon;return resPoint;}double dLat = [self transformLat:(ggLon - 105.0)BDLon:(ggLat - 35.0)];double dLon = [self transformLon:(ggLon - 105.0) BDLon:(ggLat - 35.0)];double radLat = ggLat / 180.0 * M_PI;double magic = sin(radLat);magic = 1 - jzEE * magic * magic;double sqrtMagic = sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((jzA * (1 - jzEE)) / (magic * sqrtMagic) * M_PI);dLon = (dLon * 180.0) / (jzA / sqrtMagic * cos(radLat) * M_PI);mgLat = ggLat + dLat;mgLon = ggLon + dLon;resPoint.latitude = mgLat;resPoint.longitude = mgLon;return resPoint;
}- (BOOL)outOfChina:(double)lat BDLon:(double)lon {if (lon < RANGE_LON_MIN || lon > RANGE_LON_MAX)return YES;if (lat < RANGE_LAT_MIN || lat > RANGE_LAT_MAX)return YES;return NO;
}- (double)transformLat:(double)x BDLon:(double)y {double ret = LAT_OFFSET_0(x, y);ret += LAT_OFFSET_1;ret += LAT_OFFSET_2;ret += LAT_OFFSET_3;return ret;
}- (double)transformLon:(double)x BDLon:(double)y {double ret = LON_OFFSET_0(x, y);ret += LON_OFFSET_1;ret += LON_OFFSET_2;ret += LON_OFFSET_3;return ret;
}
- 中國國測局地理坐標（GCJ-02） 轉換成 世界標準地理坐標（WGS-84）
/*** @brief 中國國測局地理坐標（GCJ-02） 轉換成 世界標準地理坐標（WGS-84）** ####此接口有1－2米左右的誤差，需要精確定位情景慎用** @param location 中國國測局地理坐標（GCJ-02）** @return 世界標準地理坐標（WGS-84）*/
+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self BD09Encrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];
}+(CLLocationCoordinate2D)BD09Encrypt:(double)ggLat BDLon:(double)ggLon {CLLocationCoordinate2D BDPt;double x = ggLon, y = ggLat;double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * M_PI);double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * M_PI);BDPt.longitude = z * cos(theta) + 0.0065;BDPt.latitude = z * sin(theta) + 0.006;return BDPt;
}
- 世界標準地理坐標(WGS-84) 轉換成 百度地理坐標（BD-09)
/*** @brief 世界標準地理坐標(WGS-84) 轉換成 百度地理坐標（BD-09)** @param location 世界標準地理坐標(WGS-84)** @return 百度地理坐標（BD-09)*/
+ (CLLocationCoordinate2D)WGS84ToBD09:(CLLocationCoordinate2D)location {CLLocationCoordinate2D GCJ02Pt = [self GCJ02Encrypt:location.latitudeBDLon:location.longitude];return [self BD09Encrypt:GCJ02Pt.latitude BDLon:GCJ02Pt.longitude];
}
- 百度地理坐標（BD-09) 轉換成 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>
/*** @brief 百度地理坐標（BD-09) 轉換成 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>* * @param location 百度地理坐標（BD-09)* * @return 中國國測局地理坐標（GCJ-02）<火星坐標>*/* (CLLocationCoordinate2D)BD09ToGCJ02:(CLLocationCoordinate2D)location {return [self BD09Decrypt:location.latitude BDLon:location.longitude];
}* (CLLocationCoordinate2D)BD09Decrypt:(double)BDLat BDLon:(double)BDLon {CLLocationCoordinate2D GCJPt;double x = BDLon - 0.0065, y = BDLat - 0.006;double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * M_PI);double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * M_PI);GCJPt.longitude = z * cos(theta);GCJPt.latitude = z * sin(theta);return GCJPt;
}
- 百度地理坐標（BD-09) 轉換成 世界標準地理坐標（WGS-84）
/*** @brief 百度地理坐標（BD-09) 轉換成 世界標準地理坐標（WGS-84）** ####此接口有1－2米左右的誤差，需要精確定位情景慎用** @param location 百度地理坐標（BD-09)** @return 世界標準地理坐標（WGS-84）*/
+ (CLLocationCoordinate2D)BD09ToWGS84:(CLLocationCoordinate2D)location {CLLocationCoordinate2D GCJ02 = [self BD09ToGCJ02:location];return [self GCJ02Decrypt:GCJ02.latitude gjLon:GCJ02.longitude];
}+ (CLLocationCoordinate2D)GCJ02Decrypt:(double)gjLat gjLon:(double)gjLon {CLLocationCoordinate2D gPt = [self GCJ02Encrypt:gjLat BDLon:gjLon];double dLon = gPt.longitude - gjLon;double dLat = gPt.latitude - gjLat;CLLocationCoordinate2D pt;pt.latitude = gjLat - dLat;pt.longitude = gjLon - dLon;return pt;
}
總結
以上是生活随笔為你收集整理的iOS之高德地图定位偏移以及经纬度之间的转换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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