給HAME A100刷固件

目的：
1. 給HAME A100刷固件
2. 配置上UVC驅(qū)動
3. 修改內(nèi)核自帶的UVC驅(qū)動，使其支持我們自制的二合一攝像頭
4. 移植mjpg-streamer
5. 實現(xiàn)開機自啟動、熱拔插功能

便攜的無線監(jiān)控設(shè)備 = 路由器(HAME A100) + USB攝像頭(二合一攝像頭) + 手機

HAME A100：
CPU: RT5350
FLASH: 8M SPI FLASH
SDRAM: 32M

固件:
可以理解為我們自己的內(nèi)核和文件系統(tǒng)

一，環(huán)境的搭建

a,解壓100ask_toolchain.bz2：
　　tar xjvf 100ask_toolchain.bz2

b,安裝工具連：
　　cd toolchain/
　　sudo tar jxf buildroot-gcc342.tar.bz2 -C /opt

c,安裝內(nèi)核壓縮工具：
　　cd lzma-4.32.0beta5
　　./configure
　　make
　　sudo make install

d,安裝rootfs工具：linux 2.6
　　cd ..
　　cd mksquash_lzma-3.2
　　make
　　sudo make install

二，配置與編譯固件
　　tar xjvf 100ask.bz2
　　cd 5350_source/
　　vim .config
　　　　-- CONFIG_CROSS_COMPILER_PATH="/opt/buildroot-gcc342/bin"
　　make clean
　　make

結(jié)果：
　　flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin

2.1 配置上UVC驅(qū)動

Device Drivers --->
　　Multimedia devices --->
　　　　<*> Video For Linux
　　　　Video Capture Adapters --->
　　　　　　<*> USB Video Class (UVC)

問：“/dev/video0”該設(shè)備節(jié)點是誰創(chuàng)建的？怎么取消掉？
答：
1.肯定是通過運行腳步中的mknod這個命令來創(chuàng)建的。
通過分析內(nèi)核的啟動流程，發(fā)現(xiàn)internet.sh是我們要
找的腳步，然后在該腳步中發(fā)現(xiàn)了如下命令：
mknod /dev/video0 c 81 0

2. 要取消掉video0這個設(shè)備節(jié)點，只需將該行注釋掉即可。

2.2 修改UVC驅(qū)動

三，燒寫固件
1. 連接好串口，并搭建好相應(yīng)的環(huán)境后，啟動路由器
Please choose the operation:
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
2: Load system code then write to Flash via TFTP.
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP

2. 選擇如上選項的1；
Please Input new ones /or Ctrl-C to discard
Input device IP (192.168.1.155) ==:192.168.1.155 // 設(shè)備IP，與服務(wù)器IP同一個網(wǎng)段
Input server IP (192.168.1.105) ==:192.168.1.105 // 服務(wù)器IP
Input Linux Kernel filename (flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin) ==:flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin // 固件名稱

四，移植mjpg-streamer

1. 安裝交叉編譯器
vim /etc//environment
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/buildroot-gcc342/bin"
sudo reboot
mipsel-linux-gcc -v

2. 交叉編譯libjpeg
tar xzvf libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
cd libjpeg-turbo-1.2.1
mkdir tmp
./configure --prefix=/work/mjpg_streamer/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/ --host=mipsel-linux
make
make install
cp *so* /work/hame_a100/5350_source/romfs/lib -d

3. 交叉編譯mjpg-streamer
tar xzvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
cd mjpg-streamer-r63/
修改所有的Makefile
　　--(1) 將 CC=gcc 修改為 CC=mipsel-linux-gcc
　　--(2) 修改plugins/input_uvc/Makfile
　　　　a.將
　　　　CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
　　　　改為
　　　　CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /work/luyou/5350_source/linux2.6.21.x/include -I /work/mjpg_streamer/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/include

　　　　b.將
　　　　input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
　　　　　　　　　　$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
　　　　改為
　　　　input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
　　　　　　　　　　　　$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L /work/mjpg_streamer/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo

make
cp *so* /work/luyou/5350_source/romfs/lib -d
cp mjpg_streamer /work/luyou/5350_source/romfs/bin/

4. 測試
1)
二合一攝像頭：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"

一般的攝像頭：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w www"

2)斷開網(wǎng)線；
3)手機連接上路hame a100由器的wifi信號；
4)運行手機上的MjpegMonitor軟件；

五，熱拔插

mdev.conf的格式：
<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]

device regex：正則表達式，表示哪一個設(shè)備
uid: owner
gid: 組ID
octal permissions：以八進制表示的屬性
@：創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點之后執(zhí)行命令
$：刪除設(shè)備節(jié)點之前執(zhí)行命令
*: 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點之后 和 刪除設(shè)備節(jié)點之前 執(zhí)行命令
command：要執(zhí)行的命令

問：路由器上的文件系統(tǒng)中的/etc/mdev.conf是誰創(chuàng)建的？里面的內(nèi)容又是誰填入的？
答：
cd /work/hame_a100/5350_source/user/rt2880_app/scripts
vim
發(fā)現(xiàn)：
echo "# <device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]" > /etc/mdev.conf
echo "# The special characters have the meaning:" >> /etc/mdev.conf
echo "# @ Run after creating the device." >> /etc/mdev.conf
echo "# $ Run before removing the device." >> /etc/mdev.conf
echo "# * Run both after creating and before removing the device." >> /etc/mdev.conf
echo "sd[a-z][1-9] 0:0 0660 */sbin/automount.sh $MDEV" >> /etc/mdev.conf
echo "sd[a-z] 0:0 0660 */sbin/automount.sh $MDEV" >> /etc/mdev.conf

問：怎么實現(xiàn)攝像頭的熱拔插功能？
答：
1).
echo "video[012345]? 0:0 777 * /bin/mjpg-streamer.sh /dev/$MDEV" >> /etc/mdev.conf

2).
實現(xiàn)mjpg-streamer.sh
#!/bin/sh

NAME=mjpg_streamer
PROG=/bin/$NAME
DEVICE=$1
FPS=10
RESOLUTION=320*240

if [ $ACTION = "add" ];
then
　　# USB video in
　　if [ -e $DEVICE ];then
　　　　$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
　　else
　　　　# not find device
　　　　exit -2
　　fi

　　sleep 3
　　# check if mjpg_streamer is running
　　pgrep $NAME
　　if [ $? -ne 0 ];then
　　　　# try to mjpg_streamer YUYV format
　　　　$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -y -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
　　fi

else

　　killall -9 $NAME

fi

思路：
先
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"
后
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w www"

附件：
-e file : 如果file是存在的，則返回真
pgrep: 通過進程的名字來查詢進程是否正常運行的工具，一般就是用來判斷程序是否正常運行
$?：表示最后支持的命令的推出狀態(tài)，如果為0，則表示沒有錯誤

六，開機自啟動

1).寫一個腳本文件run.sh
#!/bin/sh

NAME=mjpg_streamer
PROG=/bin/$NAME
DEVICE=/dev/video0
FPS=10
RESOLUTION=320*240

if [ -e $DEVICE ];then
　　$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &

　　sleep 3
　　# check if mjpg_streamer is running
　　pgrep $NAME
　　if [ $? -ne 0 ];then
　　　　# try to mjpg_streamer YUYV format
　　　　$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -y -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
　　fi

else
　　# not find device
　　exit -2
fi

2).讓系統(tǒng)自動運行這個腳步文件

將運行run.sh腳本的命令添加到internet.sh中即可

七，將固件燒寫到flash

方法1：
Please choose the operation:
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
2: Load system code then write to Flash via TFTP.
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.

You choosed 2 // 不同之處

0

2: System Load Linux Kernel then write to Flash via TFTP.
Warning!! Erase Linux in Flash then burn new one. Are you sure?(Y/N)
Please Input new ones /or Ctrl-C to discard
Input device IP (192.168.1.155) ==:192.168.1.155
Input server IP (192.168.1.105) ==:192.168.1.105
Input Linux Kernel filename (flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin) ==:flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin

方法2：
通過網(wǎng)絡(luò)升級的辦法來下載固件

注意：
1. 串口的波特率為57600(8N1);

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的33、给华美A100刷固件的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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