線程函數

man pthreads了解線程相關內容。

線程函數成功返回0，失敗返回錯誤碼，不設置errno。POSIX.1-2001指出線程函數絕不會（never）返回EINTR（不會因EINTR而失敗）。

• 線程創建

#include<pthead.h> int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void * (*start_routine)(void *), void * restrict arg);

attr一般為NULL，采用系統默認屬性。

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

>>默認創建的線程是joinable的，可通過函數pthread_attr_setdetachstate()設置attr從而創建detached的線程。

>>可通過pthread_attr_setstacksize()設置attr從而創建指定棧大小的線程。pthread_attr_getstacksize()獲取當線程棧大小。

成功返回0，失敗返回錯誤號。

pthread_t無符號整型 typedef unsigned long int pthread_t

pthread庫的函數都是通過返回值返回錯誤號，雖然每個線程都有一個errno，但并不使用它。因此不能調用perror打印錯誤信息，可先用strerror把返回值（錯誤碼）轉化為錯誤信息再打印。

注：線程函數參數和返回值都是void*，且函數返回的指針所指向的內存單元必須是全局的或者malloc分配的。

void * (*start_routine)(void *)

• 線程終止

終止線程有三種方法：

1）從線程函數return。

2）調用pthread_cancel()終止同一進程中的另一個線程。

3）線程可調用pthread_exit()終止自己。

void pthread_exit(void *value_ptr);

無返回值，總是成功。

注：pthread_exit或者return返回的指針所指向的內存單元必須是全局的或者malloc分配的，不能在線程函數的棧上分配。

int pthread_cancel(pthread_t thread);

成功返回0，失敗返回非零錯誤號。

被終止的線程的響應取決于可終止狀態和類型（cancelability state and type).

注：如果任意一個線程調用exit或_exit，則整個進程的所有線程都終止。

• 獲取終止狀態

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

等待線程終止，并獲取線程退出狀態。該線程必須是joinable。調用該函數的線程將掛起等待，直到id為thread的線程終止。阻塞函數

函數調用時注意參數：定義為void *res; 調用pthread_join(&res)；最終調用參數（char *）res。

retval：

1）如果thread線程通過return返回，thread線程函數返回值。

2）pthread_cancel()異常終止，則retval所指向的單元存放常量PTHREAD_CANCELED（-1）。

3）自己調用pthread_exit()終止，retval存放pthread_exit參數。

• 分離線程

#include<pthread.h> int pthread_detach(pthread_t thread);

標記線程thread為分離狀態。當一個分離狀態的線程終止時，它的資源自動釋放給系統，不需要其他線程join。

成功返回0，失敗返回錯誤號。

注：讓線程自己pthread_detach（線程函數內調用）不好，庫函數不是原子的。

注：不能對一個已經處于detach狀態的線程調用pthread_join.==>EINVAL.

注：不能對同一線程調用兩次pthread_join或pthread_detach，或者一個線程已經調用pthread_detach就不能再調用pthread_join了。

注：線程創建時，都應該調用pthread_join()或pthread_detach()，以使系統資源釋放。

示例：pthread_detach(pthread_self());

• 獲取線程id

pthread_t pthread_self(void);

函數總是成功，返回id。

• 信號函數

線程信號用pthread_sigmask, pthread_kill。

線程讀寫用pread/pwrite.(文件偏移不改變）

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manpage示例

#include <ctype.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <pthread.h> #include <errno.h>#define handle_error_en(en, msg) \do{ errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while(0) #define handle_error(msg) \do { perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while(0)struct thread_info{pthread_t thread_id;int thread_num;char *argv_string; };static void * t1(void *arg){ struct thread_info *tinfo = arg;char *uargv, *p; printf("Thread %d: top of stack near %p; argv_string=%s\n", tinfo->thread_num, &p, tinfo->argv_string);uargv = strdup(tinfo->argv_string);if(uargv == NULL)printf("strdup error.\n");for(p = uargv; *p != '\0'; p++)*p = toupper(*p);return uargv; }int main(int argc, char ** argv) {int s, tnum, opt, num_threads;struct thread_info *tinfo;pthread_attr_t attr;int stack_size;void *res;/* the "-s" option specifies a stack size for our threads */stack_size = -1;while((opt = getopt(argc, argv, "s:")) != -1){switch(opt){case 's':stack_size = strtoul(optarg, NULL, 0);break;default:fprintf(stderr, "Usage: %s [-s stack-size] arg ...\n",argv[0]);exit(EXIT_FAILURE);}}num_threads = argc - optind;s = pthread_attr_init(&attr);if(s != 0)handle_error_en(s, "pthread_attr_init");if(stack_size > 0){s = pthread_attr_setstacksize(&attr, stack_size);if(s != 0)handle_error_en(s, "pthread_attr_setstacksize");}tinfo = calloc(num_threads, sizeof(struct thread_info));if(tinfo == NULL)handle_error("calloc");for(tnum = 0; tnum < num_threads; tnum++){tinfo[tnum].thread_num = tnum +1;tinfo[tnum].argv_string = argv[optind + tnum];s = pthread_create(&tinfo[tnum].thread_id, &attr, &t1, &tinfo[tnum]);if(s != 0)handle_error_en(s, "pthread_create");}s = pthread_attr_destroy(&attr);if(s != 0)handle_error_en(s, "pthread_attr_destroy");for(tnum = 0; tnum < num_threads; tnum++){s = pthread_join(tinfo[tnum].thread_id, &res);if(s != 0)handle_error_en(s, "pthread_join");printf("Joined with thread %d; returned value was %s\n",tinfo[tnum].thread_num, (char*)res);free(res);}free(tinfo);exit(EXIT_SUCCESS); }

執行：

yuxi@ubuntu:~/test/pthread$ ./a.out yuxi@ubuntu:~/test/pthread$ ./a.out -s 0x100000 abc def CHA Thread 3: top of stack near 0x7f7be5184f20; argv_string=CHA Thread 2: top of stack near 0x7f7be5285f20; argv_string=def Thread 1: top of stack near 0x7f7be5a74f20; argv_string=abc Joined with thread 1; returned value was ABC Joined with thread 2; returned value was DEF Joined with thread 3; returned value was CHA

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轉載于:https://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/5071549.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的线程函数的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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