1.引言
相信很多玩開源無人機的朋友手上都有一架無人機，而不是僅僅停留在理論的學習和程序的學習。放飛自己組裝的無人機才是樂趣所在，那么這本文就介紹玩無人機必不可少的地面站軟件qgroundcontrol的安裝，當然還可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安裝。本文介紹的是在linux下的ubuntu環境下安裝qgc。

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2.安裝

下載和安裝可以參考官方指導教程Ddownload? and Install。

（1）下載qgroundcontrol壓縮包，可以到官網下載http://qgroundcontrol.com
下載的壓縮包名稱是：qgroundcontrol.tar.bz2

解壓壓縮包

tar jxf QGroundControl.tar.bz2

安裝附加軟件包

sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev

上面安裝的是1.2版本的，安裝最新版的2.0也可以（推薦安裝最新版）。

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(2）解壓好qgroundcontrol之后還需要下載一個軟件:QGroundControl.AppImage.

Install using the terminal commands:

chmod +x ./QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage (or double click run)

?有了這個軟件就可以雙擊它打開qgroundcontrol。

（3）運行

運行QGC有兩種方式，一種是直接雙擊QGroundControl。AppImage，就可以打開了，第二種是命令行打開，命令行如下：

cd qgroundcontrol ./qgroundcontrol-start.sh

我用第一種方式可以打開，，第二種命令行也可以打開。

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如此，按照以上的操作就可以打開qgc地面站了。

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3.結語

本文介紹了linux，ubuntu下安裝qgc地面站，希望可以幫助到PX4的愛好者，如果遇到什么問題，歡迎在我的博客下面留言。

我在安裝的過程中參考了https://blog.csdn.net/libing403/article/details/51676133這篇博文，表示感謝。由于筆者參考前面提到的博文，安裝差了一步，所以寫了這篇博文，本文相當于對所參考博文的內容進行了更新。

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轉載于:https://www.cnblogs.com/sawyer22/p/9300822.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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