隨著城市交通量的迅猛增加，車流量統(tǒng)計已成為智能交通系統(tǒng)中一項關(guān)鍵技術(shù)和熱門研究方向。高效而精確的車流量檢測可以交通管理者和決策者，以及駕駛員提供數(shù)據(jù)支撐，從而為交通調(diào)度，降低擁堵情況的發(fā)生，提高道路利用率有非常重要的意義。

車流量統(tǒng)計主要有以下幾種方式:

• 人工統(tǒng)計，需要消耗大量的人力且當(dāng)工作人員在長時間計數(shù)后會因疲憊造成漏檢或重復(fù)計數(shù)，統(tǒng)計結(jié)果具有不可驗證性。

• 通過安裝可接觸式或不可接觸式的傳感器于路面進(jìn)行車輛計數(shù)，可接觸式傳感器一般鋪設(shè)于道路下方，當(dāng)車輛經(jīng)過時，傳感器內(nèi)部的電壓，磁場或壓力會發(fā)生變換彎成車輛計數(shù)。但這類傳感器的安裝和維護(hù)費用很高，現(xiàn)在已不再大量鋪設(shè)。不可接觸式的包括超聲，紅外，雷達(dá)傳感器等，這類容易受到惡劣天氣的影響使檢測精度降低。

• 基于視頻的車流量統(tǒng)計，也就是本項目中實現(xiàn)的方法。

該項目對輸入的視頻進(jìn)行處理，主要包括以下幾個步驟：

• 使用yoloV3模型進(jìn)行目標(biāo)檢測，

• 然后使用SORT算法進(jìn)行目標(biāo)追蹤，使用卡爾曼濾波器進(jìn)行目標(biāo)位置預(yù)測，并利用匈牙利算法對比目標(biāo)的相似度，完成車輛目標(biāo)追蹤，

• 利用虛擬線圈的思想實現(xiàn)車輛目標(biāo)的計數(shù)，完成車流量的統(tǒng)計。

  項目流程如下圖所示：

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總結(jié)

• 目標(biāo)跟蹤方法：使用的是sort算法，其中使用卡爾曼濾波器對目標(biāo)位置進(jìn)行估計，利用匈牙利算法進(jìn)行目標(biāo)關(guān)聯(lián)
• 車流量計數(shù)：使用虛擬線圈算法對車輛進(jìn)行計數(shù)

總結(jié)

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