從串口中斷，到外部中斷再到現(xiàn)在的定時器中斷，越來越感覺HAL庫應(yīng)用比較好用，雖然一開始理解上面有點怪，但是網(wǎng)上查詢一下就能夠?qū)W會。

定時器中斷分為兩個重點，1、在應(yīng)用CUBEMX時配置定時器的分頻數(shù)以及時鐘樹設(shè)置 ?2、生成初始化代碼后添加的相關(guān)函數(shù)

auto-reload 自動重裝值，使能與否都可以，因為計數(shù)器溢出后會自動重裝。

1.在CUBEMX中的時鐘樹很好去理解，有時間一定要重新整理一下時鐘樹的構(gòu)成和作用。

定時器的定時時間跟分頻數(shù)有關(guān)，定時器頻率為 f = 72M / Prescaler / Period? ??定時時間T = 1 / f

Prescaler 和Period一般設(shè)為某值-1，因為計數(shù)器會溢出一個的原因。

72M需要看對應(yīng)IO口處于哪個時鐘線上，在cubemx上可以查看，在通過時鐘樹查看頻率。M為6個0

2.完成初始化代碼后，要開啟中斷程序，并且重新定義中斷回調(diào)函數(shù)。

這個函數(shù)就是開啟定時器中斷的函數(shù)，一開始我漏了IT，只是開啟了定時器，導(dǎo)致定時器進(jìn)不去中斷里。。。

然后重新定義定時器回調(diào)函數(shù)

一定要進(jìn)行判斷，判斷的方法也是固定的如圖。因為這個回調(diào)函數(shù)，是所有定時器共用的，所以要判斷是哪個定時器執(zhí)行的中斷，否則會亂。

定時器中斷就成功了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的hal库开启中断关中断_STM32对HAL库的定时器中断的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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