didierc..

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對于你的第一個問題,我認為你的意思是"我如何代表",而不是"解釋".

最簡單的方法是使用struct:

typedef struct quaternion_t {

double x,y,z,w;

} quaternion_t;

請注意,如上所述,通常的做法也是使用x,y,z和w作為組件名稱(但只要您知道哪個是哪個,您的命名是完全可以接受的).對組件使用雙精度或單精度浮子取決于您的需求:精度或空間.

簡單的操作便于實現(xiàn):

void conjugate(quaternion_t *q){

q->x = -q->x;

q->y = -q->y;

q->z = -q->z;

}

double product(quaternion_t *q1, quaternion_t *q2){

return q1->x * q2->x + q1->y * q2->y + q1->z * q2->z + q1->w * q2->w;

}

double norm(quaternion_t *q){

double p = product(q,q);

return sqrt(p);

}

// etc

對于你的第二個問題,我建議你尋找一個關(guān)于該主題的好教程.同時,維基百科頁面:

提供一個很好的介紹.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的四元数c语言,C + OpenGL四元数的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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