之前有經常遇見臺達PLC和第三方機器人進行Devicenet通訊，故作以下整理，方便再次使用。

以臺達模塊DVPDNET-SL與ABB IRC5通訊為例，方法如下：

1.硬件連線

將PLC模塊端和Robot端按照引腳定義接好網線。

2.設定模塊地址。

3.設定模塊通訊速率。

4.設定Robot端從站地址、通訊速率、傳送長度。

點擊IndustryNetwork-devicenet

修改地址、通訊速率

點擊Devicenet Internal Device，修改輸入輸出字節數

新建signal，Assigned to Device選DN_Internal_Device,設置mapping

4.獲取從站EDS文件。

打開Robotstudio

在add-in里，右擊對應robotware，打開數據包文件夾\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS? ? ? ? ? ? ?

IRC5_Slave_DSQC1006.eds即機器人做從站的描述文件。

注：ABB的EDS文件會有版本差異，對應機器人操作系統版本獲取相應文件。5.打開DeviceNet軟件，添加EDS文件。

瀏覽獲取的的EDS文件，進行安裝

6.掃描前設定為主站模式。

7.在線，掃描出相關節點。

8.雙擊掃出的Robot從站圖標，進行配置。

9.雙擊主站模塊圖標，進行輸入輸出映射。

DVPDNET-SL默認映射區

10.通訊連接上后，模塊上的數字顯示器會顯示模塊當前站號地址。

--END--

總結

以上是生活随笔為你收集整理的台达plc自由口通讯_台达PLC和ABB机器人Devicenet通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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