來源：學(xué)術(shù)頭條

國家自然科學(xué)基金委員會現(xiàn)發(fā)布共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計劃 2022 年度項目指南，請申請人及依托單位按項目指南中所述的要求和注意事項申請。??

國家自然科學(xué)基金委員會?

2022 年 4 月 2 日

一、科學(xué)目標(biāo)

本重大研究計劃瞄準(zhǔn)國際機器人研究前沿，圍繞人-機-環(huán)境共融的機器人基礎(chǔ)理論和設(shè)計方法，通過機械、信息、力學(xué)和醫(yī)學(xué)等多學(xué)科交叉，在剛-柔-軟耦合柔順結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學(xué)，多模態(tài)環(huán)境感知與人機交互適應(yīng)協(xié)作，群體智能與分布式機器人操作系統(tǒng)等方面取得創(chuàng)新性研究成果。培育一批具有國際影響力的中青年學(xué)術(shù)骨干和帶頭人，提升我國機器人研究的整體創(chuàng)新能力和國際地位。

二、核心科學(xué)問題

（一）剛-柔-軟機構(gòu)的行為順應(yīng)與可控性

剛-柔-軟體機器人構(gòu)型設(shè)計及力學(xué)行為解析；機器人-人-環(huán)境交互動力學(xué)與剛度調(diào)控機制。

（二）人-機-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互

非結(jié)構(gòu)環(huán)境中的多模態(tài)感知與情景理解；基于生物信號的行為意圖理解與人機自然交互。

（三）機器人群體智能與操作系統(tǒng)架構(gòu)

機器人個體自主與機器人群體智能涌現(xiàn)機理；群體機器人操作系統(tǒng)的多態(tài)分布架構(gòu)。

三、2022 年度資助的研究方向

根據(jù)總體布局，本重大研究計劃在實施過程中將更加面向國家需求，更加聚焦科學(xué)問題，更加突出學(xué)科交叉，更加發(fā)揮特色優(yōu)勢，重點突破信息、機械和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域“融”的問題，本年度以“集成項目”的形式予以資助。具體資助方向如下：

（一）足式機器人方向

針對復(fù)雜環(huán)境機器人個體高機動與群體協(xié)同作業(yè)的瓶頸問題，通過力學(xué)、機械、信息等學(xué)科交叉融合，研究高機動足式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制、動態(tài)環(huán)境信息感知、群體協(xié)作控制的新機制與新方法，開展集群智能協(xié)作驗證，形成足式機器人群體協(xié)同的理論和方法體系。（申請代碼1選擇信息科學(xué)部的下屬代碼）。

（二）助老機器人方向

面向人口老齡化對機器人助老護理的迫切需求，通過醫(yī)學(xué)、信息、機械等學(xué)科交叉融合，研究助老護理機器人的新原理和新方法，突破人機協(xié)同剛?cè)犴槕?yīng)控制、老人意圖識別等新技術(shù)，開展典型助老護理場景驗證，發(fā)展機器人助老護理的新模式和新方法。（申請代碼 1 選擇 H20 康復(fù)醫(yī)學(xué)的下屬代碼）。

（三）機器人新概念新原理

通過機械、力學(xué)、材料、信息等學(xué)科交叉融合，研究高性能驅(qū)動、感知及控制等新原理新技術(shù)，發(fā)展可在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)“機-環(huán)境”共融且具有原創(chuàng)性和前沿性的新概念機器人；通過生命、醫(yī)學(xué)、機械、材料等學(xué)科交叉融合，研究機器人與人類行為狀態(tài)感知與自然交互等關(guān)鍵科學(xué)問題，發(fā)展腦機雙向信息傳感、交互與協(xié)同的新原理與新方法。

四、遴選項目的基本原則

為確保實現(xiàn)總體目標(biāo)，本重大研究計劃要求研究內(nèi)容必須符合本項目指南要求，并按照以下原則遴選項目：

（一）鼓勵開展前沿領(lǐng)域探索性研究，優(yōu)先支持原創(chuàng)性研究。

（二）優(yōu)先支持學(xué)科交叉和充分體現(xiàn)機械、信息、力學(xué)、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域“共融”特征的研究。

（三）優(yōu)先支持前期已取得創(chuàng)新性成果并有望取得重大突破的青年學(xué)者牽頭申報的項目。

（四）集成項目需體現(xiàn)與前期資助項目研究成果的繼承與躍升，要有引領(lǐng)性研究目標(biāo)和指標(biāo)。研究隊伍原則上應(yīng)由多學(xué)科背景的人員組成，共同開展聯(lián)合攻關(guān)與協(xié)作研究，形成交叉融合的創(chuàng)新研究模式和機制。

（五）對不符合本重大研究計劃科學(xué)目標(biāo)，未反映共融機器人核心特征的項目申請不予受理。

五、2022 年度資助計劃

擬資助集成項目4項，其中，資助方向（一）直接費用平均資助強度 600 萬元/項，資助方向（二）和（三）直接費用平均資助強度 200-300 萬元/項。項目研究期限為3年，申請書中研究期限應(yīng)填寫“2023 年 1 月 1 日—2025 年 12 月 31 日”。

六、申請要求及注意事項

（一）申請條件

本重大研究計劃項目申請人應(yīng)當(dāng)具備以下條件：

1. 具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題的經(jīng)歷；

2. 具有高級專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）。

在站博士后研究人員、正在攻讀研究生學(xué)位以及無工作單位或者所在單位不是依托單位的人員不得作為申請人進(jìn)行申請。

（二）限項申請規(guī)定

執(zhí)行《2022 年度國家自然科學(xué)基金項目指南》“申請規(guī)定”中限項申請規(guī)定的相關(guān)要求，重大研究計劃集成項目申請人和主要參與者不受申請和承擔(dān)項目總數(shù)限制。

（三）申請注意事項

申請人和依托單位應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀并執(zhí)行本項目指南、《2022 年度國家自然科學(xué)基金項目指南》和《關(guān)于 2022 年度國家自然科學(xué)基金項目申請與結(jié)題等有關(guān)事項的通告》中相關(guān)要求。

1. 本重大研究計劃項目實行無紙化申請。申請書提交日期為：2022 年 5 月 16 日至 26 日 16 時。

（1）申請人應(yīng)當(dāng)按照科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)中重大研究計劃項目的填報說明與撰寫提綱要求在線填寫和提交電子申請書及附件材料。

（2）本重大研究計劃旨在緊密圍繞核心科學(xué)問題，將對多學(xué)科相關(guān)研究進(jìn)行戰(zhàn)略性的方向引導(dǎo)和優(yōu)勢整合，成為一個項目集群。申請人應(yīng)根據(jù)本重大研究計劃擬解決的具體科學(xué)問題和項目指南公布的擬資助研究方向，自行擬定項目名稱、科學(xué)目標(biāo)、研究內(nèi)容、技術(shù)路線和相應(yīng)的研究經(jīng)費等。

（3）申請書中的資助類別選擇“重大研究計劃”，亞類說明選擇“集成項目”，附注說明選擇“共融機器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”，根據(jù)申請的具體研究內(nèi)容選擇相應(yīng)的申請代碼。

集成項目的合作研究單位不得超過 4 個。集成項目主要參與者必須是項目的實際貢獻(xiàn)者，合計人數(shù)不超過 9 人。

（4）申請人在申請書“立項依據(jù)與研究內(nèi)容”部分，應(yīng)當(dāng)首先說明申請符合本項目指南中的重點資助研究方向，以及對解決本重大研究計劃核心科學(xué)問題、實現(xiàn)本重大研究計劃科學(xué)目標(biāo)的貢獻(xiàn)。

如果申請人已經(jīng)承擔(dān)與本重大研究計劃相關(guān)的其他科技計劃項目，應(yīng)當(dāng)在申請書正文的“研究基礎(chǔ)與工作條件”部分論述申請項目與其他相關(guān)項目的區(qū)別與聯(lián)系。

2. 依托單位應(yīng)當(dāng)按照要求完成依托單位承諾、組織申請以及審核申請材料等工作。在 2022 年 5 月 26 日 16 時前通過信息系統(tǒng)逐項確認(rèn)提交本單位電子申請書及附件材料，并于 5 月 27 日 16 時前在線提交本單位項目申請清單。

3. 其他注意事項

（1）為實現(xiàn)重大研究計劃總體科學(xué)目標(biāo)和多學(xué)科集成，獲得資助的項目負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)承諾遵守相關(guān)數(shù)據(jù)和資料管理與共享的規(guī)定，項目執(zhí)行過程中應(yīng)關(guān)注與本重大研究計劃其他項目之間的相互支撐關(guān)系。

（2）為加強項目的學(xué)術(shù)交流，促進(jìn)項目群的形成和多學(xué)科交叉與集成，本重大研究計劃將每年舉辦1次資助項目的年度學(xué)術(shù)交流會，并將不定期地組織相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研討會。獲資助項目負(fù)責(zé)人有義務(wù)參加本重大研究計劃指導(dǎo)專家組和管理工作組所組織的上述學(xué)術(shù)交流活動。

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總結(jié)

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