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　　四元數百度百科：　　傳送門

　　四元數官方文檔：　　傳送門

　　歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異：　　傳送門

　　四元數轉換為歐拉角eulerAngles　　官方文檔：　　傳送門

　　歐拉角轉換為四元數Euler　　官方文檔：　　傳送門

　　

　　Quaternion.LookRotation　　官方文檔：傳送門

　　LookRotation()根據對局部坐標軸的描述, 構造對應的代表旋轉程度的四元數

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一、Transform中四元數和歐拉角

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Quaternion : MonoBehaviour {public Transform cube;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space)){//獲得游戲物體歐拉角 print(cube.eulerAngles);//獲得游戲物體四元數 print(cube.rotation);}} } Quaternion.cs

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　　歐拉角：方便開發者在控制面板上觀察游戲物體旋轉的角度，但旋轉軸固定

　　四元數：旋轉軸可以是任意向量　　傳送門

//獲得游戲物體歐拉角 print(cube.eulerAngles);//獲得游戲物體四元數print(cube.rotation);

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?二、Quaternion.LookRotation　　

　　場景中創建一個Capsule作為玩家，Sphere作為敵人，給Capsule綁定Quaternion_Gary.cs腳本，要使玩家一致朝向敵人可以用LookRotation()來實現

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {public Transform player;public Transform enemy;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {//讓player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);} } Quaternion_Gary

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void Update () {//讓player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;player.rotation = Quaternion.LookRotation(dir);}

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　　有時以一幀的速度去讓玩家轉頭容易造成不好的體驗

　　延緩轉頭速度緩慢，讓動畫看起來更平滑

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using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class Quaternion_Gary : MonoBehaviour {public Transform player;public Transform enemy;// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Update () {//讓player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;Quaternion target = Quaternion.LookRotation(dir);player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);} } Quaternion_Gary.cs

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void Update () {//讓player前方向和dir方向保持一致Vector3 dir = player.position - enemy.position;Quaternion target = Quaternion.LookRotation(dir);player.rotation = Quaternion.Slerp(player.rotation,target,Time.deltaTime);}

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轉載于:https://www.cnblogs.com/1138720556Gary/p/9941272.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Unity3D_(API)Quaternion四元数中的Quaternion.LookRotation()的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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