坐标系编程
世界坐標(biāo)系(平移)->慣性坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))->物體坐標(biāo)系
世界坐標(biāo)系與慣性坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行
慣性坐標(biāo)系與物體坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合
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總結(jié)
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