1.基于linux的單片機(jī)開(kāi)發(fā)和裸機(jī)開(kāi)發(fā)的區(qū)別

\qquad單片機(jī)的裸機(jī)開(kāi)發(fā)和基于linux的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，是有這本質(zhì)的不同。
\qquad單片機(jī)的裸機(jī)開(kāi)發(fā)更加底層，它是直接對(duì)寄存器進(jìn)行操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的各種功能，即使有些MCU提供了庫(kù)函數(shù)，但是本質(zhì)還是對(duì)寄存器的種種操作。
\qquad基于linux的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，這里的意思是單片機(jī)的芯片上要運(yùn)行l(wèi)inux操作系統(tǒng)。linux操作系統(tǒng)包括三部分，一是操作系統(tǒng)內(nèi)核，二是驅(qū)動(dòng)程序，三是應(yīng)用程序。這里面，驅(qū)動(dòng)程序獲取外設(shè)，傳感器的數(shù)據(jù)，控制外設(shè)；驅(qū)動(dòng)程序獲取的數(shù)據(jù)，可以提交給應(yīng)用數(shù)據(jù)，再進(jìn)行各種利用和處理。所以不同于裸機(jī)開(kāi)發(fā)的直接操作寄存器，基于linux的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，需要編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，與單片機(jī)的各種外設(shè)打交道，從而獲取外設(shè)的數(shù)據(jù)，或者控制外設(shè)；從外設(shè)獲取的數(shù)據(jù)，提交給應(yīng)用程序，可以進(jìn)一步加工利用。

2.驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序

\qquadlinux的操作系統(tǒng)內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行在內(nèi)核空間，應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶空間。應(yīng)用程序訪問(wèn)內(nèi)核空間時(shí)，有三種方式：系統(tǒng)調(diào)用，異常和陷入。基于linux的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，最重要的就是驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，其次是還有一些應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，比如一些測(cè)試程序。

3.驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

\qquad驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)是基于linux下的各種驅(qū)動(dòng)框架的開(kāi)發(fā)；linux下一切皆文件，驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備的最終表現(xiàn)也是文件，一般表現(xiàn)為/dev/×××，涉及的操作有對(duì)文件的打開(kāi)，關(guān)閉，讀寫(xiě)等等。

4.驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)分類(lèi)

\qquad字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)
\qquad字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)：I/O傳輸過(guò)程中，以字符為單位進(jìn)行傳輸。用戶對(duì)字符設(shè)備發(fā)出讀寫(xiě)請(qǐng)求，硬件設(shè)備讀寫(xiě)操作基本同時(shí)開(kāi)始。
\qquad塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)：數(shù)據(jù)以塊為單位進(jìn)程傳輸，用戶對(duì)塊設(shè)備讀寫(xiě)時(shí)，硬件設(shè)備不會(huì)立即開(kāi)始。磁盤(pán)類(lèi)，閃存類(lèi)都封裝成塊設(shè)備。
\qquad網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是一類(lèi)特殊的設(shè)備，它不像字符設(shè)備和塊設(shè)備那樣通過(guò)特定的設(shè)備文件進(jìn)行訪問(wèn)，而是通過(guò)socket函數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux的驱动开发——基于linux的单片机开发简介的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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