LED裸機程序(IAR)

一、實驗環(huán)境

開發(fā)環(huán)境：IAR5.30

開發(fā)板：UT-S3C6410

開發(fā)工具：JLINK V8

二、實驗目的

在無操作系統(tǒng)的開發(fā)板上，運行程序，掌握裸機程序的開發(fā)過程，熟悉IAR和JLINK的使用。

三、實驗步驟

1、準備工作

找一份S3C6410X芯片手冊和開發(fā)板原理圖，還要找根跳線把調(diào)試端口JTAG傍邊的第二個和第三個引腳連起來。

沒有操作系統(tǒng)的ARM和51單片機沒有多大的差別，所以一開始大家就不要有畏懼感。

先準備點理論知識，外圍設備會映射到內(nèi)存地址空間，地址是固定不變的，因不同的芯片而不同，可以從S3C6410X.PDF的資料上找映射的詳細信息。找到外圍設備對應的內(nèi)存地址后，就可以對外圍設備進行操作了，如果用C語言，用指針就可以對其進行讀寫操作，之后的事一切都變得很簡單。

2、創(chuàng)建工程，修改參數(shù)

打開IAR，新建一個工程。然后打開配置選項project> option:

我的開發(fā)板的內(nèi)核是ARM1176JF-S(在S3C6410X的芯片資料上能找到)，所以選上。

然后：

配置好，點擊OK。

3、添加啟動代碼

添加一個啟動代碼文件(cstartup.s)到工程中，這個代碼的作用是初始化中斷和7種異常情況并建立異常向量表，完成后會跳到main函數(shù)的入口地址執(zhí)行。

啟動代碼文件放在C:\Program Files\IAR Systems\Embedded

Workbench 5.4 Kickstart\arm\src\lib\arm目錄下，先把它復制到自己的工程目錄下。

步驟1：

步驟2：

點擊打開，添加完成。

4、添加.ICF文件

.ICF文件的作用是告訴linker怎么把數(shù)據(jù)和代碼分布到物理內(nèi)存中，和MDK中的scatter

file是相同作用。

本實驗用的.ICF文件放在C:\Program Files\IAR Systems\Embedded

Workbench 5.4 Kickstart\arm\config目錄下，復制到工程目錄下，并改名為6410.icf

從圖中可以得知rom是從0X0C00000地址開始的，這個區(qū)間(0x0c000000~0x0fffffff)正是我們經(jīng)常燒寫bootloader的地址，我們正真能操作的空間大小只有4K，所以生成的可執(zhí)行文件不能大于4K，詳細信息芯片資料上有介紹。所以對.icf文件進行如下修改：

define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x0c000000;

/*-Memory Regions-*/

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__= 0x0c000000;

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__= 0x0c000FFF;

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__= 0x0c000000;

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__= 0x0c000FFF;

然后設置一下：

4、查找LED1的映射地址

打開開發(fā)板核心板的原理圖：

不難找到LED1對應的引腳是GPM0，然后找打開S3C6410的芯片資料，找到GPM映射的詳細信息。

可以看到GPMCON GPMDAT兩個寄存器映射到的內(nèi)存地址空間，GPMPUD就別不要管了。

這是LED1映射到的具體的地址，可以同過對GPMCON設置把GPM0設置為OUTPUT模式。

這是LED的數(shù)據(jù)地址，沒個LED占了一個bit，對這個地址上相應的位寫數(shù)據(jù)就能控制LED的亮和滅(1/0)。

5、編寫代碼

#include

int main(void)

{

int i;

int *pcon = NULL;

int *pdat = NULL;

pcon = (int *)0x7f008820;

*pcon = 0x1; //bit0 : 0001 means GPM0 output

pdat = (int *)0x7f008824;

while(1)

{

*pdat = 0x0; //0 - LED OFF

//delay

for(i = 0;i<500000;i++);

*pdat = 0x01; //1 -- LED ON

for(i = 0;i<500000;i++);

}

}

編好后添加到工程中。

上面的程序風格顯然是不可取，只是為了直觀，具體請參考附件：?LED.zip

接好JLINK，點擊DEBUG AND DOWNLOAD按鈕就能在板子上看到現(xiàn)象并能進行調(diào)試。

水平有限,如果有錯誤的地方,請指正,thanks

cjok.liao@gmail.com

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的iar 连接linux开发板,LED裸机程序(IAR)的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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