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编程问答

stm32按键输入实验c语言,stm32f103学习笔记(三)按键输入(IO口输入)

發布時間:2024/7/19 编程问答 28 豆豆
生活随笔 收集整理的這篇文章主要介紹了 stm32按键输入实验c语言,stm32f103学习笔记(三)按键输入(IO口输入) 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

學stm32第三天了,才學到按鍵輸入,這進度也是醉了。。。誰叫俺c語言基礎不行,還沒有學過模數電呢。。

開發板上有4個按鍵:key0,key1,key2和wk_up,分別接在PE4,PE3,PE2和PA0上:

KEY0、 KEY1 和 KEY2 是低電平有效,而 WK_UP 是高電平有效,接下來就是新建key.c和key.h導入工程了:

#include"key.h"

#include"sys.h"

#include"delay.h"

//按鍵初始化函數

voidKEY_Init(void)//IO初始化

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

157

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|

RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//GPIOE.2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//設置成上拉輸入

GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//初始化WK_UP-->GPIOA.0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0設置成輸入,下拉

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

//按鍵處理函數

//返回按鍵值

//mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;

//0,沒有任何按鍵按下;1,KEY0按下;2,KEY1按下;3,KEY2按下;4,KEY3按下WK_UP

//注意此函數有響應優先級,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!

u8KEY_Scan(u8mode)

{

staticu8key_up=1;//按鍵按松開標志

if(mode)key_up=1;//支持連按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))

{

delay_ms(10);//去抖動

key_up=0;

if(KEY0==0)returnKEY_RIGHT;

elseif(KEY1==0)returnKEY_DOWN;

elseif(KEY2==0)returnKEY_LEFT;

elseif(KEY3==1)returnKEY_UP;

}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;

return0;//無按鍵按下

}

首先要設置GPIO234和GPIOA的初始化,前三個是上拉輸入,后一個是下拉輸入。

重要的是這個按鍵掃描函數,static是靜態關鍵字,只允許定義一次,mode是判斷是否連按的參數,如果mode=0,則不連按,這時按下之后,經過去抖,令按鍵松開標志為0,好吧,我就是卡在這了,導致按下時led一直掛不住,其實少了這一句,就相當于連續按鍵了,然后再判斷是哪一個按鍵按下,返回給主函數。如果沒有按鍵按下,則進入else,重新令key_up為1,然后循環檢測。。。

另外,key.h里:

#ifndef__KEY_H

#define__KEY_H

#include"sys.h"

#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0

#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1

#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//讀取按鍵2

#defineKEY3GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)

#defineKEY_UP4

#defineKEY_LEFT3

#defineKEY_DOWN2

#defineKEY_RIGHT1

voidKEY_Init(void);//IO初始化

u8KEY_Scan(u8);//按鍵掃描函數

#endif

再看主函數:

#include"led.h"

#include"delay.h"

#include"key.h"

#include"sys.h"

#include"beep.h"

intmain(void)

{

u8t;

delay_init();//延時函數初始化

LED_Init();//LED端口初始化

KEY_Init();//初始化與按鍵連接的硬件接口

BEEP_Init();//初始化蜂鳴器端口

LED0=0;//先點亮紅燈

while(1)

{

t=KEY_Scan(0);//得到鍵值

if(t)

{switch(t)

{caseKEY_UP://控制蜂鳴器

BEEP=!BEEP;break;

caseKEY_LEFT://控制LED0翻轉

LED0=!LED0;break;

caseKEY_DOWN://控制LED1翻轉

LED1=!LED1;break;

caseKEY_RIGHT://同時控制LED0,LED1翻轉

LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;

}

}elsedelay_ms(10);

}

}

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32按键输入实验c语言,stm32f103学习笔记(三)按键输入(IO口输入)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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