OpenCV學習筆記（十四）：重映射：remap( )

圖像的坐標映射是通過原圖像與目標圖像之間建立一種映射關系，這種映射關系有兩種，一種是計算原圖像任意像素在映射后圖像的坐標位置，另一種是計算變換后圖像任意像素反映射在原圖像的坐標位置。
opencv中提供重映射等操作，其中重映射就是把一幅圖像中某位置的像素放置到另一個圖片指定位置的過程。為了完成映射過程，需要獲得一些插值為非整數像素的坐標。對于原圖像和目標圖像，滿足下式：
G(x,y)=f(h(x,y))
G()是目標圖像，f()是源圖像，而h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函數。

1、remap()函數

函數remap使用指定的映射轉換源圖像，其公式為：

Void remap(InputArray src, // 源圖像 OutputArray dst, // 目標圖像 InputArray map1, // 第一個映射 ,x坐標 InputArray map2, // 第二個映射 ,y坐標 int interpolation, // 表示插值方法 int borderMode=BORDER_CONSTANT, // 表示邊界插值類型 const Scalar&borderValue=Scalar()) // 表示插值數值map1和map2：代表目標圖中的（x,y）點在原圖像的x坐標和y坐標； #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv; using namespace std;#define WINDOW_NAME "重映射" //為窗口標題定義的宏 Mat g_srcImage, g_dstImage; Mat g_map_x, g_map_y;int main(int argc, char *argv[]) {QCoreApplication a(argc, argv);printf( "\n\t按鍵操作說明: \n\n""\t\t鍵盤按鍵【ESC】- 退出程序\n""\t\t鍵盤按鍵【1】- 第一種映射方式：縮放\n""\t\t鍵盤按鍵【2】- 第二種映射方式：上下翻轉\n""\t\t鍵盤按鍵【3】- 第三種映射方式：左右翻轉\n""\t\t鍵盤按鍵【4】- 第四種映射方式：上下左右180度翻轉\n" );g_srcImage = imread( "F:/C++/2. OPENCV 3.1.0/TEST/2.jpg", 1 );if(!g_srcImage.data ) { printf("讀取圖片錯誤，請確定目錄下是否有imread函數指定的圖片存在~！ \n"); return false; }imshow("原始圖",g_srcImage);// 1、創建和原始圖一樣的效果圖，x重映射圖，y重映射圖// map1和map2：代表目標圖中的（x,y）點在原圖像的x坐標和y坐標；g_dstImage.create( g_srcImage.size(), g_srcImage.type() );g_map_x.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );g_map_y.create( g_srcImage.size(), CV_32FC1 );// 2、創建窗口并顯示namedWindow( WINDOW_NAME, CV_WINDOW_AUTOSIZE );imshow(WINDOW_NAME,g_srcImage);// 3、輪詢按鍵，更新map_x和map_y的值，進行重映射操作并顯示效果圖while( 1 ){//獲取鍵盤按鍵int key = waitKey(0);//判斷ESC是否按下，若按下便退出if( (key & 255) == 27 ){cout << "程序退出...........\n";break;}//根據按下的鍵盤按鍵來更新 map_x & map_y的值. 然后調用remap( )進行重映射update_map(key);remap( g_srcImage, g_dstImage, g_map_x, g_map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0, 0) );//顯示效果圖imshow( WINDOW_NAME, g_dstImage );}waitKey(0);return a.exec(); } int update_map( int key ) {//雙層循環，遍歷每一個像素點for( int j = 0; j < g_srcImage.rows;j++){for( int i = 0; i < g_srcImage.cols;i++){switch(key){case '1': // 鍵盤【1】鍵按下，進行第一種重映射操作if( i > g_srcImage.cols*0.25 && i < g_srcImage.cols*0.75 && j > g_srcImage.rows*0.25 && j < g_srcImage.rows*0.75){g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(2*( i - g_srcImage.cols*0.25 ) + 0.5); //行縮小g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(2*( j - g_srcImage.rows*0.25 ) + 0.5); //列縮小 }else{g_map_x.at<float>(j,i) = 0;g_map_y.at<float>(j,i) = 0;}break;case '2':// 鍵盤【2】鍵按下，進行第二種重映射操作g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i); // 行不變（X不變）g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j); // 列翻轉（Y翻轉不變）break;case '3':// 鍵盤【3】鍵按下，進行第三種重映射操作g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i); // 行翻轉g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(j); // 列不變break;case '4':// 鍵盤【4】鍵按下，進行第四種重映射操作g_map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.cols - i); // 行翻轉g_map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(g_srcImage.rows - j); // 列翻轉break;}}}return 1; }

1、縮小（XY 縮放）

2、Y方向翻轉（X不變，Y翻轉）

3、X方向翻轉（X翻轉，Y不變）

4、X，Y 方向均翻轉（XY均翻轉）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV学习笔记（十四）：重映射：remap( )的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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