如何使用UR機器人模擬軟件URsim

機器人軟件適用版本：Polyscope v1.3及以上
適用機器人：UR3、UR5、UR10

由于優(yōu)傲機器人的系統(tǒng)是基于Linux核心開發(fā)的，模擬軟體URsim也是在Linux系統(tǒng)下運行，通常大家使用的電腦系統(tǒng)為Windows，所以需要安裝Linux虛擬機，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模擬軟體。下面介紹一下VMware Workstation下使用URsim的方法。

1. 安裝VMware Workstation

打開安裝包

下一步

更改目錄位置（可不更改）

等待安裝

輸入許可證密鑰，如：5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

2.安裝URsim

將URSim解壓到本地的文件夾


打開虛擬機：選擇Open a Virtual Machine,或者點擊File 選項下的Open ；

找到 URSim_VIRTUAL-5.2.0.61336.vmx 開啟虛擬機

可以更改下內(nèi)存分配，點擊Power On this virtual machine 開啟虛擬機


進(jìn)入桌面，按需要的機種選擇模擬軟體，按右鍵，選擇OPEN 如下圖。可以點擊“查看”->“自動適應(yīng)客戶機”來調(diào)整屏幕顯示


如果需要將編輯好的程序備份，只需要在Link to Programs 文件夾中將文件拖動到
Windows 系統(tǒng)即可。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的如何使用UR机器人模拟软件URsim的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。