OpenCV學習：仿射變換+投射變換+單應性矩陣

• estimateRigidTransform()：計算多個二維點對或者圖像之間的最優仿射變換矩陣 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切變。
• getAffineTransform()：計算3個二維點對之間的仿射變換矩陣H（2行x3列），自由度為6.
• warpAffine()：對輸入圖像進行仿射變換
• findHomography： 計算多個二維點對之間的最優單映射變換矩陣 H（3行x3列） ，使用最小均方誤差或者RANSAC方法 。
• getPerspectiveTransform()：計算4個二維點對之間的透射變換矩陣 H（3行x3列）
• warpPerspective()： 對輸入圖像進行透射變換
• perspectiveTransform()：對二維或者三維矢量進行透射變換，也就是對輸入二維坐標點或者三維坐標點進行投射變換。
• estimateAffine3D：計算多個三維點對之間的最優三維仿射變換矩陣H （3行x4列）
• transform()：對輸入的N維矢量進行變換，可用于進行仿射變換、圖像色彩變換.
• findFundamentalMat：計算多個點對之間的基矩陣H。

問題1：如何計算3個二維點對之間的仿射變換矩陣？
答：使用getAffineTransform()。

問題2：如何計算多個二維點對之間的仿射變換矩陣（使用誤差最小準則 ）？
答：使用estimateRigidTransform()或者findHomography。

問題3：如何計算4個二維點對之間的透射變換？
答：使用getPerspectiveTransform()。

問題4：如何計算多個三維點對之間的仿射變換？
答：使用estimateAffine3D。

問題5：如何對輸入圖像進行仿射變換？
答：使用warpAffine()。

問題6：如何對輸入圖像進行透射變換？
答：使用perspectiveTransform()。

問題7：如何對輸入的二維點對進行仿射變換？
答：使用transform()。

問題8：如何對輸入的三維點對進行投射變換？
答：使用perspectiveTransform()。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV学习：仿射变换+投射变换+单应性矩阵的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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