ubuntu18.04 Qt Creator 安裝+ROS Qt Creator Plug-in 插件安裝筆記：

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一、Qt Creator 5.10安裝

官網(wǎng)下載地址：

http://download.qt.io/archive/qt/

參考博客：

https://blog.csdn.net/wuweifeng_2017/article/details/78322249

QT 安裝包下載完成后一般還要修改一些配置:
1.打開(kāi)終端，cd到文件所在目錄(改變執(zhí)行權(quán)限)

sudo chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run

2.安裝

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.10.0.run

3.配置qtchooser 環(huán)境變量文件 default.conf
將第一行改為bin目錄的路徑，第二行改為qt5.8.0目錄的路徑。

gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf /opt/Qt5.10.0/5.10.0/gcc_64/bin /opt/Qt5.10.0

3.安裝完成后：
終端口中輸入命令 安裝 libgl1-mesa-dev

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

二、Qt Creator with ROS Plug-in官方安裝教程：

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure

Levi-Armstrong github 教程：

https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/blob/4.9/gh_pages/_source/How-to-Install-Users.rst

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ubuntu18.04 Qt Creator 安装+ROS Qt Creator Plug-in 插件安装笔记的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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