opencv中Mat的數據定義為指向uchar 的指針，而構造函數又提供了許多其他類型。

其實數據在內存中是一維存儲的，而圖像基本結構是二維的，3D圖像還會是三維的；同時，彩色圖像還有多個channel（通道）；為了便于編程使用，opencv對一維數據進行矩陣的抽象封裝，這個就是Mat類；Mat是一個基礎類，封裝了構造函數，重載運算符和基礎的運算函數（很多類似于matlab的函數）；Mat_類就是利用模板類型繼承于Mat，所以opencv是有模板類型的，就是Mat_。
不管是什么類型，Mat類中的data成員是一個unsigned char *，指向數據的第一個字節(同時還定義了datastart,dataend等，參看源代碼），當你使用高級類型的getMat().data函數獲得該對象的數據時，可以通過強制轉換訪問來獲得你的數據類型比如我想看float類型圖像的第[3,5]像素點的值，可以：((float )data)[5width+3]來訪問，這樣的訪問比較原始。一般opencv core里面提供的算法是輸入是InputArray和OutputArray；這兩個和Mat有很大的關系，void * 就是指向Mat對象，同時加入了一些flag來判斷Mat的類型比如是不是img等。
轉載自：https://zhidao.baidu.com/question/872977803343572692.html

總結

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