stm32usb做虚拟串口和键盘_关于stm32f103的USB虚拟串口程序移植
手邊有個項目要用到USB傳數據到主機,雖然有很多種方式,但最后還是選擇了USB虛擬串口模式,將數據上傳至pc端;
然而這就涉及到了移植問題,在keil下官方已經給出了一個完整的USB TO VCOM的demo,但在我的主機上裝的是keil 4.22 版的(demo在C:\Keil\ARM\Examples\ST\STM32F10xUSBLib\Demos,盤符按自己的實際安裝位置找),而我要用的函數庫是3.5版的,顯然會出現很多關于版本兼容的問題。
首先移植時候,打開demo下USBtoVCOM的程序工程,看到里面有不少usblib的文件看看都用到了那些文件,全數拷貝出來到另外建立的文件中,包括:
C:\Keil\ARM\Examples\ST\STM32F10xUSBLib\Demos\Virtual_COM_Port\include下的所有7個頭文件、
C:\Keil\ARM\Examples\ST\STM32F10xUSBLib\Demos\Virtual_COM_Port\source下的所有8個源文件、
C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x\USB下的usb庫文件、
C:\Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\USB下的usb庫文件頭文件;
然后,用3.5的庫文件重新建立一個工程,將剛復制的所有文件,在此工程下建立新的目錄放進去,然后就是加載這些源文件,注意除了原來的復制過來的main.c/stm32f10x_it.c文件不加入工程。
最后,是修改其中的文件中的庫關系,將所有"stm32f10x_lib.h"的文件修改為“stm32f10x.h"的頭文件,其中”platform_config.h“文件中包涵一個”“#include "stm32f10x_type.h"頭文件要將其修改為”stm32f10x.h"的頭文件。至此編譯器當能透過編譯。然后將demo復制過來的main函數中的
Set_System();//系統初始化
Set_USBClock();//設置USB時鐘
USB_Interrupts_Config(); //配置USB中斷
USB_Init();//初始化USB
復制到當前建立的工程main函數中,然后在將
if ((count_out != 0) && (bDeviceState == CONFIGURED))
{
USB_To_USART_Send_Data(&buffer_out[0], count_out);
count_out = 0;
}
函數代碼復制進去,現在編譯下可以運行代碼了,但是連接usb線的時候就是無法安裝驅動,就是連接不上。這就是庫代碼的問題了,其中在stm32f10x_it.c的文件中有一個中斷函數要復制到當前建立的工程文件中的stm32f10x_it.c代碼下;
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Send the received data to the PC Host*/
USART_To_USB_Send_Data();
}
}
然后,運行代碼的時候,還是同樣無法安裝驅動;在仔細檢查后發現usb的中斷入口向量函數不對,于是上面的代碼改成:
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}
這一下運行的可以成功找到驅動,終于連接了。
下面測試下能否收發數據:把以下代碼注釋掉重新編寫一個收發函數;
if ((count_out != 0) && (bDeviceState == CONFIGURED))
{
USB_To_USART_Send_Data(&buffer_out[0], count_out);
count_out = 0;
}
編寫好的收發函數如下:
if (count_out != 0)?//判斷有無數據接收到
{
if(buffer_out[0]==0x01){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 );
//?????????????????????????? USB_Send_Data("LED1 點亮下一個 \n");
USB_Send_Data((u8*)TEXT_Buffer);
count_out=0;
}?//如果接收到的輸出是0X01,點亮led1
if(buffer_out[0]==0x02){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 );
USB_Send_Data("LED2 點亮下一個 \n");
count_out=0;
}
//如果接收到的輸出是0X02,點亮led2
if(buffer_out[0]==0x03){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 );
USB_Send_Data("LED3 點亮下一個 \n");
count_out=0;
}
//如果接收到的輸出是0X03,點亮led3
if(buffer_out[0]==0x04){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 );
USB_Send_Data("LED 全滅下一個 \n");
count_out=0;
} //如果接收到的輸出是0X04,//關閉3個LED
}
試試收發,
下面就是大家很期待的源代碼了
:
先上PC端驅動文件:
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總結
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