前言

擁有一臺酷炫的機器人是每個人兒時的夢想，愛搞機最近也有機會拿到一款來自樂聚的新品： Aelos Pro 機器人。相信有了解過機器人的朋友，應(yīng)該對樂聚有所耳聞，樂聚在人形機器人領(lǐng)域一直都是行業(yè)的佼佼者，Aelos 系列機器人也是他家的拳頭產(chǎn)品，而今天我們要體驗的 Aelos Pro ，正是 Aelos EDU 機器人的升級版。一起來看看這款產(chǎn)品有什么提升，又有什么新的亮點吧。

外觀

筆者第一次看到 Aelos Pro ，就被它“呆萌呆萌”的外表所吸引，機身表面運用了大量白色為主色調(diào)，很多科技產(chǎn)品都喜歡用白色，使得產(chǎn)品頗具科技感和高級感，其中也運用了一些藍黑色點綴，增添了幾分靈動感。

整體外形設(shè)計很像兒時喜歡的動漫玩具，相信孩子也會有這種感受，如此一來，就產(chǎn)生了親切感，也拉近了人與科技之間的距離。這點是至關(guān)重要的，因為許多時候，小朋友想學習一樣新事物，往往不是難度阻擋了他們，而是距離感。

Aelos Pro 機器人的主要主要材質(zhì)是 PC 和 ABS，其特點就是重量輕、韌性強，機身表面采用了亮面處理，摸上去十分順滑。

關(guān)節(jié)之間的連接由鋁合金組成，堅固性和穩(wěn)定性都有保障。

機器人頭部新增了一個攝像頭，可實現(xiàn)視覺回傳、人臉識別等功能，這個下文會細講。

另外， Aelos Pro 機器人新增了一雙電動機械手，可編程實現(xiàn)簡易的抓握動作。

正面有三個接口，既是傳感器的接口也是輸出模塊的接口，支持吸附多種傳感器和輸出模塊(如 LED燈、風扇)。

背部下方有：電源，開關(guān)、重置按鍵、microUSB 接口。

人形的外觀設(shè)計搭配硬朗的線條感也貼合人們心目中機器人的形象，不得不說，Aelos Pro 整體的外觀設(shè)計還是十分前沿且討人喜歡的。

運動能力

看完外觀，接著我們來看看 Aelos Pro 的運動能力。作為雙足機器人，走路和移動是必不可少的項目，我們先看看 Aelos Pro 的實際表現(xiàn)。

(慢走)

(快走)

(移動)

(轉(zhuǎn)身)

從圖中可以看到，Aelos Pro 的表現(xiàn)相當穩(wěn)定，即便是在快走模式下，也能保持平衡，這也側(cè)面反映了 Aelos Pro 優(yōu)越的步態(tài)算法。對于人形機器人來說，步態(tài)算法尤為重要，Aelos Pro 得益于前幾款機器人的技術(shù)積累，步態(tài)算法上又上了一個臺階，表現(xiàn)水平還是要優(yōu)于市面上的大部分競品。

此外，作為一款人形機器人，肯定少不了各種 DIY 動作，來看看 Aelos Pro 的動作表現(xiàn)。

(大鵬展翅)

(俯臥撐)

(側(cè)翻)

可以看到 Aelos Pro 都非常輕松且流暢地完成了這些動作，對于這個表現(xiàn)，筆者認為相當優(yōu)秀。 Aelos Pro 總共有 19 個舵機協(xié)同工作，幾乎能模仿所有的人體動作。當然，核心還是得益于精益求精的步態(tài)算法，使得機器人的平衡性能大幅度提升。

經(jīng)過一段時間的試玩，Aelos Pro 的動作都非常討喜，靈巧可愛，大大增加了筆者對這款機器人的興趣，時不時就想搗騰一下它。

而且值得一提的是，Aelos Pro 舵機聲音很小，并且具有超長的壽命，以及非常強的耐磨性和抗摔性，采用了航天級塑料齒輪塑膠殼，強度高，死區(qū)寬度更小，信號響應(yīng)速度快。樂聚的自研舵機和步態(tài)算法在業(yè)內(nèi)做得很優(yōu)秀，對比起競品也有著絕對的優(yōu)勢。

頭部功能&機械手

在上面也提到， Aelos Pro 機器人相較于 Aelos EDU 版，在頭部新增了攝像頭和頭部轉(zhuǎn)動功能，也是這次升級的重點。

頭部能實現(xiàn) 180° 轉(zhuǎn)動(左右各 90°)。

下面我們來看看這個攝像頭的功能，第一是視覺回傳，第二是識別功能。

視覺回傳，直白點來說就是把攝像頭拍到的東西，傳到電腦屏幕上，實現(xiàn)此功能需要在 PC 端軟件將 WiFi 信息填到機器人中，兩臺設(shè)備要在同一局域網(wǎng)內(nèi)。

識別功能，攝像頭可以識別人臉、表情、性別、年齡、顏色，充分體現(xiàn) Aelos 機器人的可擴展性。

攝像頭的加入，使得 Aelos Pro 機器人在使用體驗上又增加了一個維度，試想一下，視覺回傳+識別功能，不就恰恰是人工智能的基礎(chǔ)嗎？有了攝像頭，機器人就可以根據(jù)識別到的東西，做出相應(yīng)的動作。

例如當識別到你的表情是開心時，機器人給出開心的反饋；當識別到你難過的時候，便會做出一些滑稽的動作哄你開心；快走時識別到紅色，就會暫停等等，可玩性非常高，也可以幫助小朋友更好地去理解什么是人工智能。

毫無疑問，攝像頭的加入可以讓機器人變得更加“聰明”，為編程提供更多有趣的可能性，對于孩子來說，更能加深他們對于人機交互的認識。

此次 Aelos Pro 的手爪部分升級為機械手，可實現(xiàn)一些簡單的抓取動作，讓用戶、機器人、物體之間產(chǎn)生更有趣的三者交互關(guān)系。

機械手配合上視覺回傳，可以實現(xiàn)更多好玩有趣的事情。

例如：可以根據(jù)識別到的顏色，頭部進行轉(zhuǎn)向跟蹤；

可以利用機械手抓取識別到的東西；

總結(jié)此次 Aelos Pro 新增了攝像頭以及機械手的意義，就是讓 Aelos Pro 能創(chuàng)造出更多的可能，可以實現(xiàn)更多復雜的事情，而你只需要做的就是，盡情發(fā)揮腦洞去創(chuàng)作。

也正因為如此，許多機器人比賽都會選擇 Aelos 系列機器人作為比賽專用機，如 NOC 下設(shè)的人形機器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽項目。不僅如此，Aelos 1 代機器人軍團曾在春晚以及平昌冬奧會等舞臺上亮過相, 表演中整齊劃一的動作也給觀眾留下深刻印象。

手柄

Aelos Pro 機器人可以用手柄來操控，手柄的外形和游戲手柄的外形基本基本一致，手柄中間有一塊 OLED 屏，可以用來查看機器人的控制模式、控制的信道、和電池電量，按鍵對稱排布。手柄上的按鍵可以通過 PC 端軟件自定義動作。

拓展

Aelos Pro 除了機身內(nèi)置的紅外、地磁、六軸 3 個傳感器，機身還設(shè)計了 3 個外置接口，用戶可以根據(jù)實際情況進行外接拓展，例如：火焰?zhèn)鞲衅鳌囟葌鞲衅?、光敏傳感器、以?LED 燈和風扇模塊等等。并且拓展配件采用吸附式，拓展配件非常方便。

例如，通過火焰?zhèn)鞲衅骱惋L扇模塊，可以實現(xiàn)感應(yīng)火源+滅火操作；又或者將風扇模塊換成 LED 燈模塊，并且添加上報警聲音，就可以做成一個火警報警裝置。傳感器與輸出模塊的組合，可以提升 Aelos Pro 的智能程度，在編程學習過程中，將人工智能相關(guān)知識融會貫通，再一次凸顯 Steam 教育的意義所在。

續(xù)航

Aelos Pro 的電池容量為 2200mAh ，在筆者使用機器人的這段時間里，基本很少會遇到過沒電的情況，機器人沒電的時候會語音提醒充電，續(xù)航方面筆者認為不用太擔心。

編程

說完硬件，我們再來看看軟件。軟件方面，PC 端為 Aelos EDU 版，打開界面，EDU 版的界面非常容易讓初學者接受，界面簡潔，藍白色調(diào)看起來也比較舒適，用戶的使用體驗做得不錯。

最上邊是菜單欄，左邊是指令庫，中間是編輯區(qū)，右上角是動作試圖區(qū)，右下角是機值試圖區(qū)。

整體的框架非常清晰，以不同顏色的積木作為類別區(qū)分，這種方式對于編程初學者或者兒童來說是非常友好的，上手也十分簡單，沒有那么乏味，從而更有興趣去了解編程，我也只花了很短的時間便入了門，它并不像編程，反而更像是一個模塊化的東西。

(注：GIF 圖經(jīng)過加速處理)

比如通過編程，可以讓機器人進行“垃圾分類”；

(注：GIF 圖經(jīng)過加速處理)

(注：GIF 圖經(jīng)過加速處理)

又或者可以讓機器人走迷宮；

跑步接力；

打高爾夫球；

踢足球；

(注：GIF 圖經(jīng)過加速處理)

打保齡球等等。

多種多樣復雜的競技運動和動作任務(wù)，通過PC端軟件的編程操作，Aelos Pro都可以輕松實現(xiàn)。結(jié)合機器人的實體操作，用戶可以更深入學習和了解編程，這種“學以致用”的方式也更容易讓人印象深刻。

這樣積木式編程有助于培養(yǎng)編程思維，用編程的思維去思考問題，用戶可以按照自己的思維、想法，拖拽積木化的指令模塊，搭建出屬于自己的作品，享受創(chuàng)作過程的樂趣，對于邏輯思維能力、創(chuàng)作能力、以及編程邏輯能力，都有非常大的幫助。

總結(jié)

體驗 Aelos Pro 機器人這段時間，筆者最大的感受就是：用 Aelos Pro 機器人來學習編程是一件非常有趣的事情，編程也不再是傳統(tǒng)印象中的那么枯燥無味，樂聚將它轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N好玩的方式，讓你更好的去學習和理解編程。

樂聚作為 Steam 教育的一員，在人形機器人教育方面，一直有著自己的獨特想法和技術(shù)，為創(chuàng)新教育做出了不少貢獻，而且現(xiàn)在國家對于綜合型人才需求很大，教育也應(yīng)該多元化創(chuàng)新。

總體來說，Aelos Pro 無疑是一款相當優(yōu)秀的產(chǎn)品，憑借樂聚自研舵機以及出色的步態(tài)算法，在人形機器人市場中脫穎而出，十分有競爭力，配合多種拓展模塊和PC 端軟件使用可謂相得益彰。這款產(chǎn)品無論是對于孩子還是編程初學者，都有著非常好的學習和應(yīng)用價值，對于用戶來說將終身受益。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的diy直立双足机器人_Aelos Pro 机器人：让编程变得更有趣的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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