前言

擁有一臺酷炫的機器人是每個人兒時的夢想，愛搞機最近也有機會拿到一款來自樂聚的新品： Aelos Pro 機器人。相信有了解過機器人的朋友，應該對樂聚有所耳聞，樂聚在人形機器人領域一直都是行業的佼佼者，Aelos 系列機器人也是他家的拳頭產品，而今天我們要體驗的 Aelos Pro ，正是 Aelos EDU 機器人的升級版。一起來看看這款產品有什么提升，又有什么新的亮點吧。

外觀

筆者第一次看到 Aelos Pro ，就被它“呆萌呆萌”的外表所吸引，機身表面運用了大量白色為主色調，很多科技產品都喜歡用白色，使得產品頗具科技感和高級感，其中也運用了一些藍黑色點綴，增添了幾分靈動感。

整體外形設計很像兒時喜歡的動漫玩具，相信孩子也會有這種感受，如此一來，就產生了親切感，也拉近了人與科技之間的距離。這點是至關重要的，因為許多時候，小朋友想學習一樣新事物，往往不是難度阻擋了他們，而是距離感。

Aelos Pro 機器人的主要主要材質是 PC 和 ABS，其特點就是重量輕、韌性強，機身表面采用了亮面處理，摸上去十分順滑。

關節之間的連接由鋁合金組成，堅固性和穩定性都有保障。

機器人頭部新增了一個攝像頭，可實現視覺回傳、人臉識別等功能，這個下文會細講。

另外， Aelos Pro 機器人新增了一雙電動機械手，可編程實現簡易的抓握動作。

正面有三個接口，既是傳感器的接口也是輸出模塊的接口，支持吸附多種傳感器和輸出模塊(如 LED燈、風扇)。

背部下方有：電源，開關、重置按鍵、microUSB 接口。

人形的外觀設計搭配硬朗的線條感也貼合人們心目中機器人的形象，不得不說，Aelos Pro 整體的外觀設計還是十分前沿且討人喜歡的。

運動能力

看完外觀，接著我們來看看 Aelos Pro 的運動能力。作為雙足機器人，走路和移動是必不可少的項目，我們先看看 Aelos Pro 的實際表現。

(慢走)

(快走)

(移動)

(轉身)

從圖中可以看到，Aelos Pro 的表現相當穩定，即便是在快走模式下，也能保持平衡，這也側面反映了 Aelos Pro 優越的步態算法。對于人形機器人來說，步態算法尤為重要，Aelos Pro 得益于前幾款機器人的技術積累，步態算法上又上了一個臺階，表現水平還是要優于市面上的大部分競品。

此外，作為一款人形機器人，肯定少不了各種 DIY 動作，來看看 Aelos Pro 的動作表現。

(大鵬展翅)

(俯臥撐)

(側翻)

可以看到 Aelos Pro 都非常輕松且流暢地完成了這些動作，對于這個表現，筆者認為相當優秀。 Aelos Pro 總共有 19 個舵機協同工作，幾乎能模仿所有的人體動作。當然，核心還是得益于精益求精的步態算法，使得機器人的平衡性能大幅度提升。

經過一段時間的試玩，Aelos Pro 的動作都非常討喜，靈巧可愛，大大增加了筆者對這款機器人的興趣，時不時就想搗騰一下它。

而且值得一提的是，Aelos Pro 舵機聲音很小，并且具有超長的壽命，以及非常強的耐磨性和抗摔性，采用了航天級塑料齒輪塑膠殼，強度高，死區寬度更小，信號響應速度快。樂聚的自研舵機和步態算法在業內做得很優秀，對比起競品也有著絕對的優勢。

頭部功能&機械手

在上面也提到， Aelos Pro 機器人相較于 Aelos EDU 版，在頭部新增了攝像頭和頭部轉動功能，也是這次升級的重點。

頭部能實現 180° 轉動(左右各 90°)。

下面我們來看看這個攝像頭的功能，第一是視覺回傳，第二是識別功能。

視覺回傳，直白點來說就是把攝像頭拍到的東西，傳到電腦屏幕上，實現此功能需要在 PC 端軟件將 WiFi 信息填到機器人中，兩臺設備要在同一局域網內。

識別功能，攝像頭可以識別人臉、表情、性別、年齡、顏色，充分體現 Aelos 機器人的可擴展性。

攝像頭的加入，使得 Aelos Pro 機器人在使用體驗上又增加了一個維度，試想一下，視覺回傳+識別功能，不就恰恰是人工智能的基礎嗎？有了攝像頭，機器人就可以根據識別到的東西，做出相應的動作。

例如當識別到你的表情是開心時，機器人給出開心的反饋；當識別到你難過的時候，便會做出一些滑稽的動作哄你開心；快走時識別到紅色，就會暫停等等，可玩性非常高，也可以幫助小朋友更好地去理解什么是人工智能。

毫無疑問，攝像頭的加入可以讓機器人變得更加“聰明”，為編程提供更多有趣的可能性，對于孩子來說，更能加深他們對于人機交互的認識。

此次 Aelos Pro 的手爪部分升級為機械手，可實現一些簡單的抓取動作，讓用戶、機器人、物體之間產生更有趣的三者交互關系。

機械手配合上視覺回傳，可以實現更多好玩有趣的事情。

例如：可以根據識別到的顏色，頭部進行轉向跟蹤；

可以利用機械手抓取識別到的東西；

總結此次 Aelos Pro 新增了攝像頭以及機械手的意義，就是讓 Aelos Pro 能創造出更多的可能，可以實現更多復雜的事情，而你只需要做的就是，盡情發揮腦洞去創作。

也正因為如此，許多機器人比賽都會選擇 Aelos 系列機器人作為比賽專用機，如 NOC 下設的人形機器人任務挑戰賽項目。不僅如此，Aelos 1 代機器人軍團曾在春晚以及平昌冬奧會等舞臺上亮過相, 表演中整齊劃一的動作也給觀眾留下深刻印象。

手柄

Aelos Pro 機器人可以用手柄來操控，手柄的外形和游戲手柄的外形基本基本一致，手柄中間有一塊 OLED 屏，可以用來查看機器人的控制模式、控制的信道、和電池電量，按鍵對稱排布。手柄上的按鍵可以通過 PC 端軟件自定義動作。

拓展

Aelos Pro 除了機身內置的紅外、地磁、六軸 3 個傳感器，機身還設計了 3 個外置接口，用戶可以根據實際情況進行外接拓展，例如：火焰傳感器、溫度傳感器、光敏傳感器、以及 LED 燈和風扇模塊等等。并且拓展配件采用吸附式，拓展配件非常方便。

例如，通過火焰傳感器和風扇模塊，可以實現感應火源+滅火操作；又或者將風扇模塊換成 LED 燈模塊，并且添加上報警聲音，就可以做成一個火警報警裝置。傳感器與輸出模塊的組合，可以提升 Aelos Pro 的智能程度，在編程學習過程中，將人工智能相關知識融會貫通，再一次凸顯 Steam 教育的意義所在。

續航

Aelos Pro 的電池容量為 2200mAh ，在筆者使用機器人的這段時間里，基本很少會遇到過沒電的情況，機器人沒電的時候會語音提醒充電，續航方面筆者認為不用太擔心。

編程

說完硬件，我們再來看看軟件。軟件方面，PC 端為 Aelos EDU 版，打開界面，EDU 版的界面非常容易讓初學者接受，界面簡潔，藍白色調看起來也比較舒適，用戶的使用體驗做得不錯。

最上邊是菜單欄，左邊是指令庫，中間是編輯區，右上角是動作試圖區，右下角是機值試圖區。

整體的框架非常清晰，以不同顏色的積木作為類別區分，這種方式對于編程初學者或者兒童來說是非常友好的，上手也十分簡單，沒有那么乏味，從而更有興趣去了解編程，我也只花了很短的時間便入了門，它并不像編程，反而更像是一個模塊化的東西。

(注：GIF 圖經過加速處理)

比如通過編程，可以讓機器人進行“垃圾分類”；

(注：GIF 圖經過加速處理)

(注：GIF 圖經過加速處理)

又或者可以讓機器人走迷宮；

跑步接力；

打高爾夫球；

踢足球；

(注：GIF 圖經過加速處理)

打保齡球等等。

多種多樣復雜的競技運動和動作任務，通過PC端軟件的編程操作，Aelos Pro都可以輕松實現。結合機器人的實體操作，用戶可以更深入學習和了解編程，這種“學以致用”的方式也更容易讓人印象深刻。

這樣積木式編程有助于培養編程思維，用編程的思維去思考問題，用戶可以按照自己的思維、想法，拖拽積木化的指令模塊，搭建出屬于自己的作品，享受創作過程的樂趣，對于邏輯思維能力、創作能力、以及編程邏輯能力，都有非常大的幫助。

總結

體驗 Aelos Pro 機器人這段時間，筆者最大的感受就是：用 Aelos Pro 機器人來學習編程是一件非常有趣的事情，編程也不再是傳統印象中的那么枯燥無味，樂聚將它轉變為一種好玩的方式，讓你更好的去學習和理解編程。

樂聚作為 Steam 教育的一員，在人形機器人教育方面，一直有著自己的獨特想法和技術，為創新教育做出了不少貢獻，而且現在國家對于綜合型人才需求很大，教育也應該多元化創新。

總體來說，Aelos Pro 無疑是一款相當優秀的產品，憑借樂聚自研舵機以及出色的步態算法，在人形機器人市場中脫穎而出，十分有競爭力，配合多種拓展模塊和PC 端軟件使用可謂相得益彰。這款產品無論是對于孩子還是編程初學者，都有著非常好的學習和應用價值，對于用戶來說將終身受益。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的diy直立双足机器人_Aelos Pro 机器人：让编程变得更有趣的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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