這一節(jié)我們來(lái)封裝Modbus ASCII Master應(yīng)用，Modbus ASCII主站的開發(fā)與RTU主站的開發(fā)是一致的。同樣的我們也不是做具體的應(yīng)用，而是實(shí)現(xiàn)ASCII主站的基本功能。我們將ASCII主站的功能封裝為函數(shù)，以便在開發(fā)具體應(yīng)用時(shí)調(diào)用。

對(duì)于ASCII主站我們主要實(shí)現(xiàn)的功能有兩個(gè)：其一是生成訪問(wèn)RTU從站的命令，總共支持8中功能碼。其二是對(duì)ASCII從站端返回的信息進(jìn)行解析并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行各種操作，同樣也是支持8中功能嗎的操作。具體軟件訪問(wèn)結(jié)構(gòu)如下：

1、訪問(wèn)命令的生成

客戶端作為主動(dòng)交互端，需要向服務(wù)器發(fā)各種操作請(qǐng)求命令。所以對(duì)于ASCII主站來(lái)說(shuō)，首先要生成訪問(wèn)服務(wù)器的命令。生成命令只需要按標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議格式來(lái)生成即可，目前我們只支持前面提到的8個(gè)功能碼。

/*生成訪問(wèn)從站的命令*/

uint16_t CreateAccessAsciiSlaveCommand(ObjAccessInfo objInfo, void *dataList, uint8_t *commandBytes)

這樣在開發(fā)具體的客戶端應(yīng)用時(shí)只需要調(diào)用這個(gè)函數(shù)來(lái)生成訪問(wèn)服務(wù)器的命令就可以了。

2、響應(yīng)信息的解析

如前一節(jié)所述，服務(wù)器收到命令后，根據(jù)命令進(jìn)行處理并生成響應(yīng)信息返回給客戶端。客戶端接到命令后首先要對(duì)響應(yīng)信息進(jìn)行解析，解析的過(guò)程其實(shí)與服務(wù)器端是一致的。所不同的是，不需要再根據(jù)解析結(jié)果生成響應(yīng)信息了。

/*解析收到的從站相應(yīng)信息*/

void ParsingAsciiSlaveRespondMessage(uint8_t *recievedMessage, uint8_t *command,uint16_t rxLength)

這樣在開發(fā)客戶端應(yīng)用時(shí)，我們調(diào)用這一函數(shù)來(lái)解析響應(yīng)信息就可以了。

3、響應(yīng)處理

對(duì)于解析出來(lái)的信息，我們需要根據(jù)情況實(shí)現(xiàn)操作，比如修改變量的值等，應(yīng)為主要支持的操作碼是8個(gè)，理論上對(duì)應(yīng)的每種功能碼都會(huì)有不同的操作，但事實(shí)上，由于寫操作命令已經(jīng)不需要做任何操作了，所以對(duì)應(yīng)的操作實(shí)際上只有讀操作的4種功能碼。

/*處理讀從站狀態(tài)量返回信息，讀線圈狀態(tài)位0x01功能碼*/

static void HandleReadCoilStatusRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

/*處理讀從站狀態(tài)量返回信息，讀輸入狀態(tài)位0x02功能碼*/

static void HandleReadInputStatusRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

/*處理讀從站寄存器值的返回信息，讀保持寄存器0x03功能碼）*/

static void HandleReadHoldingRegisterRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

/*處理讀從站寄存器值的返回信息，讀輸入寄存器0x04功能碼*/

static void HandleReadInputRegisterRespond(uint8_t *receivedMessage,uint16_t startAddress,uint16_t quantity)

同樣的，我們也定義一個(gè)函數(shù)指針數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)這些函數(shù)的調(diào)用：

void (*HandleServerRespond[])(uint8_t *,uint16_t,uint16_t)={HandleReadCoilStatusRespond, HandleReadInputStatusRespond, HandleReadHoldingRegisterRespond, HandleReadInputRegisterRespond};

到這里，ASCII主站的封裝就完成了，當(dāng)然具體的數(shù)據(jù)處理部分需要在開發(fā)具體應(yīng)用是才能確定。

源代碼可上Github下載：https://github.com/foxclever/Modbus

歡迎關(guān)注：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Modbus协议栈开发笔记之八：Modbus ASCII Master开发的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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