ABB

機器人考試試題

姓名：

李智鵬

班級：

工業機器人

161

一、判斷題

(Y/N)

正確填

Y

錯誤填

N

1

．機械手亦可稱之為機器人。

(

Y

)

2

．完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由

度機器人。

(

Y

)

3

、關節空間是由全部關節參數構成的。

(

Y

)

4

、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單

運動的合成。

(

Y

)

5

、關節

i

的坐標系放在

i

-1

關節的末端。

(

N

)

6

．手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小

于

6

。

(

N

)

7

．對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數

L

可定義為系統總動能與系統總勢能之和。

(

N

)

8

．由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。

(

Y

)

9

．激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。

(

Y

)

10

．

運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈

活傳動比的隨動系統。

(

Y

)

11

．

諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移

呈近似于余弦波形的變化。

(

N

)

12

．軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的vgc机器人编程1到13题_工业机器人编程与实操-期末试题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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