摘要：一文帶你用小熊派開發板動手做土壤濕度傳感器。

一、實驗準備

1.實驗環境

• 一塊stm32開發板（推薦使用小熊派），以及數據線
• 已經安裝STM32CubeMX
• 已經安裝KeilMDK,并導入stm32開發板對應的芯片包（小熊派使用的是STM32L431RCT6）
• 準備一個串口調試助手，我使用的是UartAssist（包含在附件中）
• 一個土壤濕度傳感器模塊

2.目標效果

• 通過CubeMX創建工程并配置參數
• 獲取stm32以硬件IIC獲取SHT20傳感器值（通過SHT20數據手冊轉化）
• 串口1重定向輸出土壤濕度值

二、通過CubeMX生產MDK工程

A.芯片選擇

打開CubeMX,進入芯片選擇：

選擇自己的stm32芯片（即STM32L431RCT6）：

B.時鐘源RCC設置

更改系統時鐘源

系統時鐘默認使用內部的高速時鐘（HSI），選擇使用HSE，時鐘更精確

設置外部時鐘對應的端口

配置時鐘樹

STM32L431RCT6系統時鐘最大可以為80MHz，我們配置到最大即可

C.參數配置（對應端口設置）

1）配置USART1

使用USART,模式為異步，波特率為115200，無硬件流控制

2)配置ADC通道

知識補充：ADC,模擬-數字轉換器，可以將連續變化的模擬信號轉化為離散的數字信號。其中，小熊派的ADC1的通道三已經被引出，即PC2

打開ADC1通道3

?---
3）配置adc

我們保持默認即可：

D.工程設置

一些基礎的設置，包括工程名、存儲位置、工程環境、工程中各個文件的組成

E.生成代碼

三、代碼補充

1. 串口1輸出重定向

我們知道printf是打印函數，原理是根據傳入的字符串參數格式化打印輸出到stdout中。我們需要讓printf打印到串口之中，只需要在usart.c文件中模仿printf寫一個輸出函數即可

• 在添加頭文件

/* USER CODE BEGIN 0 */#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <stdio.h>/* USER CODE END 0 */

• 寫輸出函數

/* USER CODE BEGIN 1 */void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef *huart, char *fmt,...){unsigned char UsartPrintfBuf[296];va_list ap;unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;va_start(ap, fmt);vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap); //格式化va_end(ap);while(*pStr != 0){USART1->TDR = *pStr++;while((USART1->ISR & 0x40) == 0);}}//使用方法:UsartPrintf(&huart1,"hello worldrn");/* USER CODE END 1 */

注意：自己添加的代碼，需要在begin和end之間

2. 讀取傳感器ADC值

我們獲取傳感器adc的值，通過在實驗室多次測量不同土壤濕度的ADC值，來表示土壤濕潤程度

主函數代碼

while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start(&hadc1); //開啟ADC1HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50); //等待ADC轉化完成for(num=0;num<20;num++){AD_Value += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}AD_Value = AD_Value/20; //ADC轉換的數據20次的平均值UsartPrintf(&huart1,"ADC20次獲取的平均值值為：%drn",AD_Value);Temperature = ((int16_t)(AD_Value-*TEMP30_CAL_ADDR)*1.0/(int16_t)(*TEMP130_CAL_ADDR-*TEMP30_CAL_ADDR))+30;UsartPrintf(&huart1,"Temperature is %.2f °rn",Temperature); ////UsartPrintf(&huart1,"%drn",*TEMP130_CAL_ADDR);//UsartPrintf(&huart1,"%drn",*TEMP30_CAL_ADDR);}

代碼很簡單，但是如果我們需要獲取更精確的值，可以加入各種濾波算法。然后根據實驗值，判斷土壤濕潤程度。

我通過實驗發現，在空氣中獲取的值為1300左右，包上濕潤的餐巾紙后，值為兩位數以下。因此我們可以粗略判斷，土壤越濕度，值越小；相反，土壤越干，值越大。

四、編譯+下載

點擊編譯后，0 error,0 warning

小熊派連接在電腦上，代碼下載到開發板

五、效果

1.將小熊派串口1和電腦相連，即撥到 AT-MUC,按下復位鍵

2.打開串口調試助手

連接端口，設置波特率為115200

可以看到，在空氣中獲取的值為1200-1300；此時，我們不僅掌握了ADC的使用，還掌握了土壤濕度傳感器的使用

附件中包含本文工程文件（cubemx + keilMDK）

附件：BearPiToSoil.zip

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的读取24位ad的值_实践案例丨利用小熊派开发板获取土壤湿度传感器的ADC值的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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