摘要：一文帶你用小熊派開(kāi)發(fā)板動(dòng)手做土壤濕度傳感器。

一、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

1.實(shí)驗(yàn)環(huán)境

• 一塊stm32開(kāi)發(fā)板（推薦使用小熊派），以及數(shù)據(jù)線
• 已經(jīng)安裝STM32CubeMX
• 已經(jīng)安裝KeilMDK,并導(dǎo)入stm32開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的芯片包（小熊派使用的是STM32L431RCT6）
• 準(zhǔn)備一個(gè)串口調(diào)試助手，我使用的是UartAssist（包含在附件中）
• 一個(gè)土壤濕度傳感器模塊

2.目標(biāo)效果

• 通過(guò)CubeMX創(chuàng)建工程并配置參數(shù)
• 獲取stm32以硬件IIC獲取SHT20傳感器值（通過(guò)SHT20數(shù)據(jù)手冊(cè)轉(zhuǎn)化）
• 串口1重定向輸出土壤濕度值

二、通過(guò)CubeMX生產(chǎn)MDK工程

A.芯片選擇

打開(kāi)CubeMX,進(jìn)入芯片選擇：

選擇自己的stm32芯片（即STM32L431RCT6）：

B.時(shí)鐘源RCC設(shè)置

更改系統(tǒng)時(shí)鐘源

系統(tǒng)時(shí)鐘默認(rèn)使用內(nèi)部的高速時(shí)鐘（HSI），選擇使用HSE，時(shí)鐘更精確

設(shè)置外部時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的端口

配置時(shí)鐘樹(shù)

STM32L431RCT6系統(tǒng)時(shí)鐘最大可以為80MHz，我們配置到最大即可

C.參數(shù)配置（對(duì)應(yīng)端口設(shè)置）

1）配置USART1

使用USART,模式為異步，波特率為115200，無(wú)硬件流控制

2)配置ADC通道

知識(shí)補(bǔ)充：ADC,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，可以將連續(xù)變化的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為離散的數(shù)字信號(hào)。其中，小熊派的ADC1的通道三已經(jīng)被引出，即PC2

打開(kāi)ADC1通道3

?---
3）配置adc

我們保持默認(rèn)即可：

D.工程設(shè)置

一些基礎(chǔ)的設(shè)置，包括工程名、存儲(chǔ)位置、工程環(huán)境、工程中各個(gè)文件的組成

E.生成代碼

三、代碼補(bǔ)充

1. 串口1輸出重定向

我們知道printf是打印函數(shù)，原理是根據(jù)傳入的字符串參數(shù)格式化打印輸出到stdout中。我們需要讓printf打印到串口之中，只需要在usart.c文件中模仿printf寫(xiě)一個(gè)輸出函數(shù)即可

• 在添加頭文件

/* USER CODE BEGIN 0 */#include <stdarg.h>#include <string.h>#include <stdio.h>/* USER CODE END 0 */

• 寫(xiě)輸出函數(shù)

/* USER CODE BEGIN 1 */void UsartPrintf(UART_HandleTypeDef *huart, char *fmt,...){unsigned char UsartPrintfBuf[296];va_list ap;unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;va_start(ap, fmt);vsprintf((char *)UsartPrintfBuf, fmt, ap); //格式化va_end(ap);while(*pStr != 0){USART1->TDR = *pStr++;while((USART1->ISR & 0x40) == 0);}}//使用方法:UsartPrintf(&huart1,"hello worldrn");/* USER CODE END 1 */

注意：自己添加的代碼，需要在begin和end之間

2. 讀取傳感器ADC值

我們獲取傳感器adc的值，通過(guò)在實(shí)驗(yàn)室多次測(cè)量不同土壤濕度的ADC值，來(lái)表示土壤濕潤(rùn)程度

主函數(shù)代碼

while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_ADC_Start(&hadc1); //開(kāi)啟ADC1HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,50); //等待ADC轉(zhuǎn)化完成for(num=0;num<20;num++){AD_Value += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);}AD_Value = AD_Value/20; //ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)20次的平均值UsartPrintf(&huart1,"ADC20次獲取的平均值值為：%drn",AD_Value);Temperature = ((int16_t)(AD_Value-*TEMP30_CAL_ADDR)*1.0/(int16_t)(*TEMP130_CAL_ADDR-*TEMP30_CAL_ADDR))+30;UsartPrintf(&huart1,"Temperature is %.2f °rn",Temperature); ////UsartPrintf(&huart1,"%drn",*TEMP130_CAL_ADDR);//UsartPrintf(&huart1,"%drn",*TEMP30_CAL_ADDR);}

代碼很簡(jiǎn)單，但是如果我們需要獲取更精確的值，可以加入各種濾波算法。然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)值，判斷土壤濕潤(rùn)程度。

我通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在空氣中獲取的值為1300左右，包上濕潤(rùn)的餐巾紙后，值為兩位數(shù)以下。因此我們可以粗略判斷，土壤越濕度，值越小；相反，土壤越干，值越大。

四、編譯+下載

點(diǎn)擊編譯后，0 error,0 warning

小熊派連接在電腦上，代碼下載到開(kāi)發(fā)板

五、效果

1.將小熊派串口1和電腦相連，即撥到 AT-MUC,按下復(fù)位鍵

2.打開(kāi)串口調(diào)試助手

連接端口，設(shè)置波特率為115200

可以看到，在空氣中獲取的值為1200-1300；此時(shí)，我們不僅掌握了ADC的使用，還掌握了土壤濕度傳感器的使用

附件中包含本文工程文件（cubemx + keilMDK）

附件：BearPiToSoil.zip

點(diǎn)擊關(guān)注，第一時(shí)間了解華為云新鮮技術(shù)~

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的读取24位ad的值_实践案例丨利用小熊派开发板获取土壤湿度传感器的ADC值的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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