前言

最近在學(xué)習(xí)LBP，其中的圓形LBP特征由于計(jì)算的值可能不是整數(shù)，即計(jì)算出來的點(diǎn)不在圖像上，我們要使用計(jì)算出來的點(diǎn)的插值點(diǎn)。目的的插值方法有很多，Opencv使用的是雙線性插值，今天就來介紹一下雙線性插值。

概述

先給大家一個(gè)形象的例子：如下圖所示，假設(shè)Q11 Q12 Q22 Q21為圖像上已知灰度值的整數(shù)點(diǎn)，而我們要計(jì)算的P點(diǎn)并不在整數(shù)點(diǎn)上，這時(shí)候就要利用雙線性插值，即對R1 R2兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行插值，計(jì)算出P的灰度值。

流程及個(gè)人理解

雙線性插值，又稱為雙線性內(nèi)插。在數(shù)學(xué)上，雙線性插值是有兩個(gè)變量的插值函數(shù)的線性插值擴(kuò)展，其核心思想是在兩個(gè)方向分別進(jìn)行一次線性插值。首先我們進(jìn)行在X軸方向的插值。

設(shè)Q11(x1,y1),Q12(x1,y2),Q21(x2,y1),Q22(x2,y2),P(x,y)

其實(shí)這個(gè)公式很好理解，他就是按照與周圍兩個(gè)最近的整數(shù)點(diǎn)相近程度(距離)分配整數(shù)點(diǎn)的像素值到插值點(diǎn)處，當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)的時(shí)候我覺得甚至和初中學(xué)習(xí)的相似三角形有點(diǎn)像，都是按比例分配。

進(jìn)行完X軸方向的插值后，再進(jìn)行Y軸方向的插值，同理：

所以我們要求的P點(diǎn)的灰度值為：

這樣，就使用了插值的方式計(jì)算出非整數(shù)點(diǎn)的灰度值。

最后附上源碼：

總結(jié)

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