本篇我們繼續來學習西門子S7-200 SMART的PID回路控制，首先介紹一下如何配置PID向導。在工具菜單功能區單擊PID按鈕打開PID回路向導對話框，選擇要組態的回路，最多可組態8個回路，這里我們選擇回路0。

選擇回路0

在左側的樹視圖中單擊回路0節點，在此定義回路名稱。單擊參數節點，在此設置回路參數，如果不需要比例作用，增益設置為0.0，如果不需要積分作用，積分時間設置為無窮大值INF，如果不需要微分作用，微分時間設置為0.0，采樣時間是PID控制回路對反饋采樣以及重新計算輸出值的時間間隔，這里我們均采用默認值，后面在實驗中進行自整定。

設置回路參數

單擊輸入節點，在此指定回路過程變量的標定方式，根據外接模擬量輸入情況，類型選擇単極型，標定選項中設置過程變量范圍0到27648，對應回路設定值范圍0.0到100.0，該值是給定值占過程變量量程的百分比，在本例中也可以認為是工程量溫度值。

設置輸入參數

點擊輸出節點，在此指定回路輸出的標定方式，根據外接輸出信號類型選擇數字量，循環時間即PWM輸出的周期，采用默認值0.1秒。

設置輸出參數

單擊報警節點，在此設定回路報警選項，啟用下限報警、上限報警、模擬量輸入錯誤報警，指定報警上下限值以百分比表示，以及模擬量輸入模塊連接到PLC的位置。

報警參數設置

單擊代碼節點，在此自定義向導生成的子程序和中斷程序的名稱，選擇添加PID的手動控制，當處于手動模式時不執行PID計算，回路輸出由程序控制。單擊存儲器分配節點，PID向導為完成PID運算需要120個字節的位存儲器，為其指定起始地址，要保證程序中沒有使用這些存儲器，單擊建議按鈕向導將自動設定當前程序中未用的位存儲器，這里我們采用VB0為起始地址。

添加PID手動控制

單擊組件節點，在此列出了PID向導生成的組件，包括一個初始化PID的子程序、一個用于循環執行PID功能的中斷程序、一個120個字節的數據頁以及一個符號表，單擊生成按鈕完成PID向導配置，向導生成的項目組件添加到了項目中。

項目組件列表

查看向導生成的項目組件。在項目樹中展開程序塊下的向導文件夾，雙擊初始化PID子程序打開，該子程序是加密的，可以查看相關的子程序調用說明，變量表列出了子程序的接口參數定義，編程調用時可參考。雙擊PID功能中斷子程序打開，該中斷子程序也是加密的，請注意PID向導使用了定時中斷0，編程時不能再使用此中斷，否則會引起PID運行錯誤。

查看項目組件

展開符號表下的向導文件夾，雙擊PID符號表打開，在此可以查看PID回路相關參數的符號及地址信息，不可更改，編程時可參考。展開數據塊下的向導文件夾，雙擊PID數據頁打開，該數據頁是加密的，在此可以查看PID回路的PID算法相關參數，這樣PID向導就配置完成了。

PID符號表

本篇文章中我們學習了西門子S7-200 SMART PID回路控制，配置PID向導、查看項目組件，在下篇文章中我們將繼續學習西門子S7-200 SMART PID回路控制的其他內容，歡迎大家持續關注！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的nrf52840 gpiote如何配置中断输入_西门子S7-200 SMART PID回路控制，配置PID向导，查看项目组件...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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