Ubuntu 18.04下標準常規安裝方法安裝的OpenCV版本比較低，想嘗鮮使用4.0版本，只好源碼安裝。

安裝環境

OS：Ubuntu 18.04 64 bit

顯卡：NVidia GTX 1080

CUDA：10.0

cnDNN：7.4

cmake: 3.10.2

任務：源碼編譯安裝OpenCV 4.0

安裝依賴

$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev

$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev

$ sudo apt install -y Python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev

$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev

下載源碼

當前最新版本是4.0.1，下載相同版本的opencv和opencv_contrib源碼壓縮包。

因為兩個壓縮包的文件名相同，分別改名為opencv.zip和opencv_contrib.zip，然后解壓到同一文件夾下。

$ unzip opencv.zip

$ unzip opencv_contrib.zip

強迫癥對解壓出的目錄改名，去掉后面的版本號，這樣得到opencv和opencv_contrib文件夾，二者同層級。

$ mv opencv-4.0.1 opencv

$ mv opencv_contrib-4.0.1 opencv_contrib

編譯代碼

進入解壓出的opencv目錄，創建build目錄，按需配置cmake參數并執行，最后make，再make install。

根據需要配置需要編譯的模塊，如下例子所示：

$ cd opencv

$ mkdir build

$ cd build

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \

-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \

-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \

-D WITH_1394=OFF ..

$ make -j8

$ sudo make install

$ sudo ldconfig

然后添加環境變量PKG_CONFIG_PATH到~/.bashrc

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

驗證安裝

通過編譯一個例子程序來驗證安裝成功。

$ cd ..

$ cd opencv/samples/cpp/example_cmake

$ cmake .

$ make

$ ./opencv_example

如果連接有攝像頭，會看到窗口有攝像頭的內容。

如果沒有攝像頭，也可以修改代碼example.cpp來查看一個視頻文件。

將代碼中的

capture.open(0);

修改為：

capture.open("../../data/tree.avi");

然后重新編譯運行，即可看到視頻播放窗口。

另一個驗證

隨便寫個test.cpp，然后使用如下方式編譯：

$ g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv4`

遺留問題：

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk-3.so.0: undefined reference to `g_log_structured_standard'

collect2: error: ld returned 1 exit status

應該是版本問題，尚未搞定解法。

清理安裝

build目錄有11GB，在sudo make install之后，這個目錄沒有保留的必要了，刪掉即可。

卸載opencv

如果需要卸載，就是簡單粗暴刪文件。

$ cd /usr

$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

錯誤解決

如果開啟Eigen，可能會遇到如下錯誤：

...opencv_contrib/modules/rgbd/src/odometry.cpp:21:12: fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: No such file or directory

# include ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

解決方案是將對應的文件夾復制到/usr/include/下，舉例Eigen安裝到了/usr/include/eigen3/，則執行：

$ cd /usr/include/eigen3/

$ sudo cp -r unsupported/ ..

$ sudo cp -r Eigen/ ..

如果出現下面錯誤：

... ImfChromaticities.h: No such file or directory

解決方案：

$ sudo apt install libopenexr-dev

如果出現下面錯誤：

... fatal error: dc1394/dc1394.h: No such file or directory

解決方案：

在cmake命令行上加-D WITH_1394=OFF

如果sudo ldconfig時出現下面錯誤：

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.0/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

解決方案：

$ cd /usr/local/cuda/lib64

$ ls -lha libcudnn*

-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so

-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7

-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.4.2

-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a

$ sudo rm libcudnn.so

$ sudo rm libcudnn.so.7

$ sudo ln libcudnn.so.7.4.2 libcudnn.so.7

$ sudo ln libcudnn.so.7 libcudnn.so

$ sudo ldconfig

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的opencv4.0在linux下编译,Ubuntu 18.04源码编译安装OpenCV 4.0步骤的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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