根據(jù)我國交通運(yùn)輸部新修訂的《收費(fèi)公路車輛通行費(fèi)車型分類》規(guī)定，2020年1月1日起將進(jìn)一步統(tǒng)一、規(guī)范和完善全國收費(fèi)公路車型分類，有力支持取消全國高速公路省界收費(fèi)站，實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi)。因此，車型識(shí)別的重要性和準(zhǔn)確性再一次被提上日程。

01 車型識(shí)別應(yīng)用技術(shù)淺析

依據(jù)JT/T489-2019《中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，收費(fèi)公路車輛通行費(fèi)車型分別按客車、貨車和專項(xiàng)作業(yè)車三個(gè)系列分類，主要是依靠車長和車軸兩項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)分車。

目前，應(yīng)用在車型識(shí)別的技術(shù)十分廣泛，主要檢測車型模塊有：攝像頭、光幕、單線掃描激光雷達(dá)、固態(tài)面陣激光雷達(dá)以及單點(diǎn)測量激光雷達(dá)。各個(gè)技術(shù)方案所能實(shí)現(xiàn)的功能有限，具體實(shí)現(xiàn)功能如下表所示。

表一、車型識(shí)別技術(shù)需求表

實(shí)際應(yīng)用過程中，我們需要克服的困難除了技術(shù)本身實(shí)現(xiàn)功能的優(yōu)劣勢外，還需考慮整體安裝施工難度、占用警力工作時(shí)長、維護(hù)及使用壽命等等綜合因素。

02 激光雷達(dá)車型識(shí)別系統(tǒng)介紹

基于北醒激光雷達(dá)技術(shù)的車型識(shí)別系統(tǒng)，通過采集車長、車寬、車高、車軸四項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)，利用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，自動(dòng)匹配出車型信息，輔助收費(fèi)決策。系統(tǒng)包含：激光雷達(dá)測距模塊+控制模塊+工裝模塊這三大模塊，本系統(tǒng)可支持windows，Linux等平臺(tái)，接口豐富，安裝靈活。

圖一 激光雷達(dá)車型識(shí)別模組圖

單點(diǎn)激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見激光束，遇到被測車輛后，光束返回至激光雷達(dá)，測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識(shí)別般進(jìn)行深度處理。眾所周知，攝像頭需要在晚上補(bǔ)光，晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”，大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過程非常艱難。相比來說，依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型，識(shí)別準(zhǔn)確率高，且檢測方式會(huì)簡單很多。

圖二 激光雷達(dá)車型檢測安裝示意圖

整個(gè)激光雷達(dá)車型檢測系統(tǒng)分為兩部分，如圖二所示。

A部分：激光雷達(dá)車型識(shí)別模組。通過安裝結(jié)構(gòu)件，將兩個(gè)TF03激光雷達(dá)（或型號(hào)TF02 Pro）固定成40°夾角，一個(gè)垂直向下，一個(gè)傾斜向下?？芍苯訉⒄麄€(gè)模組通過安裝孔安裝于收費(fèi)站頂、天橋下或紅綠燈桿下，通過數(shù)據(jù)線接入主系統(tǒng)。這部分是識(shí)別車型的主要模塊。

B部分：車軸識(shí)別模組（輔助車型識(shí)別，結(jié)果更加準(zhǔn)確）。由一個(gè)TF03激光雷達(dá)及一個(gè)安裝結(jié)構(gòu)件組成，安裝于收費(fèi)站路邊，用于車軸統(tǒng)計(jì)。這部分是作為車型識(shí)別方案的功能補(bǔ)足模塊，客戶可根據(jù)自身需求選擇性安裝。

圖三 TF03激光雷達(dá)產(chǎn)品圖

激光雷達(dá)作為一種測距傳感器，在檢測車長、車寬、車高、車速、車軸（用于分車）這五個(gè)數(shù)據(jù)方面擁有絕對(duì)優(yōu)勢，突出表現(xiàn)在以下6方面：

03 車型識(shí)別系統(tǒng)使用方法

將系統(tǒng)安裝在龍門架上后，車高信息可由垂直方向安裝的激光雷達(dá)直接測量獲取，然后通過車輛在觸發(fā)兩個(gè)激光雷達(dá)的時(shí)間差，可計(jì)算得出車速。最后結(jié)合垂直雷達(dá)測量的數(shù)據(jù)可還原車輛的輪廓信息。檢測流程圖如下：

圖四 車型檢測原理流程圖

通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法完成車型識(shí)別工作，將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配識(shí)別。原始數(shù)據(jù)形態(tài)如下圖所示：

圖五 北醒激光雷達(dá)采集到的車型原始數(shù)據(jù)圖

識(shí)別檢測完成后，主控板通過數(shù)據(jù)線將檢測結(jié)果直接傳輸至客戶主控系統(tǒng)。傳輸內(nèi)容包括車型、車高、車長、車速及車型數(shù)量等數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議針包含18個(gè)字節(jié)，詳見下表

表二、車型識(shí)別系統(tǒng)通訊協(xié)議

注：因摩托車、三輪車或老年車不屬于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車車型，會(huì)出現(xiàn)采集不到或者采集到的數(shù)據(jù)模型異?，F(xiàn)象，此處將此類統(tǒng)一歸為未知。

安裝北醒車型識(shí)別上位機(jī)，可以進(jìn)行接收、顯示、保存數(shù)據(jù)、保存調(diào)試信息、復(fù)位工裝等操作。

圖六 測試上位機(jī)用戶界面

北醒自主研發(fā)的車型識(shí)別系統(tǒng)方案準(zhǔn)確率達(dá)95%，無需二次開發(fā)，安裝便捷。詳情請(qǐng)聯(lián)系marketing@benewake.com 或者點(diǎn)擊北醒官網(wǎng)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的power bi 雷达图_【深度解析】基于激光雷达技术的车型识别方法及系统实现的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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