power bi 雷达图_【深度解析】基于激光雷达技术的车型识别方法及系统实现
根據(jù)我國交通運(yùn)輸部新修訂的《收費(fèi)公路車輛通行費(fèi)車型分類》規(guī)定,2020年1月1日起將進(jìn)一步統(tǒng)一、規(guī)范和完善全國收費(fèi)公路車型分類,有力支持取消全國高速公路省界收費(fèi)站,實(shí)現(xiàn)不停車快捷收費(fèi)。因此,車型識(shí)別的重要性和準(zhǔn)確性再一次被提上日程。
01 車型識(shí)別應(yīng)用技術(shù)淺析
依據(jù)JT/T489-2019《中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》,收費(fèi)公路車輛通行費(fèi)車型分別按客車、貨車和專項(xiàng)作業(yè)車三個(gè)系列分類,主要是依靠車長和車軸兩項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)現(xiàn)分車。
目前,應(yīng)用在車型識(shí)別的技術(shù)十分廣泛,主要檢測車型模塊有:攝像頭、光幕、單線掃描激光雷達(dá)、固態(tài)面陣激光雷達(dá)以及單點(diǎn)測量激光雷達(dá)。各個(gè)技術(shù)方案所能實(shí)現(xiàn)的功能有限,具體實(shí)現(xiàn)功能如下表所示。
表一、車型識(shí)別技術(shù)需求表
實(shí)際應(yīng)用過程中,我們需要克服的困難除了技術(shù)本身實(shí)現(xiàn)功能的優(yōu)劣勢外,還需考慮整體安裝施工難度、占用警力工作時(shí)長、維護(hù)及使用壽命等等綜合因素。
02 激光雷達(dá)車型識(shí)別系統(tǒng)介紹
基于北醒激光雷達(dá)技術(shù)的車型識(shí)別系統(tǒng),通過采集車長、車寬、車高、車軸四項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù),利用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,自動(dòng)匹配出車型信息,輔助收費(fèi)決策。系統(tǒng)包含:激光雷達(dá)測距模塊+控制模塊+工裝模塊這三大模塊,本系統(tǒng)可支持windows,Linux等平臺(tái),接口豐富,安裝靈活。
圖一 激光雷達(dá)車型識(shí)別模組圖
單點(diǎn)激光雷達(dá)快速發(fā)射出不可見激光束,遇到被測車輛后,光束返回至激光雷達(dá),測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是,這些距離值并不需要如同圖片識(shí)別般進(jìn)行深度處理。眾所周知,攝像頭需要在晚上補(bǔ)光,晚上拍攝的實(shí)際圖片并不如學(xué)術(shù)研究圖片中的“干凈”,大量噪點(diǎn)會(huì)讓識(shí)別圖片的過程非常艱難。相比來說,依據(jù)不同距離值的數(shù)據(jù)模型,識(shí)別準(zhǔn)確率高,且檢測方式會(huì)簡單很多。
圖二 激光雷達(dá)車型檢測安裝示意圖
整個(gè)激光雷達(dá)車型檢測系統(tǒng)分為兩部分,如圖二所示。
A部分:激光雷達(dá)車型識(shí)別模組。通過安裝結(jié)構(gòu)件,將兩個(gè)TF03激光雷達(dá)(或型號(hào)TF02 Pro)固定成40°夾角,一個(gè)垂直向下,一個(gè)傾斜向下??芍苯訉⒄麄€(gè)模組通過安裝孔安裝于收費(fèi)站頂、天橋下或紅綠燈桿下,通過數(shù)據(jù)線接入主系統(tǒng)。這部分是識(shí)別車型的主要模塊。
B部分:車軸識(shí)別模組(輔助車型識(shí)別,結(jié)果更加準(zhǔn)確)。由一個(gè)TF03激光雷達(dá)及一個(gè)安裝結(jié)構(gòu)件組成,安裝于收費(fèi)站路邊,用于車軸統(tǒng)計(jì)。這部分是作為車型識(shí)別方案的功能補(bǔ)足模塊,客戶可根據(jù)自身需求選擇性安裝。
圖三 TF03激光雷達(dá)產(chǎn)品圖
激光雷達(dá)作為一種測距傳感器,在檢測車長、車寬、車高、車速、車軸(用于分車)這五個(gè)數(shù)據(jù)方面擁有絕對(duì)優(yōu)勢,突出表現(xiàn)在以下6方面:
03 車型識(shí)別系統(tǒng)使用方法
將系統(tǒng)安裝在龍門架上后,車高信息可由垂直方向安裝的激光雷達(dá)直接測量獲取,然后通過車輛在觸發(fā)兩個(gè)激光雷達(dá)的時(shí)間差,可計(jì)算得出車速。最后結(jié)合垂直雷達(dá)測量的數(shù)據(jù)可還原車輛的輪廓信息。檢測流程圖如下:
圖四 車型檢測原理流程圖
通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法完成車型識(shí)別工作,將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配識(shí)別。原始數(shù)據(jù)形態(tài)如下圖所示:
圖五 北醒激光雷達(dá)采集到的車型原始數(shù)據(jù)圖
識(shí)別檢測完成后,主控板通過數(shù)據(jù)線將檢測結(jié)果直接傳輸至客戶主控系統(tǒng)。傳輸內(nèi)容包括車型、車高、車長、車速及車型數(shù)量等數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議針包含18個(gè)字節(jié),詳見下表
表二、車型識(shí)別系統(tǒng)通訊協(xié)議
注:因摩托車、三輪車或老年車不屬于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)動(dòng)車車型,會(huì)出現(xiàn)采集不到或者采集到的數(shù)據(jù)模型異?,F(xiàn)象,此處將此類統(tǒng)一歸為未知。
安裝北醒車型識(shí)別上位機(jī),可以進(jìn)行接收、顯示、保存數(shù)據(jù)、保存調(diào)試信息、復(fù)位工裝等操作。
圖六 測試上位機(jī)用戶界面
北醒自主研發(fā)的車型識(shí)別系統(tǒng)方案準(zhǔn)確率達(dá)95%,無需二次開發(fā),安裝便捷。詳情請(qǐng)聯(lián)系marketing@benewake.com 或者點(diǎn)擊北醒官網(wǎng)
總結(jié)
以上是生活随笔為你收集整理的power bi 雷达图_【深度解析】基于激光雷达技术的车型识别方法及系统实现的全部內(nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
- 上一篇: [搜片神器]直接从DHT网络下载BT种子
- 下一篇: 基于SSM的医院药品库存管理系统