根據我國交通運輸部新修訂的《收費公路車輛通行費車型分類》規定，2020年1月1日起將進一步統一、規范和完善全國收費公路車型分類，有力支持取消全國高速公路省界收費站，實現不停車快捷收費。因此，車型識別的重要性和準確性再一次被提上日程。

01 車型識別應用技術淺析

依據JT/T489-2019《中華人民共和國交通行業標準》，收費公路車輛通行費車型分別按客車、貨車和專項作業車三個系列分類，主要是依靠車長和車軸兩項關鍵參數實現分車。

目前，應用在車型識別的技術十分廣泛，主要檢測車型模塊有：攝像頭、光幕、單線掃描激光雷達、固態面陣激光雷達以及單點測量激光雷達。各個技術方案所能實現的功能有限，具體實現功能如下表所示。

表一、車型識別技術需求表

實際應用過程中，我們需要克服的困難除了技術本身實現功能的優劣勢外，還需考慮整體安裝施工難度、占用警力工作時長、維護及使用壽命等等綜合因素。

02 激光雷達車型識別系統介紹

基于北醒激光雷達技術的車型識別系統，通過采集車長、車寬、車高、車軸四項關鍵參數，利用先進的神經網絡訓練，自動匹配出車型信息，輔助收費決策。系統包含：激光雷達測距模塊+控制模塊+工裝模塊這三大模塊，本系統可支持windows，Linux等平臺，接口豐富，安裝靈活。

圖一 激光雷達車型識別模組圖

單點激光雷達快速發射出不可見激光束，遇到被測車輛后，光束返回至激光雷達，測得的都是不同的距離值。與攝像頭不同的是，這些距離值并不需要如同圖片識別般進行深度處理。眾所周知，攝像頭需要在晚上補光，晚上拍攝的實際圖片并不如學術研究圖片中的“干凈”，大量噪點會讓識別圖片的過程非常艱難。相比來說，依據不同距離值的數據模型，識別準確率高，且檢測方式會簡單很多。

圖二 激光雷達車型檢測安裝示意圖

整個激光雷達車型檢測系統分為兩部分，如圖二所示。

A部分：激光雷達車型識別模組。通過安裝結構件，將兩個TF03激光雷達（或型號TF02 Pro）固定成40°夾角，一個垂直向下，一個傾斜向下。可直接將整個模組通過安裝孔安裝于收費站頂、天橋下或紅綠燈桿下，通過數據線接入主系統。這部分是識別車型的主要模塊。

B部分：車軸識別模組（輔助車型識別，結果更加準確）。由一個TF03激光雷達及一個安裝結構件組成，安裝于收費站路邊，用于車軸統計。這部分是作為車型識別方案的功能補足模塊，客戶可根據自身需求選擇性安裝。

圖三 TF03激光雷達產品圖

激光雷達作為一種測距傳感器，在檢測車長、車寬、車高、車速、車軸（用于分車）這五個數據方面擁有絕對優勢，突出表現在以下6方面：

03 車型識別系統使用方法

將系統安裝在龍門架上后，車高信息可由垂直方向安裝的激光雷達直接測量獲取，然后通過車輛在觸發兩個激光雷達的時間差，可計算得出車速。最后結合垂直雷達測量的數據可還原車輛的輪廓信息。檢測流程圖如下：

圖四 車型檢測原理流程圖

通過神經網絡算法完成車型識別工作，將原始數據進行匹配識別。原始數據形態如下圖所示：

圖五 北醒激光雷達采集到的車型原始數據圖

識別檢測完成后，主控板通過數據線將檢測結果直接傳輸至客戶主控系統。傳輸內容包括車型、車高、車長、車速及車型數量等數據。標準通信協議針包含18個字節，詳見下表

表二、車型識別系統通訊協議

注：因摩托車、三輪車或老年車不屬于標準機動車車型，會出現采集不到或者采集到的數據模型異常現象，此處將此類統一歸為未知。

安裝北醒車型識別上位機，可以進行接收、顯示、保存數據、保存調試信息、復位工裝等操作。

圖六 測試上位機用戶界面

北醒自主研發的車型識別系統方案準確率達95%，無需二次開發，安裝便捷。詳情請聯系marketing@benewake.com 或者點擊北醒官網

總結

以上是生活随笔為你收集整理的power bi 雷达图_【深度解析】基于激光雷达技术的车型识别方法及系统实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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