1.人臉檢測原理框圖

整體思路是尋找圖片中最大的連通域，將其認定為人臉。

第一個環(huán)節(jié)均值濾波，是為了減弱圖像的相關(guān)細節(jié)部分，以免毛刺影響后期連通域的形成，二值化方便形態(tài)學(xué)處理，減少運算量。考慮到人臉有黑人和白人黃種人，黑人膚色較深，在二值化之后面部區(qū)域不容易形成較大的連通域，如果采取形態(tài)學(xué)邊界提取的辦法，就可以避免這個問題，形態(tài)學(xué)邊界提取，只要結(jié)構(gòu)元素夠大，也可以形成較大的封閉連通域。

然后就是縱向閉合操作，這一步我選擇采用豎向長條狀的結(jié)構(gòu)元素進行閉合運算，因為人的臉部和頸部以及頭發(fā)和衣物等等都是縱向分布的，在進行形態(tài)學(xué)邊界提取的時候，容易將這些靠近的成分割裂開來，這對連通域的判斷極為不利，所以用豎向長條狀的結(jié)構(gòu)元素在在縱向進行閉合運算，將臉部上下部的區(qū)域重新連接起來。

緊接著我又用橫向長條狀結(jié)構(gòu)元素進行橫向腐蝕運算，這是因為，人的頭部以下的身體部分存在有大量連通域的時候，容易對最大連通域的判決產(chǎn)生干擾，又因為下半部分，多半呈縱向分布，通過橫向腐蝕可以將這些大塊的連通域割裂開來，但是要注意的是，割裂程度不應(yīng)太大，否則會使得上一步閉合操作喪失意義。

接著，由于背景雜物等因素，同樣也會產(chǎn)生大量連通域，這會對最后結(jié)果的判決產(chǎn)生干擾，因此要予以剔除。

進行了層層篩選之后，在剩下的連通域里面挑一個最大的連通域，并且尺寸形狀滿足要求的用矩形框框起來作為人臉檢測結(jié)果。

2?步驟

2.1 均值濾波

h = ones(9)/81; I = uint8(conv2(I,h)); figure,imshow(I),title('線性均值濾波')

采用9x9模板進行線性均值濾波，因為后面調(diào)用gpuArray()函數(shù)轉(zhuǎn)換對輸入數(shù)據(jù)有要求，所以在進行了二維卷積之后重新將數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換成8位無符號整形數(shù)據(jù)。

2.2 二值化

BW = imbinarize(I); figure,imshow(BW),title('二值化')

直接調(diào)用imbinarize對圖像進行二值化

2.3.形態(tài)學(xué)邊界提取

B = ones(21);%結(jié)構(gòu)元素 BW = -imerode(BW,B) + BW; figure,imshow(BW),title('形態(tài)學(xué)邊界提取') BW = bwmorph(BW,'thicken'); figure,imshow(BW),title('加粗邊界') BW = not(bwareaopen(not(BW), 300)); figure,imshow(BW),title('把空洞填了')

結(jié)構(gòu)元素采用21x21大小的全1矩陣，先調(diào)用imrode()進行腐蝕，再用原圖減去腐蝕結(jié)果，得到邊界。為了讓邊界更加明顯，調(diào)用bmworph函數(shù)，傳入’thicken’參數(shù)，意在將邊界加粗加厚。最后為了把空洞就是連續(xù)的小黑色塊填滿，調(diào)用bwareaopen()函數(shù)，該函數(shù)是去除面積小于300的白塊，為了去除黑塊，先調(diào)用not(BW)給原來的二值圖像取反，去掉取反后面積小于300的白塊，再次取反，達到去掉面積小于300的黑塊的目的。

2.4 縱向閉合與橫向腐蝕

%進行形態(tài)學(xué)運算 B = strel('line',50,90); BW = imdilate(BW,B); BW = imerode(BW,B); figure,imshow(BW),title('再閉操作之后') B = strel('line',10,0); BW = imerode(BW,B); figure,imshow(BW),title('閉操作之后再腐蝕') BW = gpuArray(BW);

調(diào)用strel()函數(shù)生成特定的結(jié)構(gòu)元素，第一步調(diào)用strel(‘line’,50,90)，意思是調(diào)用直線型結(jié)構(gòu)元素，長度為50，角度90度，也就是豎直的長條形結(jié)構(gòu)元素。接著利用B調(diào)用imdilate和imerode，先進行膨脹再進行腐蝕完成閉操作運算。下一步，繼續(xù)生成橫向長條形結(jié)構(gòu)元素，進行腐蝕操作，注意這里的結(jié)構(gòu)元素不宜面積太大，長度太長，否則會過度影響上一步的結(jié)果

最后為了循環(huán)過程中提升運算速度，將數(shù)據(jù)類型更改為gpuArray()，可以在GPU上進行計算，節(jié)省時間。

2.5 消除邊界多余連通域

%最小化背景 %細分 div = 10; r = floor(n1/div);%分成10塊 行 c = floor(n2/div);%分成10塊 列 x1 = 1;x2 = r;%對應(yīng)行初始化 s = r*c;%塊面積 %判斷人臉是否處于圖片四周，如果不是就全部弄黑 %figure for i=1:divy1 = 1;y2 = c;%對應(yīng)列初始化for j=1:divloc = find(BW(x1:x2,y1:y2)==0);%統(tǒng)計這一塊黑色像素的位置num = length(loc);rate = num*100/s;%統(tǒng)計黑色像素占比if (y2<=0.2*div*c||y2>=0.8*div*c)||(x1<=r||x2>=r*div)if rate <=100BW(x1:x2,y1:y2) = 0;end%imshow(BW)elseif rate <=25BW(x1:x2,y1:y2) = 1;end%imshow(BW)end%下一列y1 = y1 + c;y2 = y2 + c;end%下一行x1 = x1 + r;x2 = x2 + r; end

對于周圍多余的雜物產(chǎn)生的連通域，我選擇先將整幅圖像劃分為很多小塊，對一部分在圖像邊緣的小塊全部置成黑色，對不在邊緣的通過計算其中黑色像素比例來判定是否應(yīng)該全部給成白色。因為圖片中央可能還會存在一些細小空洞，這些空洞在每一小塊占比不是很大但有可能影響連通性，如果一個小塊里面大部分是白色就全部給成白色，方便后期判定最大連通域。

Div是均分比例，我這里設(shè)置成10，也就是將整個圖像劃分成100個小塊。r就是在行方向上一個小塊占多少像素，c就是在列方向上一個小塊有多少像素。用兩層循環(huán)來遍歷每個小塊，通過find(x1:x2,y1:y2)==0返回所有滿足要求的像素的索引，索引長度就是黑色像素的個數(shù)。

通過條件判斷是否在邊界。

2.6 尋找最大連通域并畫框

figure subplot(1,2,1) imshow(BW) title('最終處理') L = bwlabel(BW,8);%利用belabel函數(shù)對8連通域區(qū)間進行標(biāo)號 BB = regionprops(L,'BoundingBox');%得到矩形框，框柱每一個連通域 BB = cell2mat(struct2cell(BB)); [s1,s2] = size(BB); BB = reshape(BB,4,s1*s2/4)'; pickshape = BB(:,3)./BB(:,4);% shapeind = BB(0.3<pickshape&pickshape<3,:);%篩選掉尺寸比例不合格 [~,arealind] = max(shapeind(:,3).*shapeind(:,4)); subplot(1,2,2) imshow(rgb) hold on rectangle('Position',[shapeind(arealind,1),shapeind(arealind,2),shapeind(arealind,3),shapeind(arealind,3)],...'EdgeColor','g','Linewidth',2) title('人臉檢測')

經(jīng)過消除邊界多余連通域后得到的BW中剩下的連通域內(nèi)存在著我們需要的那個對應(yīng)人臉的連通域。一般情況下，對應(yīng)人臉的那個連通域會是最大的連通域。

調(diào)用bwlabel(BW,8)函數(shù)給所有連通域標(biāo)記，其中鄰域規(guī)則采用8鄰域，返回一個被標(biāo)記過連通域的圖像，第k個被標(biāo)記的連通域所有像素值為k。

調(diào)用regionprops(L,’BoundingBox’)函數(shù)，傳入?yún)?shù)L和’BoundingBox’，該函數(shù)用于獲取圖像的各種屬性，傳入’BoundingBox’返回的是一個結(jié)構(gòu)體，每一個結(jié)構(gòu)體內(nèi)都包含了一個能框柱其對應(yīng)連通域的最小方框。一個方框，用一個序列來描述[x,y,width,height]，這個序列包含了方框左上角像素的坐標(biāo)以及長和寬。

這三條語句，第一條用來將結(jié)構(gòu)體轉(zhuǎn)換成矩陣向量，方便計算。第二行獲取這個矩陣的維度。由于BB剛轉(zhuǎn)換成向量的時候，是一個行向量，每4個元素1組對應(yīng)一個方框。為了后續(xù)計算方便，使用reshape()函數(shù)，將BB重構(gòu)成一個矩陣，這個矩陣有4列，每一列對應(yīng)方框的一個參數(shù)，比如坐標(biāo)，長寬等等。每一行對應(yīng)一個方框。

第一行計算長寬比，得到的pickshape向量的每一行對應(yīng)每個方框的長寬比。由于有的方框明顯過于扁平或者過于狹長，這種方框應(yīng)該是要扔掉的。

所以第二行，通過邏輯表達式從BB內(nèi)篩選出尺寸比例合格的方框，存在shapeind里面。
剩下的尺寸符合要求的方框里面要選出面積最大的那個，最后一行，得到面積最大的方框?qū)?yīng)的索引。

把方框畫出來。

3 檢測結(jié)果

圖 15rgb圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像 ????????????????圖 16線性均值濾波結(jié)果

可以看到，均值濾波使得圖像變模糊了細節(jié)減少

圖 17二值化結(jié)果 ???????????????????????????????????圖 18形態(tài)學(xué)邊界提取結(jié)果

以看到邊界被成功提取了出來，在人臉部形成了一個比較大的連通域

可以看到，進行邊界加粗和空洞添補之后，眼睛部分的黑塊被消除了，這使得臉部連通域更大了

注意觀察圖片左邊的相分離的白塊，在縱向閉操作之后連在了一起，同時臉部連通域進一步擴大，然后橫向腐蝕在盡量維持臉部連通域大小的情況下減小了圖片下方連通域。

可以看到效果還可以。還有其他的測試結(jié)果

圖 24測試樣例

圖 25測試樣例

圖 26測試樣例

圖 27測試樣例

圖 28測試樣例

圖 29測試樣例

圖 30測試樣例

這里注意到，黑人同樣也被檢測到了

---%%%完整代碼 rgb = imread('f.jpg'); I = rgb2gray(rgb); [n1,n2] = size(I); %灰度圖 figure,imshow(I),title('灰度圖') tic h = ones(9)/81; I = uint8(conv2(I,h)); figure,imshow(I),title('線性均值濾波') BW = imbinarize(I); figure,imshow(BW),title('二值化') B = ones(21);%結(jié)構(gòu)元素 BW = -imerode(BW,B) + BW; figure,imshow(BW),title('形態(tài)學(xué)邊界提取') BW = bwmorph(BW,'thicken'); figure,imshow(BW),title('加粗邊界') BW = not(bwareaopen(not(BW), 300)); figure,imshow(BW),title('把空洞填了') %進行形態(tài)學(xué)運算 B = strel('line',50,90); BW = imdilate(BW,B); BW = imerode(BW,B); figure,imshow(BW),title('再閉操作之后') B = strel('line',10,0); BW = imerode(BW,B); figure,imshow(BW),title('閉操作之后再腐蝕') %%BW = gpuArray(BW);%%將數(shù)據(jù)載入gpu可以加速，電腦不一定支持%最小化背景 %細分 div = 10; r = floor(n1/div);%分成10塊 行 c = floor(n2/div);%分成10塊 列 x1 = 1;x2 = r;%對應(yīng)行初始化 s = r*c;%塊面積 %判斷人臉是否處于圖片四周，如果不是就全部弄黑 %figure for i=1:divy1 = 1;y2 = c;%對應(yīng)列初始化for j=1:divloc = find(BW(x1:x2,y1:y2)==0);%統(tǒng)計這一塊黑色像素的位置num = length(loc);rate = num*100/s;%統(tǒng)計黑色像素占比if (y2<=0.2*div*c||y2>=0.8*div*c)||(x1<=r||x2>=r*div)if rate <=100BW(x1:x2,y1:y2) = 0;end%imshow(BW)elseif rate <=25BW(x1:x2,y1:y2) = 1;end%imshow(BW)end%下一列y1 = y1 + c;y2 = y2 + c;end%下一行x1 = x1 + r;x2 = x2 + r; endfigure subplot(1,2,1) imshow(BW) title('最終處理') L = bwlabel(BW,8);%利用belabel函數(shù)對8連通域區(qū)間進行標(biāo)號 BB = regionprops(L,'BoundingBox');%得到矩形框，框柱每一個連通域 BB = cell2mat(struct2cell(BB)); [s1,s2] = size(BB); BB = reshape(BB,4,s1*s2/4)'; pickshape = BB(:,3)./BB(:,4);% shapeind = BB(0.3<pickshape&pickshape<3,:);%篩選掉尺寸比例不合格 [~,arealind] = max(shapeind(:,3).*shapeind(:,4)); subplot(1,2,2) imshow(rgb) hold on rectangle('Position',[shapeind(arealind,1),shapeind(arealind,2),shapeind(arealind,3),shapeind(arealind,3)],...'EdgeColor','g','Linewidth',2) title('人臉檢測') toc

總結(jié)

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