根軌跡由傳遞函數的極點決定。給定傳遞函數G(s) = -K(s+2)(s+4)(s+7)，我們可以直接計算極點的位置。 s+2=0，得到s=-2； s+4=0，得到s=-4； s+7=0，得到s=-7。 所以，實軸上的根軌跡為s=-2，s=-4，s=-7。

總結

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