在這個項目中，您將學習如何使用Raspberry Pi和Node-RED構建汽車識別系統。 在此項目中，我們將使用自動許可位置識別的軟件，該軟件具有一個API，可用于基于圖像識別車牌和車型。

介紹

該項目分為兩個部分。

• 首先，我們將使用車牌識別庫和Node-RED確定一輛汽車
• 然后，我們將基于檢測到的汽車觸發事件（例如，當檢測到您的汽車回家時打開車庫）；

下圖顯示了檢測過程的工作方式：

在此示例中，我們使用PIR運動傳感器來檢測汽車是否到了家。還有其他一些傳感器可能更適合檢測汽車，例如：

• 霍爾效應傳感器：感應在汽車靠近時的磁場變化；
• 超聲波傳感器：檢測到物體的距離
• 有源紅外探測器：通過檢測紅外光的反射來檢測物體的存在

識別汽車后，我們將進行一些驗證，如果找到授權的汽車，我們將觸發一個事件（例如，可以在車庫中打開）。 下圖包含顯示該過程的流程圖。

這就是發生的情況：確定了汽車后，我們將檢查車牌和汽車型號是否匹配。 如果匹配，我們將檢查汽車是否在授權車輛列表中。 如果是這樣，我們將觸發一個事件。 例如：打開車庫。 之后，我們要等待一段確定的時間，直到汽車進入車庫。 然后，您需要添加多個驗證以檢查汽車是否已經進入車庫。 如果是，您可以關閉車庫。

零件需求

連接Raspberry Pi相機模塊

關閉Pi后，如下圖所示將相機連接到Pi CSI端口。 確保以正確的方向連接相機，使帶狀藍色字母朝上.

您還應該在Pi中安裝Node-RED，并安裝node-red-contrib-camerapi節點：

原理圖

組裝電路以測試該項目。請遵循以下示意圖：

準備好Raspberry Pi并配置Node-RED軟件后，您可以繼續執行此項目。

車牌識別庫

創建免費賬戶

您可以創建一個免費帳戶。完成帳戶創建后，您應該可以訪問以下頁面：

打開Cloud API標簽以訪問您的密鑰。您需要它來向API發出請求。

將您的密鑰保存在安全的地方，因為您很快就會需要它。

測試攝像頭和服務

首先，您應該首先使用Pi Camera和服務識別您的汽車。 因此，從提供的示例流程開始，該示例流程會拍照并向Cloud API發出請求以識別您的汽車。 要導入提供的Node-RED流，首先復制提供的代碼。

接下來，在右上角的Node-RED窗口中，選擇菜單，然后轉到Import> Clipboard。

然后，粘貼提供的代碼，然后單擊導入。下一個節點應顯示在您的流中：

配置測試流

導入流后，您需要進行一些更改以使其適合您。打開“拍照”節點：

編輯節點，使其具有下圖所示的相同設置：

• 文件名：car-photo.jpeg
• 文件默認路徑：否
• 文件路徑：/ home / pi / Pictures /

重要提示：有時上一個節點可能會覆蓋默認設置。確保您再次檢查其設置正確。然后，單擊部署按鈕。

準備您的Cloud API請求

雙擊cURL POST節點：

然后，更改“命令”字段以包括您的密鑰和國家/地區代碼：

默認情況下，它應具有以下命令：

添加您之前檢索的密鑰和國家/地區代碼：

將確切的命令復制并粘貼到cURL POST節點的“命令”字段中，然后按Node-RED軟件中的“部署”按鈕以使所有更改生效：

測試流

部署流程后，讓我們測試一下汽車識別過程。將汽車移到可以使用Raspberry Pi拍照的地方：

將相機對準汽車，然后點擊時間戳節點旁邊的方塊以觸發流程。

那應該用您的Pi相機拍照，將其保存在/home/pi/Pictures/car-photo.jpeg并向云API發出請求以識別您的車牌和型號。它應該在“調試”窗口中打印JSON響應。

理解響應

打開調試窗口，您應該看到一個對象，其中包含有關JSON響應的所有詳細信息。 結果數組應至少有一個結果（數組[1]），否則它可能正在分析沒有汽車的照片或無法識別汽車（確保在拍照時將Pi Camera指向汽車） ）。

單擊結果旁邊的箭頭：array [1]展開對象。您應該在車板上看到一個板物體。以API檢索的格式保存車牌。就我而言，它是“ 61CP–”。您稍后需要使用它來識別您的汽車：

展開車輛對象> make_model> 0：對象，您應該看到您的汽車名稱以及API如何識別汽車模型。 在我們的案例中，它以77.2％的置信度將該汽車確定為Toyota Yaris。 我們應該保存由API檢索的確切字符串“ toyota_yaris”，因為在下一個流程中需要它。 以API檢索的格式保存您的汽車模型。

如果您的響應返回無效結果，請確保仔細檢查以下詳細信息：

• ``拍攝照片’'節點將照片存儲在正確的文件路徑中：/ home / pi / Pictures /
• 確保相機拍攝的照片不錯（訪問/home/pi/Pictures/car-photo.jpeg的Raspberry Pi Pictures文件夾，查看所拍攝的照片是否看起來不錯）
• 查看照片中是否可見汽車和車牌，否則API可能無法正確識別汽車
• 確保在cURL POST命令中使用自己的API密鑰和國家/地區代碼輸入了正確的命令

車牌識別系統流程

在這一部分中，我們將汽車檢測和事件觸發添加到流程中。 當檢測到運動時，Pi相機會使用Pi相機拍攝照片并發出請求。 然后，根據響應，它將觸發一個事件（在這種情況下，我們將打開一個輸出以點亮LED）。

要導入提供的Node-RED流，復制提供的代碼。

接下來，在右上角的Node-RED窗口中，選擇菜單，然后轉到Import> Clipboard。

然后，粘貼提供的代碼，然后單擊導入。下一個節點應在您的流中加載：

配置流程

導入流后，您需要進行一些更改以使其適合您。打開“拍照”節點：

編輯節點，使其具有下圖所示的相同設置：

• 文件名：car-photo.jpeg
• 文件默認路徑：否
• 文件路徑：/ home / pi / Pictures /

準備您的Cloud API請求

雙擊cURL POST節點：

然后，更改“命令”字段以包括您的密鑰和國家/地區代碼：

默認情況下，它應具有以下命令：

添加您之前檢索的密鑰和國家/地區代碼：

將您的汽車詳細信息添加到流程中

打開功能節點“識別汽車”以添加汽車的車牌和型號。

您需要用自己的車牌和型號名稱（與前面檢索的格式完全相同）替換carPlate和carModel變量。在我們的例子中，我們得到：

下圖顯示了應在功能節點上添加車牌和模型的位置：

注意：如果要添加另一個車牌，則需要編輯“識別車”功能。聲明另一個carPlate2和carModel2：

然后，在else if語句之后，添加以下內容：

添加完汽車詳細信息后，按完成，然后單擊部署按鈕：

現在，當汽車到達時，PIR傳感器會檢測到運動，Pi相機會拍照，然后使用OpenALPR API識別汽車。

您的Node-RED應該標識您的汽車牌照和汽車型號。然后，它將觸發一個事件：它將GPIO 17打開幾秒鐘，然后關閉。這模擬了打開/關閉車庫門命令。

詳情參閱 - 亞圖跨際

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Raspberry Pi车牌识别系统的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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