什么是閾值？

最簡單的圖像分割的方法。

應用舉例：從一副圖像中利用閾值分割出我們需要的物體部分（當然這里的物體可以是一部分或者整體）。這樣的圖像分割方法是基于圖像中物體與背景之間的灰度差異，而且此分割屬于像素級的分割。

為了從一副圖像中提取出我們需要的部分，應該用圖像中的每一個像素點的灰度值與選取的閾值進行比較，并作出相應的判斷。（注意：閾值的選取依賴于具體的問題。即：物體在不同的圖像中有可能會有不同的灰度值。

一旦找到了需要分割的物體的像素點，我們可以對這些像素點設定一些特定的值來表示。（例如：可以將該物體的像素點的灰度值設定為：‘0’（黑色）,其他的像素點的灰度值為：‘255’（白色）；當然像素點的灰度值可以任意，但最好設定的兩種顏色對比度較強，方便觀察結果）。

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閾值化的類型

二進制閾值化 0: THRESH_BINARY ? ? ? ? -當前點值大于閾值時，取Maxval，否則設置為0

• 該閾值化類型如下式所示:

• 解釋：在運用該閾值類型的時候，先要選定一個特定的閾值量，比如：125，這樣，新的閾值產生規則可以解釋為大于125的像素點的灰度值設定為最大值(如8位灰度值最大為255)，灰度值小于125的像素點的灰度值設定為0。

反二進制閾值化1: THRESH_BINARY_INV ? ? -當前點值大于閾值時，設置為0，否則設置為Maxval

• 該閾值類型如下式所示：

• 解釋：該閾值化與二進制閾值化相似，先選定一個特定的灰度值作為閾值，不過最后的設定值相反。（在8位灰度圖中，例如大于閾值的設定為0，而小于該閾值的設定為255）。

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截斷閾值化?2: THRESH_TRUNC ? ? ? ? ?-當前點值大于閾值時，設置為閾值，否則不改變

• 該閾值化類型如下式所示：

• 解釋：同樣首先需要選定一個閾值，圖像中大于該閾值的像素點被設定為該閾值，小于該閾值的保持不變。

• （例如：閾值選取為125，那小于125的閾值不改變，大于125的灰度值（230）的像素點就設定為該閾值）。

閾值化為0?3: THRESH_TOZERO ? ? ? ? -當前點值大于閾值時，不改變，否則設置為0

• 該閾值類型如下式所示：

• 解釋：先選定一個閾值，然后對圖像做如下處理：像素點的灰度值大于該閾值的不進行任何改變；?像素點的灰度值小于該閾值的，其灰度值全部變為0。

反閾值化為0?4: THRESH_TOZERO_INV ? ? -當前點值大于閾值時，設置為0，否則不改變

• 該閾值類型如下式所示：

• 解釋：原理類似于0閾值，但是在對圖像做處理的時候相反，即：像素點的灰度值小于該閾值的不進行任何改變，而大于該閾值的部分，其灰度值全部變為0。

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還有其他的常用：CV_THRESH_OTSU?大津閾值和自適應閾值adaptiveThreshold

大津法OTSU（最大類間方差法）

Otsu分割方法求取閾值是求得使類間方差最大的閾值，Otsu方法加權地使用了兩類的灰度均值信息和概率密度信息，考慮了兩類的分布，在實際的應用中取得了很好的效果

在實際運用過程中，大津法表現得最穩定，且無需參數，對于現實圖像保持了最好的均勻性和形狀特性，而且被商業軟件GIMP 和學術軟件Matlab采納為自動閾值法。

大津算法可以從圖像直方圖上有一個更為直觀的理解：大津閾值大致上是直方圖兩個峰值之間低谷的值。

Otsu 方法也不是萬能的。當目標與背景的大小比例懸殊時，類間方差準則函數可能呈現雙峰或多峰，此時效果不好。這時就要考慮其他的辦法了

示例代碼C++：

/************************************************************************/ /* OpenCV閾值分割函數：threshold() 函數原型： double threshold(InputArray src, OutputArray dst, double thresh, double maxval, int type) 參數含義： InputArray src -原圖像 OutputArray dst -輸出圖像 double thresh -閾值大小 double maxval -最大值 int type -閾值模式 閾值模式有以下幾種類型 0: THRESH_BINARY -當前點值大于閾值時，取Maxval，否則設置為0 1: THRESH_BINARY_INV -當前點值大于閾值時，設置為0，否則設置為Maxval 2: THRESH_TRUNC -當前點值大于閾值時，設置為閾值，否則不改變 3: THRESH_TOZERO -當前點值大于閾值時，不改變，否則設置為0 4: THRESH_TOZERO_INV -當前點值大于閾值時，設置為0，否則不改變 // CV_THRESH_MASK =7 CV_THRESH_OTSU =8 */ /************************************************************************/#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include <opencv2\highgui\highgui.hpp> #include <iostream>using namespace cv; using namespace std;#define WINDOW_NAME "閾值處理"//定義滑動條初始值 int g_nThresholdValue=100; //閾值初始值 int g_nThresholdType=0; //閾值模式初始值Mat g_srcImage,g_grayImage,g_dstImage;void on_Threshold(int ,void*);//回調函數int main() {g_srcImage=imread("dog.jpg");//讀入圖片if(!g_srcImage.data){cout<<"讀入錯誤"<<endl;return -1;}//轉換為灰度圖cvtColor(g_srcImage,g_grayImage,COLOR_RGB2GRAY);//更多轉換方式參見官方文檔//顯示原圖imshow("原圖",g_srcImage);//大津閾值threshold(g_grayImage,g_dstImage,0,255,CV_THRESH_OTSU); //自適應閾值//adaptiveThreshold(g_grayImage,g_dstImage,255,0,0,7,9);imshow(WINDOW_NAME,g_dstImage); waitKey();//創建滑動條namedWindow(WINDOW_NAME);createTrackbar("模式",WINDOW_NAME,&g_nThresholdType,4,on_Threshold);createTrackbar("閾值",WINDOW_NAME,&g_nThresholdValue,255,on_Threshold);//使用回調函數顯示圖像on_Threshold(0,0);waitKey();return 0; }void on_Threshold(int,void*) {//進行閾值分割threshold(g_grayImage,g_dstImage,g_nThresholdValue,255,g_nThresholdType);//顯示結果imshow(WINDOW_NAME,g_dstImage); }

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效果展示：

大津閾值：

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其他基本類型：

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最大熵閾值分割

二維最大熵閾值分割原理

OpenCV - 區域生長算法

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文獻參考：

1.https://blog.csdn.net/xw20084898/article/details/22101323

2.http://www.cnblogs.com/Tang-tangt/p/9420405.html

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV阈值分割的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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