?現(xiàn)如今很多朋友都在學(xué)習(xí)機(jī)器人，而學(xué)習(xí)機(jī)器人就離不開(kāi)器材，在所有機(jī)器人學(xué)習(xí)的器材中，樂(lè)高EV3一定是使用最多的器材，那么大家對(duì)于樂(lè)高EV3到底了解多少？你知道樂(lè)高EV3是怎么來(lái)的嗎？今天，小編就給大家講講樂(lè)高EV3的發(fā)展史！

樂(lè)高M(jìn)indstorm(樂(lè)高頭腦風(fēng)暴系列機(jī)器人)是一種軟硬件結(jié)合的一體化產(chǎn)品，由樂(lè)高公司生產(chǎn)，主要用于開(kāi)發(fā)基于樂(lè)高積木的可編程機(jī)器人。

樂(lè)高M(jìn)indstorm系列的每個(gè)版本都包括一個(gè)智能磚控制器、一套模塊化的傳感器和電機(jī)，以及樂(lè)高科技機(jī)械組系列的積木部件，這些積木部件可以搭建復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

樂(lè)高M(jìn)indstorm系列自誕生至今已經(jīng)發(fā)展了四代：RCX、NXT、NXT 2.0和EV3。隨著每一代產(chǎn)品的發(fā)布，電機(jī)和傳感器的能力都得到了提升。目前最新的產(chǎn)品是在2013年9月1日發(fā)布的樂(lè)高M(jìn)indstorm EV3。這款產(chǎn)品已經(jīng)廣泛的被應(yīng)用于各種機(jī)器人比賽，例如FLL和WRO。

歷史回放

最初的樂(lè)高M(jìn)indstorm RCX誕生于麻省理工學(xué)院和樂(lè)高集團(tuán)的合作。1985年的時(shí)候，當(dāng)時(shí)任樂(lè)高集團(tuán)首席執(zhí)行官(CEO)的基爾德 · 柯克 · 克里斯汀森聽(tīng)說(shuō)麻省理工學(xué)院西蒙 · 派珀特分校在搞一項(xiàng)研究，研究的內(nèi)容是通過(guò)搭建來(lái)實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)的目標(biāo)，他認(rèn)為這項(xiàng)研究與樂(lè)高集團(tuán)新成立的教育部門(mén)的目標(biāo)非常相似，于是樂(lè)高集團(tuán)就開(kāi)始與派珀特分校的媒體實(shí)驗(yàn)室合作，資助他們的研究并分享想法。從這種合作中誕生的想法就是讓孩子們使用LOGO編程語(yǔ)言來(lái)給連接到計(jì)算機(jī)上的他們自己設(shè)計(jì)的樂(lè)高積木機(jī)器人發(fā)布指令。

1988年，媒體實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)出了一種樂(lè)高積木式的兼容計(jì)算機(jī)，使用它可以不用連接臺(tái)式計(jì)算機(jī)就能控制機(jī)器人。1996年，樂(lè)高集團(tuán)開(kāi)始將這種樂(lè)高積木式的兼容計(jì)算機(jī)稱(chēng)為RCX。

1996年，新成立的樂(lè)高教育家庭學(xué)習(xí)部門(mén)開(kāi)始將媒體實(shí)驗(yàn)室的“灰磚”開(kāi)發(fā)成官方產(chǎn)品。與此同時(shí)，媒體實(shí)驗(yàn)室還與“認(rèn)識(shí)論和學(xué)習(xí)”組織合作，開(kāi)發(fā)一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于課堂教學(xué)的“灰磚”版本。這三個(gè)組織之間的合作產(chǎn)生了兩個(gè)不同版本的磚式計(jì)算機(jī)：樂(lè)高集團(tuán)的RCX和媒體實(shí)驗(yàn)室的“紅磚”。

“認(rèn)識(shí)論和學(xué)習(xí)”組織在采訪教師時(shí)，教師們特別要求兩種磚式計(jì)算機(jī)都必須帶有LCD顯示器，利用LCD顯示器可以實(shí)時(shí)顯示電機(jī)或傳感器狀態(tài)的讀數(shù)。

這兩種磚式計(jì)算機(jī)還可以運(yùn)行通過(guò)可視化編程創(chuàng)建的程序，RCX使用基于麻省理工學(xué)院LOGO的編碼軟件，但是Mindstorm的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)這種語(yǔ)言對(duì)于目標(biāo)人群(10-14歲的孩子)來(lái)說(shuō)太復(fù)雜了，他們不得不重新開(kāi)發(fā)RCX使用的語(yǔ)言，這樣就導(dǎo)致他們錯(cuò)過(guò)了1997年最初計(jì)劃的發(fā)布日期。最終，樂(lè)高M(jìn)indstorm RCX 1.0于1998年9月發(fā)布。

樂(lè)高M(jìn)indstorm RCX

RCX使用是微型控制器，是日立H8/3292系列的H8/300單片機(jī)，包括32KB用于低級(jí)輸入輸出功能的只讀存儲(chǔ)器，以及32KB用于存儲(chǔ)高級(jí)固件和用戶(hù)程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器。RCX是通過(guò)使用專(zhuān)用紅外接口上傳程序來(lái)編程的。用戶(hù)上傳一個(gè)程序后，RCX可以自己運(yùn)行它，而不需要使用電腦。除了紅外接口之外，程序還可以使用三個(gè)傳感器輸入端口和三個(gè)9V輸出端口，使幾個(gè)RCX磚塊能夠通信。內(nèi)置的液晶屏可以顯示電池電量、輸入/輸出端口的狀態(tài)、選擇或運(yùn)行的程序以及其他信息。

1.0版本的RCX磚塊除了支持電池供電，還提供一個(gè)電源適配器的插孔，而在2.0版本的時(shí)候，這個(gè)電源適配器插孔就沒(méi)有了。其實(shí)，配有電源適配器的RCX磚塊固定機(jī)器人項(xiàng)目(例如機(jī)器人手臂)或者控制樂(lè)高火車(chē)模型中很受歡迎。在樂(lè)高火車(chē)模型中，RCX可以用數(shù)字指令控制(DCC)軟件編程來(lái)操控多列有線列車(chē)。

RCX上的紅外接口能夠與間諜機(jī)器人、探測(cè)磚塊、樂(lè)高火車(chē)和NXT(使用第三方紅外鏈接傳感器)通信。RCX 1.0紅外接收器的載波頻率為38.5千赫，而RCX 2.0紅外接收器的載波頻率為76千赫。兩種版本都可以在任一頻率上傳輸。RCX通過(guò)串行或USB紅外發(fā)射塔與計(jì)算機(jī)通信。隨著RCX的停產(chǎn)，對(duì)界面的支持在更新的操作系統(tǒng)上受到限制。

所有版本的RCX都印有一個(gè)獨(dú)特的號(hào)碼，可以在現(xiàn)已關(guān)閉的樂(lè)高M(jìn)indstorm RCX網(wǎng)站上注冊(cè)。這是獲得技術(shù)支持所必需的。生產(chǎn)的第一個(gè)RCX被標(biāo)記為“000001”，并在Mindstorm十周年紀(jì)念活動(dòng)中展出。

樂(lè)高M(jìn)indstorm NXT

樂(lè)高M(jìn)indstorm NXT是樂(lè)高在2006年7月發(fā)布的可編程機(jī)器人套件，取代了第一代樂(lè)高M(jìn)indstorm套件。該套件由577件組成，包括：3個(gè)伺服電機(jī)、4個(gè)傳感器(超聲波、聲音、觸碰和光線)、7條連接線、一條USB接口電纜和NXT智能磚。

智能磚是Mindstorm機(jī)器人的“大腦”。它讓機(jī)器人可以自主執(zhí)行不同的操作。與智能磚配套的還包括NXT-G，一個(gè)圖形編程環(huán)境，用于程序的創(chuàng)建和下載程序到NXT。該軟件還包含4個(gè)機(jī)器人的模型：人形機(jī)器人 - 阿爾法雷克斯、汽車(chē)機(jī)器人 - Tri-Bot、機(jī)器人手臂 - T-56、蝎子機(jī)器人 - 斯派克。

樂(lè)高M(jìn)indstorm NXT 2.0

樂(lè)高M(jìn)indstorm NXT 2.0于2009年8月5日發(fā)布。這是樂(lè)高教育公司NXT套裝的教育版，是為學(xué)校使用而制作的。配套軟件單獨(dú)出售(但現(xiàn)在可以免費(fèi)下載了)。NXT 2.0包含619件(包括傳感器和電機(jī))，兩個(gè)觸碰傳感器，一個(gè)超聲波傳感器，并推出了一個(gè)新的顏色傳感器。NXT 2.0使用浮點(diǎn)運(yùn)算，而早期版本使用的是整數(shù)運(yùn)算。

樂(lè)高M(jìn)indstorm EV3

樂(lè)高M(jìn)indstorm EV3是樂(lè)高M(jìn)indstorm系列的第四代機(jī)器人套件。它是第三代樂(lè)高M(jìn)indstorm NXT 2.0套件的繼承者。EV的設(shè)計(jì)是指Mindstorm產(chǎn)品線的“進(jìn)化”。3指的是第三代計(jì)算機(jī)磚塊 —— 第一代磚塊是RCX，第二代磚塊是NXT。

樂(lè)高M(jìn)indstorm EV3是于2013年1月4日正式宣布，并于2013年9月1日在商店發(fā)布。教育版于2013年8月1日發(fā)布。現(xiàn)在有許多的機(jī)器人比賽都使用這款套件，其中包括由樂(lè)高贊助的FLL和WRO。

從樂(lè)高M(jìn)indstorm NXT、NXT2.0到EV3最大的變化就是可編程磚塊的技術(shù)進(jìn)步。NXT的主處理器是一個(gè)ARM7的微控制器，而EV3有一個(gè)運(yùn)行Linux的更強(qiáng)大的ARM9 CPU。USB接口和微型SD卡槽(最高支持32GB)是EV3新支持的部分。

樂(lè)高M(jìn)indstorm還計(jì)劃推出5種不同的機(jī)器人：EV3RSTORM、GRIPP3R、R3PTAR、SPIK3R和TRACK3R。

除了這些，樂(lè)高還在網(wǎng)上發(fā)布了另外12個(gè)機(jī)器人：ROBODOZ3R、BANNER PRINT3R、EV3MEG、BOBB3E、MR-B3AM、RAC3 TRUCK、KRAZ3、EV3D4、EL3CTRIC GUITAR、DINOR3X、WACK3M和EV3GAME。

這些機(jī)器人都需要使用一個(gè)名為“樂(lè)高M(jìn)indstorm EV3家庭版”的程序，該程序由LabVIEW支持，用塊代替線來(lái)編寫(xiě)代碼。然而，它也可以在實(shí)際的機(jī)器人編程和保存。

EV3家庭版套件包括：1個(gè)EV3智能磚、2個(gè)大型電機(jī)、1個(gè)中型電機(jī)、1個(gè)觸碰傳感器、1個(gè)顏色傳感器、1個(gè)紅外傳感器、1個(gè)遙控器、電纜、USB電纜和585個(gè)科技機(jī)械組積木部件。

EV3教育版核心套件(產(chǎn)品編號(hào)：45544)包括：1個(gè)EV3智能磚、2個(gè)大型電機(jī)、1個(gè)中型電機(jī)、2個(gè)觸碰傳感器、1個(gè)顏色傳感器、1個(gè)陀螺儀傳感器、1個(gè)超聲波傳感器、電纜、USB電纜、1個(gè)可充電電池和547個(gè)科技機(jī)械組積木部件。核心套件可以搭建EV3教育機(jī)器人、平衡車(chē)、選色器、小狗、機(jī)器手臂H25。

EV3教育版本的擴(kuò)展套件可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)，包含853個(gè)樂(lè)高科技機(jī)械組積木部件。擴(kuò)展套件和核心套件結(jié)合可以搭建坦克機(jī)器人、小怪獸、爬樓機(jī)器人、大象和遙控器。

另外，使用兩套核心組件和一套擴(kuò)展組件還可以制造一個(gè)旋轉(zhuǎn)器工廠。

最難能可貴的是EV3還可以向下兼容NXT的傳感器，這樣之前買(mǎi)的NXT的不會(huì)被浪費(fèi)了，這點(diǎn)樂(lè)高做的是太貼心了！

說(shuō)到這里，大家差不多也已經(jīng)清楚了EV3的來(lái)歷了吧，是不是對(duì)它多少有點(diǎn)敬畏了，用好手中的EV3，愉快的學(xué)習(xí)機(jī)器人吧！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的乐高ev3搭建图_你所不知道的乐高EV3发展史的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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