????本文是為大家整理的參數整定主題相關的10篇畢業論文文獻，包括5篇期刊論文和5篇學位論文，為參數整定選題相關人員撰寫畢業論文提供參考。

1.[期刊論文]伺服系統中PID控制器參數整定的研究

期刊：《機床與液壓》 | 2021 年第 001 期

摘要：針對伺服系統中常用的比例-積分-微分(PID)控制器的參數手動整定不方便的問題,對機器學習算法和模糊控制進行研究,重點分析反向傳播(BP)算法和模糊控制器的設計方法,提出一種基于機器學習和模糊控制的PID參數整定方法.利用BP神經網絡的學習能力得到系統模型,結合模糊控制進行預測得到PID參數,并在實驗平臺上進行驗證.研究結果表明:通過機器學習和模糊控制得到的PID參數具有較好的控制效果,該方法能夠避免手動整定PID參數,節省大量時間.

關鍵詞：機器學習；模糊控制；BP算法；PID參數整定

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_machine-tool-hydraulics_thesis/0201286806795.html

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2.[期刊論文]基于改進粒子群算法的PID控制參數整定

期刊：《建模與仿真》 | 2021 年第 002 期

摘要：目的:為解決PID控制中參數整定不合理導致控制性能差、超調量大、耗時等問題,提出一種基于改進粒子群算法整定PID控制器控制參數的方法。方法:針對標準粒子群算法在尋優過程中易陷入局部的情況,引入Rosenbrock算法增強粒子在增強局部搜索的能力,從而提高解的質量,并利用改進后的粒子群算法整定PID參數,得到整定后的PID控制參數用于控制系統,并通過Matlab進行仿真試驗,將文中改進粒子群算法與標準粒子群對比。結果:仿真結果顯示融合Rosenbrock搜索的粒子群算法所整定出的PID控制參數在仿真中超調量為9.5%,系統調整至穩態時間為1.69 s,ITAE性能指標約為4.25;標準粒子群超調量為24.65%,系統調整時間為2.32 s,ITAE性能指標約為5.52。結論:相比于標準粒子群算法,文中改進粒子群算法所整定的PID控制參數在仿真實驗中的綜合性能更好,且超調量較小,調節時間短,響應速度較快,魯棒性強,為PID控制參數整定提供了方法。

關鍵詞：PID控制；參數整定；粒子群算法；Rosenbrock搜索

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_modeling-simulation_thesis/0201290156809.html

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3.[期刊論文]基于層次分析遺傳算法PID參數整定的四旋翼控制系統

期刊：《蘇州市職業大學學報》 | 2021 年第 002 期

摘要：分析了四旋翼飛行器控制的欠驅動、強耦合等問題,利用牛頓—歐拉方程建立四旋翼飛行器的動力學模型;對該模型合理簡化后,設計一種由內環姿態控制和外環位置控制組成的雙回路PID控制器.針對系統的靜態特性、動態特性和可靠性等要求,將系統分為系統層、子系統層和參數層,建立系統的多目標優化指標,運用層次分析遺傳算法對系統進行PID參數整定.將控制器和整定得到的參數用于四旋翼飛行器系統后,室外飛行實驗表明飛行器能在室外做滿足工程精度要求的飛行.

關鍵詞：四旋翼飛行器；層次分析遺傳算法；PID整定；多目標優化

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-suzhou-vocational-university_thesis/0201290028885.html

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4.[期刊論文]一種基于改進性能指標的PID控制器參數優化整定方法

期刊：《電力系統裝備》 | 2021 年第 004 期

摘要：提出一種基于改進性能指標的PID控制器參數優化整定方法,該方法克服了傳統偏差積分型性能指標很難兼顧快速性和穩定性的不足,使PID控制器具有很好的控制性能.仿真研究結果表明所提方法是有效的.

關鍵詞：PID；參數整定；優化

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_power-system-equipment_thesis/0201288857487.html

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5.[期刊論文]核電廠應急柴油發電機組調速器參數整定分析

期刊：《山東電力技術》 | 2021 年第 007 期

摘要：應急發電機組作為核電廠失去廠外正常電源最后一路安全電源,要求其供電穩定可靠,調速器作為柴油發電機組調速控制系統重要設備,其選型和參數選取至關重要.根據高溫氣冷堆示范工程應急柴油發電機組調速器為例,根據24 h帶載試驗中的問題和數據,修改機組調速器同期模式下調差系統和空載頻率設定值,試驗結果表明,調整后調試性能技術指標滿足柴油機技術規格書的要求,確保了應急發電機組并網時供電穩定可靠.

關鍵詞：核電廠；應急柴油發電機組；調速器；同期模式；孤島模式

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_shandong-electric-power_thesis/0201290364335.html

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6.[學位論文]基于模糊算法參數整定PID控制的DC/DC變換器研制

目錄

著錄項

???學科：工程(電氣工程)

???授予學位：碩士

???年度：2021

???正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316352521.html

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7.[學位論文]基于改進貓群算法的PID參數整定及其在直流電機控制中應用研究

目錄

著錄項

???學科：電氣工程

???授予學位：碩士

???年度：2020

???正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316043547.html

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8.[學位論文]多雙饋風電機組并網小信號穩定性分析及變換器控制參數整定

目錄

????封面

????聲明

????學位論文答辯信息表

????中文摘要

????英文摘要

????目錄

????第一章 緒論

????????1.1 選題的背景及研究意義

????????1.2 課題研究現狀

????????1.3 本文研究思路與各章節安排

????第二章 多DFIG機組系統模型及仿真模塊

????????2.1 多DFIG機組風力機系統模塊

????????2.2 多DFIG系統

????????2.3 本章小結

????第三章 全風速多DFIG機組并網小信號穩定性分析

????????3.1 小信號穩定性分析理論依據

????????3.2 定子磁鏈定向控制策略多DFIG機組并網小信號穩定性分析

????????3.3 DPC策略多DFIG機組并網小信號穩定性分析

????????3.4 本章小結

????第四章 控制參數整定及仿真驗證

????????4.1 計及小信號穩定的變換器控制參數整定

????????4.2 定子磁鏈定向控制策略控制參數整定及仿真

????????4.3 DPC策略控制參數整定及仿真

????????4.4 本章小結

????第五章 總結與展望

????????5.1 總結

????????5.2 展望

????參考文獻

????攻讀學位期間取得的研究成果

????致謝

著錄項

???學科：電氣工程

???授予學位：碩士

???年度：2020

???正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315880229.html

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9.[學位論文]逆變電源虛擬同步并網系統建模與參數整定研究

目錄

????封面

????聲明

????中文摘要

????英文摘要

????目 錄

????第1章緒論

????????1.1 虛擬同步發電機的研究背景及其意義

????????1.2 虛擬同步發電機的國內外研究現狀

????????1.3 虛擬同步發電機與傳統同步發電機的對比

????????1.4 傳統電網與含分布式能源電網的對比

????????1.5 本文的主要研究內容

????第2章同步發電機模型及VSG控制模型理論分析

????????2.1 引言

????????2.2 三相電壓型逆變器的數學模型

????????2.3 三相電壓型逆變器的控制器設計

????????????2.3.1 電流內環的控制器參數設計

????????????2.3.2 電壓外環的控制器參數設計

????????2.4 同步發電機的數學等效模型

????????????2.4.1 同步發電機電氣部分模型

????????????2.4.2 同步發電機機械部分模型

????????????2.4.3 同步發電機調速器模型及其調頻特性

????????????2.4.4 同步發電機勵磁控制器模型及其調壓特性

????????2.5 VSG數學模型概述

????????2.6 本文擬采用的VSG數學模型及其分析

????????2.7 本章小結

????第3章虛擬同步控制的系統建模與參數整定及其實現

????????3.1 引言

????????3.2 VSG系統的小信號模型推導及建立

????????3.3 VSG系統的參數整定研究與分析

????????????3.3.1 VSG有功環與無功環的解耦分析

????????????3.3.2 VSG功率環的參數設計準則

????????3.4 VSG參數變化對系統性能的影響分析

????????3.5 VSG的預同步控制策略

????????????3.5.1 VSG預同步控制策略的設計

????????????3.5.2 VSG預同步控制策略的具體實施方法

????????3.6 算法的仿真驗證

????????3.7 本章小結

????第4章實驗平臺硬件系統設計

????????4.1 引言

????????4.2 基于dSPACE系統的實驗平臺設計

????????4.3 硬件平臺開關管選取與濾波器參數設計

????????????4.3.1 三相逆變器主電路開關管的選擇

????????????4.3.2 三相逆變器的LC濾波器的設計

????????4.4 基于dSPACE系統的轉接控制板設計

????????????4.4.1 電壓電流采樣電路設計

????????????4.4.2 信號調理電路設計

????????????4.4.3 驅動電路設計

????????????4.4.4 保護電路設計

????????????4.4.5 外擴電路設計

????????4.5 本章小節

????第5章系統實驗結果分析

????????5.1 引言

????????5.2 虛擬同步控制孤島實驗

????????5.3 虛擬同步控制預同步實驗

????????5.4 虛擬同步控制并網實驗

????????5.5 本章小結

????結 論

????參考文獻

????攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果

????致 謝

著錄項

???學科：電氣工程

???授予學位：碩士

???年度：2020

???正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020315662272.html

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10.[學位論文]含高比例水電的電力系統超低頻振蕩分析及控制參數整定研究

目錄

????封面

????聲明

????中文摘要

????英文摘要

????目錄

????第1 章 緒論

????????1.1研究背景和意義

????????1.2 國內外研究現狀

????????????1.2.1 超低頻振蕩機理

????????????1.2.2 超低頻振蕩抑制措施

????????1.3 論文主要工作

????第2 章超低頻振蕩相關的元件模型及分析方法

????????2.1 引言

????????2.2 電氣元件動態模型

????????????2.2.1 發電機模型

????????????2.2.2 原動機模型

????????????2.2.3 調速器模型

????????????2.2.4 AGC控制環節

????????????2.2.5 負荷模型

????????2.3 特征值分析法

????????????2.3.1 特征值計算及穩定性判據

????????????2.3.2參與因子與靈敏度的影響

????????????2.3.3 特征值的數值計算方法

????????2.4 阻尼轉矩法

????????2.5 本章小結

????第3 章電力系統的超低頻振蕩機理及特性分析

????????3.1 引言

????????3.2 一次調頻引起的超低頻振蕩

????????????3.2.1 電力系統一次調頻過程

????????????3.2.2振蕩頻率與阻尼的影響因素

????????????3.2.3 單機單負荷實例分析

????????3.4 二次調頻引起的超低頻振蕩

????????????3.4.1 AGC研究模型

????????????3.4.2 AGC參數對超低頻振蕩的影響

????????3.5 仿真算例

????????????3.5.1 單機單負荷系統

????????????3.5.2 4機2區系統

????????3.6 小結

????第4 章調速器參數優化抑制超低頻振蕩的方法

????????4.1 引言

????????4.2 調速器PID參數對系統阻尼的影響

????????4.3單機系統的PID參數整定分析

????????????4.3.1 優化過程分析

????????????4.3.2 約束條件及目標函數的求導

????????4.4 單機系統的PID參數優化

????????4.5 多機系統算例仿真

????????4.6 本章小結

????總結與展望

????致謝

????參考文獻

????附錄A

????附錄B

????攻讀碩士學位期間發表的學術論文及科研成果

著錄項

???學科：電氣工程

???授予學位：碩士

???年度：2020

???正文語種：中文語種

鏈接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020316332732.html

總結

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