python与乐高ev3结合_乐高Ev3嵌入式系统(Python)的图像识别
生活随笔
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python与乐高ev3结合_乐高Ev3嵌入式系统(Python)的图像识别
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
我想用“樂高Mindstorm EV3套件”做一個分揀機器人。在
目前,這種機器人能夠捕捉圖像并通過藍牙傳輸到標準筆記本電腦上。筆記本電腦負責圖像識別,并向EV3機器人發(fā)回預測。我已經編寫了一個簡單的python程序,它使用scikit學習庫來實現機器智能,并使用其他一些庫來進行特征提取等等。它目前的工作,但我想讓一切運行在EV3。在
我嘗試過使用pip install和apt get安裝這些庫,并設法將大部分庫安裝到EV3上。我當前的問題是在導入python中的所有庫時內存不足。我已經盡可能地限制導入,但是由于我只有大約50MB的內存可以使用,我很快就遇到了問題。我甚至試過在EV3上添加虛擬內存,但沒用。在
1)你們中有人在“樂高Mindstorm EV3”上有圖像識別經驗嗎。你用了什么庫。我可能會嘗試TensorFlow,但我很確定我會在內存方面遇到類似的問題。在
2)有沒有人有在python中實現簡單的機器學習算法的經驗,這種算法可以區(qū)分圖像。我的下一個嘗試是實現一個簡單的神經網絡。記住,我仍然可以在一臺大機器上訓練網絡。你認為這種方法有什么問題嗎?你有什么建議嗎。我在想一個“簡單”的神經網絡使用反向傳播算法。在
謝謝
總結
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