文章中用了三種不同的錨框形式：

1.anchor format --[x, y, z, dim_x, dim_y, dim_z] (N x 6)

? ? 點的坐標+沿著各自坐標的長寬高

2. box_3d format-- [x, y, z, l, w, h, ry] (N x 7)

? ? 點的坐標+長寬高+相機坐標系沿著y軸的偏航角

3. box_8c format -- [[x1,...,x8],[y1...,y8], [z1,...,z8]]?(N x 3 x 8)

? ? 8個角的x坐標+8個角的y坐標+8個角的z坐標

4. box_4c format --?[[x1, x2, x3, x4, z1, z2, z3, z4, h1, h2]] (N x 10)

? ? 4個角的坐標+框上下兩底到地平面距離

check_object_label_format函數是先檢查目標標簽的格式是否是一致的

?

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AVOD--avod/core/format_checker.py代码理解的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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