立体匹配算法(局部立体匹配 、全局立体匹配 、深度学习立体匹配 )
生活随笔
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立体匹配算法(局部立体匹配 、全局立体匹配 、深度学习立体匹配 )
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前言
雙目立體匹配的原理類似于人類的視覺原理:分別單獨使用左眼和單獨使用右眼去觀察一個物體,該物體在兩個視角中的相對位置會存在一定的偏移,人類視覺系統可以根據該偏移去判斷該物體的距離遠近。
同樣的,在雙目立體匹配中,只要能在兩張圖像中正確地找到匹配點,結合相機的內部參數和外部參數,就能精準地計算出空間點距離拍攝相機的距離。
目錄
一、立體匹配簡介
二、國內外研究現狀
總結
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