目錄

• 概述
• 實驗目的
• 配置設備樹
• 編譯設備樹
• 串口收發測試
• 移植minicom工具

概述

• 串口驅動和IIC/SPI驅動不同，它沒有什么主機端和設備端之分，就只有一個串口驅動。
• 官網一般會把串口驅動編寫好了，我們真正要做的就是在設備樹中添加所要使用的串口節點信息。
• 當系統啟動以后串口驅動和設備匹配成功，相應的串口就會被驅動起來，生成/dev/ttyx節點。
• 移植minicom串口工具，可以很方便的對串口進行讀寫操作。
• 雖然串口驅動不需要我們去寫，但是串口驅動框架我們還是需要了解的。

實驗目的

• 配置設備樹，使能Atmel SAMA5D34型號CPU的串口USART1；
• 編譯設備樹，確認串口驅動編譯進入內核，下載運行；
• 查看串口配置，設置串口配置；
• 通過命令，測試串口的收發；
• 移植minicom工具。

配置設備樹

在設備樹中添加串口的設備樹，status為”okey”

usart1: serial@f0020000 {compatible = "atmel,at91sam9260-usart";reg = <0xf0020000 0x100>;interrupts = <13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 5>;dmas = <&dma0 2 AT91_DMA_CFG_PER_ID(5)>,<&dma0 2 (AT91_DMA_CFG_PER_ID(6) | AT91_DMA_CFG_FIFOCFG_ASAP)>;dma-names = "tx", "rx";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_usart1>;clocks = <&usart1_clk>;clock-names = "usart";status = "okay"; };

compatible="atmel,at91sam9260-usart"用于匹配驅動的名字，在內核的drivers目錄下可以搜索到相應的驅動。執行搜索：grep -nR “atmel,at91sam9260-usart*”，串口驅動路徑為：/drivers/ tty/serial/atmel_serial.c

串口usart1所使用的引腳可以在pinctrl_usart1子節點中查看。檢查一下 USART1_TX 和 USART1_RX 這兩個引腳有沒有被用作其他功能，如果有的話要將其屏蔽掉，保證這兩個 IO 只用作 USART1，切記！！！

pinctrl_usart1: usart1-0 {atmel,pins =<AT91_PIOB 28 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_NONE /* PB28 periph A */AT91_PIOB 29 AT91_PERIPH_A AT91_PINCTRL_PULL_UP>; /* PB29 periph A with pullup */ };

編譯設備樹

在內核的根目錄下執行make dtbs，生成.dtb目標文件。
檢查串口驅動是否編譯進入內核：在/drivers/ tty/serial/Makefile可以看到obj-$(CONFIG_SERIAL_ATMEL) += atmel_serial.o，只要根目錄下.config文件中” CONFIG_SERIAL_ATMEL=y”串口驅動就會被編譯進入內核。
下載設備樹過后，進入設備樹目錄cd /proc/device-tree/，執行find -name “serial*”，可以查找到對應設備樹的配置。

串口收發測試

串口生成的節點為/dev/ttyx。具體是tty什么，可以通過驅動查看，本例程中usart1生成節點名/dev/ttyS2。
輸入“stty -F /dev/ttyS2 -a”，可查看串口的信息，比如波特率。

# stty -F /dev/ttyS2 -a speed 115200 baud;stty: /dev/ttyS2line = 0; intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0; -parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 isig icanon iexten echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke

輸入” stty -F /dev/ttyS2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8”設置串口波特率，停止校驗位等等。
執行echo “test” >/dev/ttyS2，可將test字符通過串口發送出去。
執行cat /dev/ttyS2，可接收串口數據并打印出來。

移植minicom工具

未完待續…

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Linux 串口驱动与使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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