PLC編程之ST語(yǔ)言

• 1，IF結(jié)構(gòu)：
• 2，FOR結(jié)構(gòu)：
• 3，CASE結(jié)構(gòu)：
• 4，WHILE結(jié)構(gòu)：

ST語(yǔ)言是IEC61131-3中規(guī)定的5中標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言之一，目前常用見(jiàn)品牌的PLC都支持這種語(yǔ)言（施耐德，AB可以直接選擇創(chuàng)建該類(lèi)型的程序段或者功能塊，西門(mén)子的略微麻煩一點(diǎn)），ST語(yǔ)言的一個(gè)好處是移植性好，各家的ST語(yǔ)言基本都是類(lèi)似的，所以如果有一個(gè)巨牛逼的算法，用ST語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)是再好不過(guò)的了，這樣可以很容易的在多個(gè)品牌的PLC上移植，當(dāng)前，有個(gè)前提條件是在這個(gè)算法中不要使用太多的系統(tǒng)功能塊，因?yàn)橄到y(tǒng)功能塊往往都是各個(gè)品牌比較個(gè)性的東西，會(huì)給移植帶來(lái)麻煩。另外，ST語(yǔ)言最適合寫(xiě)一些復(fù)雜的算法，個(gè)人覺(jué)得尤其是對(duì)應(yīng)一些數(shù)組的操作，用ST語(yǔ)言是最方便的，當(dāng)然有梯形圖也能實(shí)現(xiàn)，不過(guò)遠(yuǎn)沒(méi)有用ST來(lái)的方便。ST語(yǔ)言的語(yǔ)法和pascal，C語(yǔ)言等都非常像，有時(shí)候各種語(yǔ)言用多了，就會(huì)混，所以這里將ST語(yǔ)言的幾種常用控制語(yǔ)句記錄下來(lái)。

基本語(yǔ)法參考鏈接：參考鏈接

1，IF結(jié)構(gòu)：

基本語(yǔ)法是：

IF bool_expression_1 THEN<邏輯語(yǔ)句> ELSE IF bool_expression_2 THEN //這兩行可選<邏輯語(yǔ)句> ElSE //這兩行可選<邏輯語(yǔ)句> END_IF;

舉例：

IF a>b THENflag:=1;ELSE IF a<b THENflag:=2;ELSEflag:=3;END_IF;

說(shuō)明：
　　IF語(yǔ)句和梯形圖里的常開(kāi)常閉指令類(lèi)似，不太推薦用IF語(yǔ)句寫(xiě)復(fù)雜邏輯，bool邏輯還是用梯形圖寫(xiě)起來(lái)方便也直觀，除非對(duì)ST語(yǔ)言非常熱愛(ài)同時(shí)對(duì)梯形圖一點(diǎn)不懂。

2，FOR結(jié)構(gòu)：

基本語(yǔ)法是：

FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO<循環(huán)體> END_FOR;

舉例：

sum:=0； FOR i:= 2 TO 100 BY 2 DOsum:=sum+i; //計(jì)算0-100內(nèi)偶數(shù)和，包含100 END_FOR;

說(shuō)明：
BY可后面跟的步長(zhǎng)是可選的，如果沒(méi)有默認(rèn)為1.
如果要提前退出循環(huán)，可以在循環(huán)內(nèi)部增加一個(gè)判斷條件，配合EXIT語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)，如下：

FOR count:= initial_value TO final_value BY increment DO IF bool_expression THEN EXIT; END_IF; END_FOR;

3，CASE結(jié)構(gòu)：

基本語(yǔ)法：

CASE numeric_expression OF selector_1:<邏輯語(yǔ)句> …… selector_n:<邏輯語(yǔ)句> ELSE<邏輯語(yǔ)句> END_CASE;

舉例：

CASE num OF1,2,3:a:=10;4:a:=20; elsea:=100; END_CASE;

說(shuō)明：
CASE語(yǔ)句和其他高級(jí)語(yǔ)言中的CASE語(yǔ)句很類(lèi)似，但是少了break，實(shí)際上這里的CASE只會(huì)執(zhí)行第一個(gè)滿(mǎn)足條件的語(yǔ)句，相當(dāng)于在每一個(gè)選項(xiàng)里自動(dòng)增加了一個(gè)break操作。

4，WHILE結(jié)構(gòu)：

基本語(yǔ)法：

WHILE bool_expression DO<邏輯語(yǔ)句> END_WHILE;

舉例：

i:=0; sum:=0; WHILE i=100 DOsum:=sum+i;i:=i+1; END_WHILE;

基本結(jié)構(gòu)就上面幾種，不同的軟件之間可能會(huì)有細(xì)小差別。

舉例：
變量定義：

PROGRAM STStructTest001TYPEstudent:STRUCTgender : ARRAY[1..10] OF BOOL;age : ARRAY[1..10] OF USINT;class : ARRAY[1..10] OF INT;score : ARRAY[1..10] OF INT;END_STRUCT;END_TYPEVAR//stu : ARRAY[1..10] OF student;stu1: student;num : INT;boy : UINT;girl: UINT;ageSum : UINT;scoreSum : UINT;i : INT;start : bool;aveAge : REAL;aveScore : REAL;END_VAR

代碼：

IF start THEN num := 10;boy := 0;girl := 0;ageSum := 0;scoreSum := 0;FOR i:=1 to num BY 1 DOIF stu1.gender[i]=TRUE THENboy := boy + 1;ELSE girl := girl + 1;END_IF;ageSum := ageSum + stu1.age[i];scoreSum := scoreSum + INT_TO_UINT(stu1.score[i]);END_FOR; END_IF;aveAge := ageSum / num; aveScore := aveScore / num;END_PROGRAM

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的PLC编程之ST语言的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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