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近期用北京微自恒通提供的61850 SDK構(gòu)建本地Server端，由于沒(méi)有任何61850方面的基礎(chǔ)，惡補(bǔ)了一下。說(shuō)實(shí)話，提供的方案可用，但是說(shuō)明文檔實(shí)在太過(guò)粗略，對(duì)新手未免不太友好。

在使用微自恒通公司的SDK構(gòu)建了基本的Server端模型、流程代碼骨架之后，我就考慮用libIEC也做下類(lèi)似的事情，順便加深對(duì)于61850的理解，此處作為手賬記錄吧。

按照慣例，先交代一下背景：

libIEC官網(wǎng)：libIEC61850 / lib60870 | open source libraries for IEC 61850 and IEC 60870-5-101/104
我們后續(xù)使用的代碼也在此處下載。

libIEC版本：1.5.0

OS：Ubuntu 16.04 x64（虛擬機(jī)）

首先，下載libIEC61850 1.5.0的代碼，并解壓到~/code/目錄下。

進(jìn)入code/libiec61850-1.5.0目錄，看到完整的目錄結(jié)構(gòu)，處于“短平快”的策略，我在examples目錄下找到了兩個(gè)例子作為熟悉的跳板：

/server_example_simple

/server_example_dynamic

前者包含CID模型定義、CID模型到.C/.H文件的生成，個(gè)人感覺(jué)這個(gè)demo的對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)意義比較大，一定要好好利用這個(gè)。因?yàn)槲覀兒笃谝欢〞?huì)采用這樣的流程來(lái)作為整體結(jié)構(gòu)：1）CID模型文件定義；2）將CID模型文件編譯成static_model.h/static_model.c；3）在其他文件中引用static_model.c/static_model.h中自動(dòng)生成的LD/LN/DO/DA（設(shè)備/節(jié)點(diǎn)/數(shù)據(jù)對(duì)象/數(shù)據(jù)屬性）。

> cd server_example_simple

> make model

該步驟過(guò)后，當(dāng)前目錄中應(yīng)該已經(jīng)生成了static_model.h/static_model.c文件。

> make

> sudo ./server_example_simple

和微自恒通SDK不同的是，libIEC的Server端不需要配置本機(jī)IP地址以及端口號(hào)，IP應(yīng)該是全部放開(kāi)，端口默認(rèn)102.

在本地可以使用IEDScout連接Server端IP地址，可以看到Server的模型目錄結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然，此處的數(shù)據(jù)更新還沒(méi)有，而server_example_dynamic給我們提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。

但是server_example_dynamic不好的地方是所有的LD/LN/DO/DA都是在主程序.C文件中動(dòng)態(tài)定義的，而不是通過(guò)CID模型文件定義。server_example_dynamic.文件中模型定義部分略去不談（其實(shí)和CID文件定義，然后編譯CID文件生成.C文件是一樣的意思），動(dòng)態(tài)賦值的只和主函數(shù)中如下代碼相關(guān)：

float val = 0.f;while (running) {IedServer_lockDataModel(iedServer);IedServer_updateUTCTimeAttributeValue(iedServer, temperatureTimestamp, Hal_getTimeInMs());IedServer_updateFloatAttributeValue(iedServer, temperatureValue, val);IedServer_unlockDataModel(iedServer);val += 0.1f;Thread_sleep(100);}

IedServer_updateUTCTimeAttributeValue是更新時(shí)間的函數(shù)，

IedServer_updateFloatAttributeValue是更新MX（測(cè)量值FLOAT32）的函數(shù)，

只需要把對(duì)應(yīng)static_model.c文件中的DA地址傳進(jìn)去就可以了，這樣的話，基本的流程代碼結(jié)構(gòu)就比較完整了，后續(xù)我們把模擬量、回調(diào)函數(shù)什么的加上，提高程序的異步處理能力。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的libiec61850探究【1】-第一个MMS通讯实例的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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