總結：

實驗1：點LED燈

LED端口的定義，也可直接使用頭文件里的，LED燈P2口低電平點亮

用STC-ISP生成延時函數

左移函數和右移函數的使用，循環移位只需加上for循環

_crol_()左移函數，第一個參數是需要左移的地址，第二個參數是左移的位數 _cror_()右移函數，第一個參數是需要右移的地址，第二個參數是右移的位數

實驗2：蜂鳴器 按鍵提示音

beep.c：位定義蜂鳴器的端口P1^5，一個延時函數，一個蜂鳴器發出響聲的函數，在for循環里不斷翻轉蜂鳴器電平，并加上延時，使其有周期性

Delay.c：1ms延時函數

key.c：軟件消抖方式的按鍵檢測

Nixie.c：數碼管顯示，先位定義好74HC138譯碼器的三個引腳P22、P23、P24，8種組合對應數碼管的位選，再用數組定義好P0口所需的段選數值，顯示的函數里用switch case 判斷參數傳來的位選以及段選

main.c：獲取按鍵值，有按鍵按下則蜂鳴器發出響聲，數目管顯示按鍵值

實驗3：靜態數碼管

main.c：P22，P23，P24三個引腳組成位選，P0口是段選，段選的哪一位給高電平，哪一位就亮

實驗4：動態數碼管

main.c：根據人的視覺暫留現象，用for循環將每一位都依次點亮，最后加上延時，延時短則所有位都亮，延時長則一位一位點亮，延時后面要加上消影操作，即位選P0口全置0

實驗5.：獨立按鍵（二進制）

main.c：定義一個局部變量NUM，當有按鍵按下時，NUM就++，把NUM取反后賦給端口P2，因為LED要為0才亮，NUM每按一次加1

實驗6：矩陣按鍵（LCD顯示）

矩陣鍵盤掃描（輸入掃描）
原理：讀取第1行(列)→讀取第2行(列) →讀取第3行(列) → ……，然后快速循環這個過程，最終實現所有按鍵同時檢測的效果

matrixkey.c：先將P1口全部置1，然后P13腳置0，則第一列右邊已經是低電平了，就分別去判斷P17、P16、P15、P14是否被按下，即判斷P17~P14是否是0，是則按鍵按下，函數返回對應的鍵碼值，復制三份，修改對應的引腳，即每一列都要判斷

main.c：主函數讀取鍵碼值，并在LCD上顯示

實驗6：矩陣按鍵（LCD顯示）-密碼鎖

matrixkey.c：用上一個代碼的矩陣按鍵檢測方法

main.c：主函數中獲取到鍵碼值后，進行判斷，鍵碼值要小于10，一個密碼為4位，定義一個count全局變量，每次按一個0~9的按鍵count就++，按下個位后，第二次按時原來的個位就變成了十位，新按的值加入個位，再按一次十位就進到了百位；接下來就通過判斷是否按下key11確認鍵，然后判斷輸入的密碼跟寫死的密碼是否相等，相等就在LCD右上角顯示OK，錯誤則顯示ERR，對和錯密碼都清零，以便重新輸入，按key12清除鍵則密碼清零，重新輸入

if(count < 4) {password *= 10; //原來的數*10，向高位移一位，最低位為0password += ret%10; //最低位加上新按下的密碼值，%10是保證ret的值是0~9count++; //控制次數，密碼只有四位 }

實驗6：矩陣按鍵（LCD顯示）升級密碼鎖

matrixkey.c：用上一個代碼的矩陣按鍵檢測方法

mian.c：跟密碼鎖代碼邏輯差不多，這個加了自己設置密碼的功能 ，首次開啟會提示輸入密碼，按下key1，輸入密碼，中間判斷跟上個代碼一致，最后按確認鍵保存，然后輸入密碼，判斷一樣，如果密碼跟自己設的不一樣，則ERR，如果一樣就OK

實驗7：8x8點陣顯示一個圖形

main.c：定義74HC595芯片要用到的引腳，先定義一個函數用來實現74HC595（串轉并）芯片的功能，用字模工具生成要顯示圖形的十六進制數據，用數組存著，再寫個顯示圖形的函數，參數column控制列，dat控制行數據，因為P0口是給低電平才亮，所以把列&0x80取反后給P0，函數里要作消隱操作，即P0口置1；最后在mian函數中用for循環，不斷給P0口的每一列置0，進行快速掃描，i控制的是列，因為行的數據已經通過字模軟件生成了，只要在i列的時候顯示這一列的哪一行要亮，根據人眼余暉暫留，就可看到一個圖形

實驗7：8x8點陣動態顯示？

main.c：其余代碼跟顯示一個圖形的一樣，不同的是main函數里面，for循環掃描P0口時，行的數據是[i+offset]，即列號加上偏移量，后面用count++控制offset++，offset++后還要注意不能數組溢出，不太懂

實驗8：外部中斷

main.c：先定義外部中斷所使用的引腳，外部中斷0是P3_2口，外部中斷1是P3_3口，而P3_2、P3_3剛好是KEY3、KEY4的引腳，所以平時沒配置外部中斷開啟時使用的是普通IO口的功能，在中斷配置函數中，EX0 = 1讓外部中斷0開啟中斷，EA = 1開啟總中斷，IT0 = 1為下降沿觸發，IT0 = 0則為低電平觸發；然后在中斷處理函數中處理外部中斷，當KEY3不按下時是高電平，按下則為低電平，產生了下降沿，就進入了中斷，中斷處理函數中可以讓LED燈翻轉，要注意中斷號一定要寫對，外部中斷0中斷號是0

實驗9：定時器中斷

main.c：定義配置定時器0的函數，配置TMOD，一般會用TMOD &= 0xF0將低位清0，高位保持不變，然后設置定時器的工作方式，TH0，TL0賦初值，設置計數多少后爆表產生中斷，計數到65536溢出，ET0 = 1，EA =1，開啟中斷；在中斷處理函數中，TH0和TL0溢出會硬件置0，要將TH0和TL0重新賦值，為下一次的計數作準備，可以再定義一個局部變量count，當每計數1ms時進一次中斷，count++，累加到1000次則經過了1s，則可以執行其他代碼，實現了精準定時；記得在main函數中調用初始化函數

定時器計時溢出后不一定非要用中斷來處理，定時和中斷可以分開使用的，在配置定時器函數中不開啟中斷，則可以在主函數中將TH0和TL0重新賦值，也可以使count++，只不過這樣是用CPU來處理，在中斷處理函數中處理則效率高，有多線程的意思，main函數執行主要功能，定時器中斷執行次要功能

實驗9：定時器控制流水燈

main.c：配置定時器函數跟上面一樣，可以用STC-ISP一鍵生成，開啟中斷，在中斷處理函數中將TH0和TL0重新賦值，count++，定義一個變量mode，mode = 1則用左移函數 _crol _()左移P0端口，mode = 0則用右移函數 _cror _()右移P0端口，每次移一位；在main函數中檢測按鍵key1，key2是否按下，key1按下則mode = 0，key2按下則mode = 1

實驗9：定時器-時鐘

time.c：先定義秒、分、時三個全局變量，然后定時器0配置，配置為1ms，開啟中斷，在中斷處理函數中，TH0和TL0重新賦值，令count++，當count>1000時，秒++，當秒>59時，分++，當分>59時，時++，當時>23時，全部清零，重新開始計時，main函數中，初始化定時器0，初始化LCD1602，在while循環里分別在屏幕的合適位置上顯示時、分、秒

實驗10：串口通信

usart.c：先配置串口初始化函數，設置T1定時器為定時模式，工作方式為2：8位自動重裝定時器，可用STC-ISP的波特率設置生成初始化函數，打開串口中斷和總中斷；在中斷處理函數中，串行口中斷號為4，定義局部變量接收SBUF的值，然后將接收中斷標志RI置0，等待下一次接收數據，可以再將變量接收到的串口數據賦給SBUF，while(!TI)，當沒發送完成時，TI=0,!TI=1,此時不會退出循環，發送完成后TI=1,!TI=0,會退出循環，然后也要手動將TI置0，為下一次發送作準備；最后只需在main函數中調用串口配置函數即可完成電腦串口發送信息到單片機，觸發中斷單片機再將信息發回給電腦

實驗10：串口通信 串口向電腦發送數據

usart.c：配置串口初始化函數，開啟串口中斷，定義一個1ms的延時函數，然后定義一個單片機串口發送數據的函數，參數為要發送的數據，在函數里將參數放到SBUF上，while(TI == 0)，TI = 0，最后在main函數中先定義一個count = 0，while循環前調用函數發送數據0x66，延時兩秒，在while循環內調用函數發送0x77，延時兩秒，count++，當count >5時count清零，用break跳出循環，串口助手看到的現象是單片機先發送66，隔兩秒后發送77，發送6個77，然后再發送66；后面實驗直接把while循環注釋掉，單片機就一直發送66

可得出結論：單片機是不斷循環執行main函數的，就算沒有加while循環，也是重復執行主函數，而為什么一般要加上while循環？

網上答案一：我們在單片機中使用while(1)，大部分還是為了防止程序跑飛，因為很多時候執行完某段程序后單片機的程序指針PC（就是程序指針）并不會停止，仍然會繼續從ROM中讀取指令并執行，這樣一來可能會出現程序跑飛的情況，進而出現不確定的結果，我們加個while(1)就能讓程序在執行完后在原地循環，相當于停在原地，防止跑飛。

網上答案二：下載到單片機運行的程序包含兩部分，一部分是我們編寫的程序代碼，另外一部分是編譯器自動生成的代碼，因此，用KEIL軟件編寫的程序在沒有while(1)的情況下運行到最后一行，會自動跳轉到main函數第一行運行。通過查看一個簡單P2_1口置0的程序的匯編代碼發現匯編代碼也是個循環，在main函數執行經過一大堆nop空指令后，會寫著：C:0x000C 02000F LJMP main(C:000F)07 ;該匯編指令意思是重新跳到mian函數入口處執行；而在一開始創建工程時會提醒添加的51啟動文件中，最后也有一句匯編代碼： LJMP ?C_START，也是種跳轉到開始的意思

這里的while(1)并不是防止程序“跑飛”的,而是防止main()返回。 ① 在嵌入式中main是不能返回的。不同的C語言實現的單片機初始化代碼會有不同的表現，有的是在call _main后jmp，而有的是jmp 0，等等這些會導致不可預料的結果。 ② 在我們寫的C語言后轉換成匯編，再觀察單片機的代碼區，你會發現沒有寫程序的部分例如全1或者全0區域，程序運行到這里，就會有可能造成意料不到的結果。若無while（1）循環，程序全部執行后，跳轉至程序起始處重新執行。

實驗10：串口通信 電腦發送數據控制LED

usart.c：配置串口初始化函數，這里用的波特率是9600，定義串口發送函數，將參數放到SBUF上，在中斷處理函數種中，定義變量接收SBUF的值，將變量取反后賦給P2端口，根據接收到的數據將LED燈點亮，調用發送函數同時將接收到的數據再發送到電腦上顯示，main函數中調用串口初始化函數

實驗13：DS1302時鐘

DS1302.c：1.先位定義好時鐘芯片的三個引腳IO、CE、SCLK

2.然后定義初始化函數DS1302_init()，將CE和SCLK置0

3.然后定義單字節寫數據函數DS1302_WriteByte(unsigned char command,unsigned char Data)，一個參數是命令字（是時分秒等時鐘信息的地址），另一個參數是數據，函數里按照DS1302的時序編寫，先發送命令字，再發送數據，相當于先給定要寫入的時鐘信息，再寫入數據；

4.然后定義單字節讀數據函數DS1302_ReadByte(unsigned char command)，一個命令字參數，先發送命令字，再讀取數據；

5.然后定義時間設置寫入函數DS1302_SetTime()，通過調用寫數據函數，將Data_Time數組中的十進制轉為BCD碼后寫入到時鐘芯片中

6.DS1302_GetTime()通過調用讀數據函數，讀到的時鐘信息先從BCD碼轉為十進制，再放入到Get_Time數組中

7.main.c：主函數中調用DS1302的初始化函數，在while循環外DS1302_SetTime()設置時鐘，在while循環里DS1302_GetTime()獲取到時間信息，在LCD1602上顯示

實驗13：DS1302可調時鐘-復雜

/*** 工程名： 可調時鐘* 功能： 使用DS1302時鐘芯片，在LCD1602上顯示年月日，時分秒，星期，秒數自動增加* 控制說明： key1按鍵控制顯示時間或者設置時間* key2按鍵控制要對哪一位進行設置* key3按鍵控制對應位數值增加* key4按鍵控制對應位數值減少*/

DS1302.c：跟上面的定義過程一樣，在頭文件中聲明函數供主函數調用

Key.c：按鍵檢測功能，軟件消抖

Delay.c：1ms延時函數

Timer0.c：1ms定時器0初始化，主要是中斷處理函數中每隔500ms翻轉閃爍的標志位，當設置時間時選擇哪一位則哪一位會閃爍顯示，用空字符串擋住原來的時間信息即可，每500ms閃一次

main.c：TimeShow()在LCD上顯示獲取的時間，TimeSet()進入調整時間模式，key2按下選擇設置的位，key3按下則對應位數值增加，key4按下則對應位數據減少，期間要判斷年月日是否越界，每個大月小月，閏年和平年的2月，時分秒越界，自動進位減位，判斷完進行閃爍設置，當對哪一位進行設置，&& 閃爍標志位是否等于1，為真則顯示空字符串，為假則顯示時鐘信息，最后將獲取時鐘數據的數組每一位賦給設置時間的數組，在main函數中進行模式選擇時可以重新設置時間；（獲取時間數組可以不用，把獲取的時間直接放到設置時間的數組里，比較簡單）

實驗13：DS1302可調時鐘-簡單，加星期

/*** 工程名： 可調時鐘* 功能： 使用DS1302時鐘芯片，在LCD1602上顯示年月日，時分秒，星期，秒數自動增加* 控制說明： key1按鍵控制顯示時間或者設置時間* key2按鍵控制要對哪一位進行設置* key3按鍵控制對應位數值增加* key4按鍵控制對應位數值減少*//*** 復雜的版本，有三處不足：* 1.將設置時間的數組和獲取時間的數組分開，導致后續操作困難* 2.時鐘加減越界的判斷邏輯過多且不準確* 3.沒有實現星期的加減功能* * 該版本將對上訴問題進行優化*/

DS1302.c：把設置時間Data_Time和獲取時間Get_Time數組寫成一個數組DS1302_Time，后續操作獲取到的時間也放在該數組中，新增加星期的顯示，先寫入星期的命令字，再寫入數據

main.c：大部分跟上個工程代碼差不多，改為一個數組后，在閃爍判斷后不需要將獲取到的時間再次賦值給設置數組，直接對原時間數組進行操作，加上對星期的增加減少和越界判斷

實驗15：IIC總線

I2C.c：先位定義SCL、SDA引腳，起始信號I2C_Start()，停止信號I2C_Stop()，發送一個字節I2C_SendByte(unsigned char dat)，接收一個字節I2C_ReceiveByte()，發送應答I2C_SendAck(unsigned char ack)，接收應答I2C_ReceiveAck()，各函數按照時序圖編寫SCL、SDA引腳的高低電平

AT24C02.c：發送一幀數據AT24C02_SendData(unsigned char word_address,unsigned char dat)，word_address為要往哪個字地址發送數據，dat為要發送的數據，接收一幀數據AT24C02_ReceiveData(unsigned char word_address)，word_address為從哪個地址接收數據，根據AT24C02的時序編寫發送和接收數據的具體過程

main.c：按鍵1按下Data++，按鍵2按下Data–，LCD會相應顯示，按鍵3按下則寫入到AT24C02中，因為一個字最多存255，超過的會舍棄高位的，所以要將數據的高8位和低8位分別保存在兩個地址中，按鍵4按下則讀取出來，先讀低位的數據，然后將讀取到的高位數據左移8位后或上低位數據，就組成了一個完成的數據，最后在LCD上顯示

實驗16：秒表（定時器掃描按鍵數碼管）

key.c：Key_GetState()按鍵檢測函數，一但有按鍵被按下，標志位keynum立即置位并返回，給key_loop函數處理，沒有用到Delay延時和while()判斷松手

key_loop()每隔20毫秒執行一次該函數，對按鍵狀態進行掃描，獲取從Key_GetState()返回的按鍵值，定義上次狀態的變量和本次狀態的變量，如果上次不為0而本次為0則表示按鍵被按下，如果上次為0而本次為1則表示按鍵松開，在判斷后將key_keyNumber標志位賦按鍵值，在key_return()函數中用temp接收一下，將temp返回給主函數調用

main.c：調用定時器的初始化函數，中斷處理函數中時間定為20ms，每隔20ms執行一次key_loop()函數，不斷掃描按鍵

數碼管定時器掃描未見到效果

實驗17：DS18B20溫度顯示

OneWire.c：因為DS18B20是用單總線通信的，所以要先把但總線的時序寫好，OneWire_Init()單總線初始化，OneWier_SendBit(unsigned char Bit)主機發送一位，OneWire_ReceiveBit()主機接收一位，OneWire_SendByte(unsigned char Data)發送一個字節，即調用發送一位的函數8次即可，OneWire_ReceiveByte()接收一個字節，即調用接收一位的函數8次

DS18B20.c：DS18B20_ConvertT(void)DS18B20溫度轉換,即將溫度傳感器的值讀入到RAM中，要在函數內使用OneWire_SendByte發送特定的地址，DS18B20_ReadT()讀取溫度供main函數使用，要注意BIT3~0是小數位，最后結果要除以16.0才正確數值，并保留小數

main.c：main函數中先調用溫度轉換函數DS18B20_ConvertT，將溫度值讀入到DS18B290的RAM中，并延時一會，消掉默認的溫度值，在while中也要進行溫度轉換，然后用DS18B20_ReadT將溫度讀取出來，賦給一個變量，然后在LCD上顯示，小數部分要單獨取出來顯示，如果是4位小數，方法是先乘以10000，強轉為unsigned long型，然后再%10000，取出小數部分，與整數分開顯示

實驗17：DS18B20 溫度報警器

key.c：定時器動態掃描按鍵

Timer0.c：定時器0初始化，中斷處理函數用于按鍵掃描

AT24C02.c：main函數中用于將閾值存入AT24C02中，傳輸用到了I2C協議

DS18B20.c：獲取溫度傳感器的值

main.c：先初始化LCD，定時器，溫度轉換，while循環中先溫度轉換，讀取溫度值，在LCD上顯示，定義兩個全局變量表示高閾值和低閾值，按鍵1高閾值++，按鍵2高閾值–，按鍵3低閾值++，按鍵4高閾值–，在增減中也要加上判斷，如高閾值不能超過125，低閾值不能低于-55，高閾值不能低于低閾值，低閾值不能高于高閾值，如果相等了，再增加或者減少的話就–，閾值也時刻顯示在LCD上，然后調用AT24C02_SendData(0,Tlow);和AT24C02_SendData(1,Thight);將閾值寫入到EEPROM中保存；如果檢測到的溫度超過或低于閾值，則在LCD右上角顯示過高或過低的標志，并將蜂鳴器的標志位置1，蜂鳴器報警；然后在main函數開頭處寫Tlow = AT24C02_ReceiveData(0);
Thight = AT24C02_ReceiveData(1);讀取AT24C02中的閾值，如果一開始沒有數據則賦初值，顯示在LCD上

實驗18：LCD1602

LCD1602.c：先位定義LCD的WR、RS、EN引腳，宏定義P0口，

LCD_WriteCommand(unsigned char Command)LCD1602寫指令，

LCD_WriteData(unsigned char Data)LCD1602寫數據，

LCD_Init()LCD1602初始化，初始化要調用LCD_WriteCommand函數寫入4個配置LCD顯示的指令，

LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)LCD1602設置光標位置，因為無論顯示什么類型數據都要先設置光標位置，即在哪個位置顯示，所以提取出來寫成一個函數調用，

LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Data)LCD1602在指定位置上顯示一個字符，

LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *string)LCD1602在指定位置上顯示字符串，

LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上顯示十進制數字，Pow(int x,int y)求x的y次方，因為要將整型數的每一位都提取出來，再轉為字符才能顯示，所以求次方函數使用來提取每一位的，

LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上顯示有符號十進制數字，跟顯示整型數據差不多，只不過要加上正負號顯示

LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上顯示十六進制數字，只是將整數提取位數時/10和%10改為/16和%16

LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int number,unsigned char length)LCD1602在指定位置上顯示二進制數字，將整數提取位數時/10和%10改為/2和%2

main.c：在main函數中先要調用LCD初始化函數，然后才能調用相應函數顯示字符；如果想顯示字符滾動效果，則需在屏幕外面的地址寫入字符串，然后在while循環內調用寫命令的函數LCD_WriteCommand(0x18);寫入指令后并延時Delay1ms(500);就能實現屏幕滾動的效果

實驗19：LED呼吸燈

main.c：主要使用for循環控制變量time從0到100變化，作為高低電平的持續時間，里面一層for循環主要是控制有多少個這樣的周期，LED亮后延時的時間是time，滅后延時的時間是100-time，所以亮和滅的總時間是100，可以實現從不亮慢慢到亮的效果，如果想從亮到滅，只需復制一遍循環，把time從100減到0即可

實驗20：PWM控制電機速度

key.c：定時器0中斷掃描按鍵

Timer0.c：定時器0的初始化函數，定時值為100us

main.c：定義電機的端口P1^0，一個計數值全局變量，一個比較全局變量，main函數中調用初始化函數，然后檢測按鍵的返回值，通過不同的按鍵改變比較值的值， 中斷處理函數中，TH0和TL0重新賦值，count++，count%=100將count的范圍設為0~99，調用key_loop函數，然后判斷計數值count和比較值compare的大小，如果count小于compare，則電機端口置1，如果count大于compare，則電機端口置0

實驗21：AD轉換

XPT2046.c：先定義端口DIN、CS、DCLK、DOUT，XPT2046_ReadAD(unsigned char Command)ZPT2046讀取AD值，參數是命令字，在.h頭文件中宏定義好的命令字，按照XPT2046的時序，先初始換時鐘，然后開始發送指令，for循環8次，從高位開始發送指令，時鐘線給上升沿則發送數據，然后讀取數據，for循環16次，先跳過時序圖中BUSY高電平的部分，來到讀取開始的時序，讀取數據到變量中，返回數字量，將命令字的MODE位取出來判斷，當MODE位是1時，選擇8位為轉換分辨率，所以要左移8位得到真實數值同時返回，當MODE位是0時，選擇12位為轉換分辨率，16-12=4，就左移4位得到數據同時返回，MODE位取值要在宏定義地址時區分開來

main.c：先LCD初始化，在while循環內調用XPT2046_ReadAD函數，對照手冊的表，XP、YP、VBAT、AUX要讀取哪一個，就將地址組合好后放到參數中，應事先在XPT2046.h頭文件中宏定義好，用全局變量接收函數返回的值，然后顯示在LCD上

實驗22：DA轉換（PWM）

main.c：DA轉換實際就是PWM，可以用PWM來代替，所以平時DA轉換用的少，程序現象：DAC模塊的DA1燈呈呼吸燈狀態，先定義計數值和比較值，在main函數中一個for循環i從0~99，將i賦給比較值compare，時刻改變compare的值，另一個for循環i從100減到1，也賦給比較值，在定時器中斷處理函數中，TH0和TL0重新賦值，count取值范圍0到99，如果count小于compare，則DA1燈置1，如果count大于compare，則DA1燈置0

實驗23：紅外遙控

Int0.c：外部中斷0初始化，選擇下降沿觸發

Timer0.c：定時器0初始化，TH0和TL0初始化為0，清除TF0標志，TR0停止計時；另外定義函數設置計數器值Timer0_SetCounter(unsigned int value)，分別為TH0和TL0賦初值，value的高位放TH0，低位放TL0，TH0 = value/256;TL0 = values%256；Timer0_GetCounter()獲取計數器值，Timer0_Run(unsigned char Flag)定時器0啟動停止控制，參數為0停止，為1開始

IR.c：IR_Init()紅外遙控初始化，初始化外部中斷0和定時器0，IR_GetDataFlag()紅外遙控獲取收到數據幀標志位，IR_GetRepeatFlag()紅外遙控獲取收到連發幀標志位，IR_GetAddress()紅外遙控獲取收到的地址數據，IR_GetCommand()紅外遙控獲取收到的命令數據，在下降沿觸發的外部中斷0處理函數中對數據進行接收

main.c：while循環中判斷IR_GetDataFlag || IR_GetRepeatFlag是否為真，為真用變量Address接收IR_GetAddress()返回的地址值，變量Command接收IR_GetCommand()返回的指令，在LCD上顯示，如果指令等于IR_VOL_MINUS則表示按下遙控器的VOL–鍵，則NUM–，在LCD上顯示，如果指令等于IR_VOL_ADD則表示按下遙控器的VOL++鍵，NUM++并顯示，按下的話在LCD上顯示就是一直變化的

實驗23：紅外遙控 控制電機速度

Timer1.c：定時器1用于電機的PWM調速

Timer0.c：定時器0用于紅外接收信號時計算時間

Motor.c：將電機的PWM調速寫成一個.c文件，先定義電機的端口，然后Motor_Init()電機初始化，就是初始化定時器1，Motor_SetSpeed(unsigned char Speed)設置電機速度，將參數Speed賦給比較值Compare，在定時器1中斷處理函數中，TH0和TL0重新賦值，count++的范圍是0到99，比較count和compare的大小

IR.c：和上一個工程一樣

Int0.c：和上一個工程一樣

main.c：while循環中判斷如果收到數據幀IR_GetDataFlag()，if判斷如果為真，則Command = IR_GetCommand()，判斷Command是0、1、2、3哪個按鈕按下的，按鈕有對應的按鍵碼，可在頭文件處宏定義出來，方便使用，則在判斷后調用Motor_SetSpeed(50)函數設置電機的比較值，即轉速

總結

以上是生活随笔為你收集整理的总结：代码思路的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。