?前情提要：

STM32 紅外遙控器詳解_Lzjusc2017的博客-CSDN博客

?關于左移右移的問題：程序如圖。

?????? 正點原子程序寫的是左移，所以接收到的數據依次是同步碼頭、地址碼、地址反碼、數據碼、數據反碼、連發碼。但是中間32位數據（RmtRec），每一部分（一共四部分）的位都是相反的，因為信號是低位發送，所以先接收到低位，例如發送按鍵1，應該是00001100（0X0C），但是左移接收便是00110000（0x30）。

??? 【如果在此基礎上直接改成右移，那么這32位數據（RmtRec）的數據最終順序是數據反碼、數據碼、地址反碼、地址碼（猜測，還未驗證）。改成右移之后發現程序出現問題，后續有時間會再更新，找到問題所在。。。RmtRec|=0 和 RmtRec&=0 在紅框內應該是一樣的。但按理說應該使用&，有0則0】

???? 為了能夠跟遙控器的鍵值對應上，我在鍵盤掃描函數中增加了顛倒位操作，把錯誤的數據碼改成更正過來。程序如下：

u8 Remote_Scan(void) { u8 sta=0;u8 resta=0; u8 t1,t2,i,x; if(RmtSta&(1<<6))//得到一個按鍵的所有信息了{ t1=RmtRec>>24; //得到地址碼，RmtRec最高的8位，通過右移位變為了00000000 00000000 00000000 xxxxxxxxt2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反碼 ，因為已知地址碼是0，所以通過與全1相與得到地址反碼if((t1==(u8)~t2)&&t1==0)//檢驗遙控識別碼(ID)及地址 ：（u8）是只對低8位進行判斷{ t1=RmtRec>>8; //控制碼t2=RmtRec; //控制反碼（低8位if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//鍵值正確：（u8）是只對低8位進行判斷for(i=0;i<7;i++) //相當于移位了七次，i從0一直到6{x = sta>>i&(0x01);resta=resta|x;resta<<=1; }} if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按鍵數據錯誤/遙控已經沒有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按鍵標識RmtCnt=0; //清除按鍵次數計數器}} return resta; }

通過該段代碼解決了問題：

????????? for(i=0;i<7;i++)?
?? ??? ??? ??? ?{
?? ??? ??? ??? ????? x = sta>>i&(0x01);
?? ??? ??? ??? ??? ??? resta=resta|x;
?? ??? ??? ??? ??? ??? resta<<=1;?? ?
?? ??? ??? ??? ?}

返回的值可以跟按鍵值一一對應。

?注：待完善。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于STM32红外遥控器的研究与分析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。