6-1 數字控制器與模擬調節器相比較有什么優點？

答：1、一機多用。由于計算機運行速度快，而被控對象變化一般都比較緩慢，因此，可以用一臺計算機控制幾個到十幾個，甚至幾十個回路，從而可大大節省設備造價。

2、控制算法靈活，便于在線修改控制方案。使用計算機控制不僅能實現經典的PID控制，而且還可以采用直接數字控制，如大林算法，以及最優控制等。即使采用常用的PID控制，也可以根據系統的需要進行算法的改進，增強控制的效果。

3、可靠性高。由于計算機控制算法是用軟件編寫的一段程序，因此比用硬件組成的控制算法電路具有更高的可靠性，且系統維護簡單。

4、可改變調節品質，提高產品的產量和質量。由于計算機運行速度快，且計算機控制是嚴格按照某一特定規律進行的，不會由于人為的因素造成失調，因而使調節品質和產量都大為提高，從而提高了經濟效益。

5、便于實現控制與管理及通信相結合，使工業企業的自動化程度進一步提高。

6、生產安全，改善工人勞動條件。

6-2 在PID調節器中，比例、積分、微分項各有什么作用？K P，T I，T D對系統調節性能有什么影響？

答：1、比例作用即時成比例的對偏差e作出響應，即偏差一旦產生，調節器立即產生成比例的控制作用，以減小偏差；積分調節的目的主要用于消除靜差，提高系統的無差度；微分作用在偏差出現或變化的瞬間對偏差量的變化速率作出反應，即按偏差變化的趨勢進行控制，使偏差消滅于萌芽狀態，加快響應速度。簡要概括如下：比例作用是保證調節過程的“穩”，積分作用是保證調節過程的“準”，微分作用是促進調節過程的“快”。

2、比例作用的強弱取決于比例系數K p的大小，增大K p可以增強比例作用，減小靜差，但K p值過大，會引起調節過程振蕩，導致系統不穩定；積分作用的強弱取決于積分時間常數T I，T I 越大，積分作用越弱，反之則越強；微分作用的強弱取決于微分時間常數T D，T D 越大，微分作用越強，反之則越弱。

6-3 增量式PID算法與位置式PID算法有何區別？它們各有什么優缺點？

總結

以上是生活随笔為你收集整理的微型计算机控制技术第三版第六章课后答案,(完整版)微型计算机控制技术第6章习题答案...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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