當前位置：首頁 > 编程资源 > 编程问答 >内容正文

编程问答

力学 —— 物体固有属性之惯性张量矩阵

發(fā)布時間：2024/8/1 编程问答 28 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了力学 —— 物体固有属性之惯性张量矩阵小編覺得挺不錯的,現(xiàn)在分享給大家,幫大家做個參考.

$AI=[Ixx?Ixy?Ixz?IxyIyyIyz?Ixz?IyzIzz]A_{I}=\left[\begin{array}{ccc}{I_{x x}} & {-I_{x y}} & {-I_{x z}} \\ {-I_{x y}} & {I_{y y}} & {I_{y z}} \\ {-I_{x z}} & {-I_{y z}} & {I_{z z}}\end{array}\right]$

$w h e r e$ ， $Ixx=?V(y2+z2)ρdvIyy=?V(x2+z2)ρdvIzz=?V(x2+y2)ρdvIxy=?VxyρdvIzz=?VxzρdvIyz=?Vyzρdv\begin{aligned} I_{x x} &=\iiint_{V}\left(y^{2}+z^{2}\right) \rho d v \\ I_{y y} &=\iiint_{V}\left(x^{2}+z^{2}\right) \rho d v \\ I_{z z} &=\iiint_{V}\left(x^{2}+y^{2}\right) \rho d v \\ I_{x y} &=\iint_{V} x y \rho d v \\ I_{z z} &=\iint_{V} x z \rho d v \\ I_{y z} &=\iiint_{V} y z \rho d v \end{aligned}$

其中 $I_{x x}, I_{y y}, I_{z z}$ 稱為慣量距，其余三個交叉項稱為慣量積。對于一個剛體來說，這六個相互獨立的量取決于所在坐標系的位姿。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的力学 —— 物体固有属性之惯性张量矩阵的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。