arm rtx教程_【RTX操作系统教程】第5章 RTX操作系统库方式移植（超级...
本帖最后由 baiyongbin2009 于 2016-1-19 15:36 編輯
5.2? ?STM32F103移植RTX系統5.2.1? ?? ?RTX操作系統移植
首先準備好一個簡單的裸機工程模板，工程模板的制作就不做講解了，這里的重點是教大家移植RTX系統。準備好的工程模板如下圖5.1所示(大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制)：
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圖5.1 工程模板
準備好工程模板后，就可以開始移植了，移植過程比較簡單，需要兩步就可以完成了：
第1步：使能RTX
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第2步：添加RTX系統的配置文件，配置文件在MDK的安裝目錄C:\Keil_v474\ARM\RL\RTX\Config
下面，文件名RTX_Conf_CM.c，下面將這個文件復制到MDK工程的User文件夾下面，并添加到MDK工程上
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通過這兩步，RTX操作系統的移植就完成了。5.2.2? ???RTX操作系統配置說明
RTX操作系統的配置工作是通過配置文件RTX_Conf_CM.c實現。在MDK工程中打開文件RTX_Conf_CM.c，可以看到如下圖5.2所示的工程配置向導：
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圖5.2 RTX的配置向導
1.??Task Configuration
(1)??Number of concurrent running tasks
參數范圍0 – 250
表示同時運行的最大任務數，這個數值一定要大于等于用戶實際創建的任務數，空閑任務不包含在這個里面。比如當前的數值是6，就表示用戶最多可以創建6個任務。
(2)??Number of tasks with user-provided stack
參數范圍0 – 250
表示自定義任務堆棧的任務數，如果這個參數定義為0的話，表示所有的任務都是使用的配置向導里面第三個參數Task statck size大小。比如：
Numberof concurrent running tasks = 6
Numberof tasks with user-provided stack = 0
表示允許用戶創建6個任務，所有的6個任務都是分配第三個參數Task statck size大小的任務堆棧空間。
Numberof concurrent running tasks = 6
Numberof tasks with user-provided stack = 3
表示允許用戶創建6個任務，其中3個任務是用戶自定義任務堆棧大小，另外3個任務是用的第三個參數Task statck size大小的任務堆棧空間。
(3)Task statck size
表示系統分配的任務堆棧大小，單位字節。
(4)Check for the stack overflow
選擇是否使能任務堆棧監測，選上單選框表示使能，取消單選框表示禁能。
(5)Run in privileged mode
選擇是否使能特權級模式，選上單選框表示使能任務工作在特權級模式，取消單選框表示任務工作在非特權級模式。特權級和非特權級在第九章有詳細講解。
2.Tick Timer Configuration
(1)??Hardware timer
CoreSysTick 表示選擇系統滴答定時器，因為M3/M4內核帶有滴答定時器，一般情況下都是選用滴答定時器作為系統時鐘節拍。
PeripheralTimer 表示使用外設定時器。
(2)Timer clock value
表示定時器主頻，單位Hz。
(3)Timer tick value
表示系統時鐘節拍周期，單位us。
3.System Configuration
(1)??Round-Robin Task switching
選擇是否使能時間片調度，選上單選框表示使能時間片調度，取消單選框表示不使用時間片調度。
(2)Round-Robin Timeout [ticks]
范圍1 – 1000。
表示時間片的大小，單位是系統時鐘節拍個數。
(3)Number of user timers
范圍1 – 250。
表示用戶定時器個數，即軟定時器個數。
(4)ISR FIFO Queue size
表示ISR FIFO隊列大小。中斷服務程序中調用以isr_ 開頭的函數時，會將請求類型存到此緩沖中。5.2.3? ???RTX操作系統應用實例
通過上面對RTX操作系統的配置講解，這里將其修改為如下圖5.3所示的配置：
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圖5.3 RTX的配置向導
相對默認配置，修改了上圖紅色箭頭所示的三個地方：
1.? ???任務運行在特權級模式。
2.? ???滴答定時器主頻72MHz，這個也是STM32F103的主頻。
3.? ???系統時鐘節拍周期1ms。
修改好配置后，在main.c文件中添加如下代碼，代碼中簡單的創建了兩個用戶任務：
AppTaskLED任務 ：LED閃爍。
AppTaskStart任務：啟動任務，也是最高優先級任務，這里實現LED閃爍。
#include "bsp.h"? ?? ?? ?? ?/* 底層硬件驅動 */
#include "RTL.h"
/*
**********************************************************************************************************
函數聲明
**********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void);
__task void AppTaskLED(void);
__task void AppTaskStart(void);
/*
**********************************************************************************************************
變量
**********************************************************************************************************
*/
static uint64_t AppTaskLEDStk[256/8];? ???/* 任務棧 */
static uint64_t AppTaskStartStk[512/8];? ?/* 任務棧 */
/* 任務句柄 */
OS_TID HandleTaskLED = NULL;
/*
*********************************************************************************************************
*? ? 函 數 名: main
*? ? 功能說明: 標準c程序入口。
*? ? 形? ? 參: 無
*? ? 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
/* 初始化外設 */
bsp_Init();
/* 創建啟動任務 */
os_sys_init_user (AppTaskStart,? ?? ?? ?? ? /* 任務函數 */
2,? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?/* 任務優先級 */
&AppTaskStartStk,? ?? ?? ?/* 任務棧 */
sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任務棧大小，單位字節數 */
while(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
*? ? 函 數 名: AppTaskLED
*? ? 功能說明: LED閃爍
*? ? 形? ? 參: 無
*? ? 返 回 值: 無
*? ? 優 先 級: 1??(數值越小優先級越低，這個跟uCOS相反)
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskLED(void)
{
while(1)
{
bsp_LedToggle(2);
bsp_LedToggle(3);
os_dly_wait(200);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
*? ? 函 數 名: AppTaskStart
*? ? 功能說明: 啟動任務，也就是最高優先級任務。
*? ? 形? ? 參: 無
*? ? 返 回 值: 無
*? ? 優 先 級: 2
*********************************************************************************************************
*/
__task void AppTaskStart(void)
{
AppTaskCreate();
while(1)
{
bsp_LedToggle(1);
bsp_LedToggle(4);
os_dly_wait(500);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
*? ? 函 數 名: AppTaskCreate
*? ? 功能說明: 創建應用任務
*? ? 形? ? 參: 無
*? ? 返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{
HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,? ?? ?? ?? ???/* 任務函數 */
1,? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???/* 任務優先級 */
&AppTaskLEDStk,? ?? ?? ? /* 任務棧 */
sizeof(AppTaskLEDStk));??/* 任務棧大小，單位字節數 */
}復制代碼
按照第三章的3.4小節中介紹的調試方法，可以看到如下圖5.4所示的任務執行狀態：
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圖5.4 RTX的調試信息組件
除了創建的兩個用戶任務以外，還有空閑任務，這個任務是系統創建的。至此，RTX的庫方式移植的工程就可以運行了。
總結
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