DirectInput手柄Windows環(huán)境下震動實現

• 背景
• 1.direcrInput手柄震動控制
• • 1.1運行環(huán)境
  • 1.2代碼實現
• 2 模擬XInput設備，通過XInput實現
• • 2.1 x360ce設置
• 2.2 XInput 代碼實現
• • 2.3 x360ce分析

背景

近期項目里面有個需求，需要在控制終端上安裝搖桿，且需要通過震動反饋設備的某些重要運行狀態(tài)。自以為機智的自己在萬能的某寶買了一個飛行搖桿，帶震動反饋，DInput接口，結果是踩坑的開始。
Windows下手柄分為兩類，XInput和DirectInput，XInput主要是Xbox系列手柄，比較貴，親兒子；市面上大多雜牌的手柄都只支持DirectInput。查閱官方文檔：xinput and directinput 心涼了半截：The vibration effects will not be available，意思就是directinput不再支持手柄震動了。不過directInput有一個directInputEffect，從文檔看是力反饋，論壇說也能拿來做震動，因此先用directInput做一下嘗試。

1.direcrInput手柄震動控制

1.1運行環(huán)境

環(huán)境搭建就不再贅述，主要就是選一個win10的tool kit，已經集成了directx。Qt是項目中用于界面搭建的環(huán)境。
（1）windows 10 1903
（2）Qt 5.9

1.2代碼實現

github 上有比較完整的 QGameController，能夠實現手柄的識別、各參數的讀取，封裝比較完整，但是沒有手柄震動的驅動。本著不重復造輪子的原則，從這個開源項目開始進行代碼實現。

DWORD dwAxisX = DIJOFS_X; //一個震動電機LONG lDirecX = 0;DIPERIODIC diPeriodic; ZeroMemory(&diPeriodic, sizeof(DIPERIODIC));DICONSTANTFORCE diConstantForce;ZeroMemory(&diConstantForce, sizeof(DICONSTANTFORCE));DIEFFECT diEffect; // general parameters// set up the effect structure itselfdiEffect.dwSize = sizeof(DIEFFECT);diEffect.dwFlags = DIEFF_CARTESIAN | DIEFF_OBJECTOFFSETS;diEffect.dwDuration = (DWORD) INFINITE; diEffect.dwStartDelay = 0;// set up details of effectdiEffect.dwSamplePeriod = 0; diEffect.dwGain = lVibraStrength; diEffect.dwTriggerButton = DIEB_NOTRIGGER;// connect effect to trigger buttondiEffect.dwTriggerRepeatInterval = 0;diEffect.cAxes = 1;diEffect.rgdwAxes = &dwAxisX;diEffect.rglDirection = &lDirecX;diEffect.lpEnvelope = 0;diConstantForce.lMagnitude = DI_FFNOMINALMAX;diEffect.cbTypeSpecificParams = sizeof(DICONSTANTFORCE);diEffect.lpvTypeSpecificParams = &diConstantForce;// create the effect and get the interface to ithr = g_pJoystick->CreateEffect(GUID_ConstantForce, // standard GUID&diEffect, // where the data is&lpdieffect, // where to put interface pointerNULL); // no aggregationif(FAILED(hr)){qDebug()<< "create effect failed";}g_pJoystick->SendForceFeedbackCommand(DISFFC_RESET);//g_pJoystick->SendForceFeedbackCommand(DISFFC_SETACTUATORSON);if( FAILED(g_pJoystick->SendForceFeedbackCommand(DISFFC_SETACTUATORSON)))qDebug() << "start failed";hr = lpdieffect->Download();if(FAILED(hr))qDebug("download failed, the error NO is %X",hr);hr = lpdieffect->Start(INFINITE,DIES_SOLO);if(FAILED(hr))qDebug("start failed, the error NO is %X",hr);

代碼有些冗長，參照了策隨心和code從業(yè)員兩位大佬的一些參數設置，雖然用的語言不一樣，但是道理都是一樣的。
代碼運行并沒有那么順利，手柄在download和start以后，并沒有反應，整個世界都是清凈的。查找錯誤代碼是0x80040205 DIERR_NOTEXCLUSIVEACQUIRED，注釋是：The operation cannot be performed unless the device is acquired in DISCL_EXCLUSIVE mode。意思是這個操作在獨占模式下才可以實現。因此我在create前面加了：

if( FAILED(hr = g_pJoystick->SetCooperativeLevel(windID,DISCL_BACKGROUND|DISCL_EXCLUSIVE)))qDebug("error set coopreative, error NO is %X",hr);

運行，世界還是一片寂靜。這個bug直到現在都沒調好，有大佬知道為啥，請告訴我！

2 模擬XInput設備，通過XInput實現

deadline越來越近，不能在一條路上撞死。逛論壇找大神的時候，發(fā)現DInput的設備可以通過軟件模擬，變成XInput設備。在微軟提供的XInput庫中，有函數直接可以實現vibration。嘗試了多個軟件以后，找到了開源的x360ce，程序和源代碼都能在官網上找到。

2.1 x360ce設置

在完成相關設置后，可以一鍵autosetting。上面一排標簽可以看到Force Feedback，在這個選項卡中，拖動test的進度條后，手柄震動起來了，第一步完成。

2.2 XInput 代碼實現

在qt中搭一個簡單界面，按鍵做震動開關。把下面的代碼塊放到按鍵的槽函數中。

XINPUT_VIBRATION vibration;ZeroMemory( &vibration, sizeof(XINPUT_VIBRATION) );vibration.wLeftMotorSpeed = LeftMotorSpeed; vibration.wRightMotorSpeed = RightMotorSpeed; XInputSetState( uID, &vibration );

把x360ce中生成的xinput1_3.dll放到程序的運行目錄下面，點擊運行，動了！果然是親兒子，這么小的代碼量就能解決上面一片的所有問題。

2.3 x360ce分析

看了一下開源的代碼，這個軟件主要分為兩大部分，一部分是生成dll文件，C++；一部分是界面，C#。
x360ce_dll工程里，代碼量不大，主要是通過DirectInput控制手柄，再給XInput提供接口。震動的實時是調用XInputSetState，而不是directInputEffect.start，所以沒有出現上面的獨占問題。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的DirectInput手柄在Windows环境下震动实现的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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