?

一、kernel層

安卓內(nèi)核層驅(qū)動(dòng)程序生成設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/... ? /sys/class/... ? /proc/... ，并直接驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備

?

二、hardware層

1).硬件抽象層以模塊的形式來管理各個(gè)硬件訪問接口：
? ? 模塊的命名規(guī)范:<MODULE_ID>.variant.so
? ? ?MODULE_ID：表示模塊ID
? ? ?variant:表示系統(tǒng)的四個(gè)屬性，依次按照ro.hardware、ro.product.board、ro.board.platform、ro.arch來取值[這些值通過build.prop讀取的]，如果讀不到這四個(gè)值或者xx.xx.so找不到對(duì)應(yīng)的文件，則模塊最終命名為? ? ? <MODULE_ID>.default.so
2)硬件抽象層通過調(diào)用設(shè)備節(jié)點(diǎn)去操作驅(qū)動(dòng)程序

3).so模塊編譯完成后最終放在了/system/lib/hw/目錄下

4).通過hw_get_module函數(shù)去加載/system/lib/hw/目錄下的硬件抽象層模塊

?

三、frameworks層

1.通常在frameworks/base/core/java/android/os/目錄下定義硬件訪問服務(wù)接口 AIDL
2.通常在frameworks/base/servicecs/java/com/android/server/目錄下實(shí)現(xiàn)硬件訪問服務(wù)，并在SystemServer.java文件下添加對(duì)應(yīng)的服務(wù)
3.通常在frameworks/base/services/jni/目錄下，通過調(diào)用JNI方法去實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)備讀寫等操作

四、app層

通過import android.so.xxxService導(dǎo)包，調(diào)用aido接口，來控制驅(qū)動(dòng)

流程總結(jié)：app ->aidl ->server服務(wù) ->jni -> hardware -> kernel driver

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Android hardware简易流程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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